【经验】基于武汉芯源半导体CW32F030C8T6和启英泰伦CI-C22GS02制作的智能语音分类垃圾桶的配置教程

时间： 2023-08-05 来源：CW32生态社区公众号

技术问答

基于武汉芯源半导体CW32F030C8T6和启英泰伦 CI-C22GS02制作的智能语音分类垃圾桶，能够实现识别语音来判断垃圾种类，同时打开相应的垃圾桶，可外接普通按键或者触摸按键，也可以外接红外接近传感器来打开对应的垃圾桶。

项目说明

本次设计采用武汉芯源半导体的CW32F030C8T6作为主控，主要负责和离线语音模块的串口通讯，负责输出4路PWM信号、驱动IPS显示屏、控制2路MOS驱动电路（控制风扇和灯光）、驱动4个WS2812B灯。语音识别模块采用启英泰伦CI-C22GS02模块（主芯片采用Cl1122，支持本地200条命令词以下的离线语音识别），主要负责语音识别和播报语音，可通过串口与MCU通讯。

项目相关功能介绍介绍

1.离线语音模块的命令词可自行定制，最多可录入200个命令词，目前已录入了168条垃圾名词和一些控制指令。当语音模块识别到正确的命令词后，串口输出规定协议的数据。语音模块也可以接收规定协议的串口数据来播报指定的语音。离线语音模块的串口1和MCU主控的串口2使用跳线连接，方便分别开发调试。

2.主控输出4路PWM信号（周期20μs，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。

3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。

4.电路采用直流12V供电,经DC-DC降压后输出5.2V，5.2V再经LDO降压后输出3.3V。其中CI-C22GS02模块、舵机、WS2812B、外部灯光和风扇供电均采用5.2V供电，MCU主控、IPS显示屏采用3.3V供电。

5.电路设计了2路MOS驱动电路，可外接5V的小风扇和5V供电的灯。另外预留了2种屏幕接口，支持8针的SPI接口的屏幕或者4针的I2C接口的屏幕。预留3组扩展接口，将剩余的IO口全部引出，方便扩展。

硬件部分介绍

智能语音分类垃圾桶主要包含主控板、显示屏、独立按键模块、加装舵机的垃圾桶模型、12V电源适配器。

软件部分介绍

软件分两部分，一部分是针对CW32F030C8T6的程序开发，另一部分是针对CI-C22GS02离线语音模块的命令词、语言模型、声学模型以及固件的制作。

1. CW32F030C8T6的程序开发。采用Keil5开发，借鉴了CW32官方例程和开源平台上一些大佬的程序。程序中涉及GPIO、DMA、定时器、ADC、UART、PWM、SPI等功能的实现。

因本人水平有限，写的程序只能说能用，但不保证好用。里面使用了大量的全局变量，还有很多改进的地方。

下面展示了部分程序。

（1）主程序

（2）串口发送程序

（3）串口接收程序（有BUG，接收两遍才能接收完整）

（4）舵机执行动作的程序

采用定时器和标志位，使舵机缓慢打开，一定时间后缓慢自动关闭，4路舵机相互不受影响。

2. CI-C22GS02离线语音模块的命令词、语言模型、声学模型以及固件的制作。具体制作教程建议参考启英泰伦文档中心

（1）命令词列表（根据自己需要定制）

（2）生成的语言模型相应的文件放在这里

（3）生成的声学模型相应的文件放在这里

（4）生成固件之前需要手动修改这里，这里按照数字顺序（16进制）来修改。

（5）合并烧录固件

（6）打包固件

（7）烧录固件。使用CH340串口工具，CH340的TX接语音模块串口0的RXD，CH340的RX接语音模块串口0的TXD，GNG接GND。CH340先插入电脑，烧录软件中出现对应的串口后，在右边的方框中打勾，然后按住UPDATE 按钮，CH340D的5V接语音模块+5V，此时烧录软件会显示开始烧录，直到烧录完成。

工程源文件链接：https://oshwhub.com/myself1820/zhi-neng-yu-yin-fen-lei-de-la-ji-tong

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由咪猫转载自CW32生态社区公众号，原文标题为:【CW32优秀项目展示】基于CW32的智能语音分类垃圾桶，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】武汉芯源CW32系列MCU PWM输出功能指南

脉冲宽度调制(PWM)，是在数字电路中达到模拟输出效果的一种手段，常见应用电机调速，照明灯调光等。在MCU中，主要通过定时器单元来时实现PWM输出，以CW32L083VxTx为例，LPTIM，GTIM，ATIM都可以输出PWM信号。

设计经验发布时间 : 2023-02-23

武汉芯源半导体安全低功耗MCU CW32L010 | 新品使用初体验

CW32L010新品的正式发布，标志着嵌入式技术领域的又一次创新突破。今日，我们有幸进行该新品的首次使用体验，以一块L010核心板为例，体验一下这颗芯片

设计经验发布时间 : 2024-10-18

芯源半导体的CW32系列MCU电容式触摸按键设计指南向客户提供利用CW32内部资源结合软件编程实现电容式触摸按键有效触摸检测的方法。本指南内容重点在于工作原理、软件检测过程以及调试指引。通过本文可了解到如何利用内置电压比较器和内置定时器及软件配合，实现灵活方便的按键检测。在介绍标准演示板和演示软件的性能参数同时，还会给出详细的调试建议以及设计参数选择倾向分析，帮助客户快速自信地完成设计并实施调试。

设计经验发布时间 : 2023-07-27

启英泰伦（Chipintelli）三代人工智能语音芯片/语音模块选型指南

目录- 语音识别芯片语音模块

型号- CI-D03GS02S,CI-D02GS07J-BT,CI-D02GS02S,CI-D02GS01J,CI-C22GS02S,CI1122,CI1301,CI1312,CI-D03GS01J,CI1302,CI1303,CI-C22GS02J,CI2305,CI2306,CI1306

选型指南 - 启英泰伦 - V1.01 - 2022/10/28 PDF 中文下载

Application of CW32F030 in LED PWM Dimming Control Board

The MCU application introduced this time is based on the PWM output control of a microcontroller. Through the RC hardware circuit, a timer combined with software is used to achieve PWM output control with adjustable duty cycle and fixed cycle. The general process is to use a potentiometer to change the duty cycle, and through AD conversion, the duty cycle of the PWM square wave is sent to the LED for display.

应用方案发布时间 : 2024-11-08

【应用】基于国产32位MCU芯片CW32F030C8T6的智能门锁方案，主频64MHz，具备低功耗多功能优势

智能门锁集成3D识别算法、接近检测、指纹输入模块，低功耗计算芯片等于一体，解锁快、功耗低、续航久，现武汉芯源推出一款MCU芯片CW32F030C8T6助力于智能门锁设计。

应用方案发布时间 : 2023-03-14

CW32F030C8T6 MCU Supports an Ultra Wide Temperature Range of -40~105 ℃, Ensures Safe and Stable Operation of Portable Charging Gun

Wuhan Core Source Semiconductor‘s CW32F030C8T6 serves as the core control chip of the portable charging gun of Sihao New Energy Vehicle, indicating that CW32F030C8T6 microcontroller has been recognized by frontline host manufacturers.

应用方案发布时间 : 2024-11-07

【应用】基于CW32L系列MCU的指夹式血氧仪，实现更高精度测量

主控芯片建议使用CW32F003（20pin）资源足够，还便宜。CW32抗干扰性能可轻松通过ESD 8KV认证，加之优秀的ADC性能，是血氧仪类产品的不二之选

应用方案发布时间 : 2023-09-07

M0+产品行业新标杆诞生，武汉芯源CW32L010安全低功耗MCU集合多项技术性能优势

2024年9月26日，武汉芯源半导体带着最新产品CW32L010安全低功耗MCU作客电巢直播间，举行了一场璀璨的XR技术新品发布会，此次直播，武汉芯源半导体技术总监张亚凡、北中国区销售总监孙秀艳与大家分享了武汉芯源半导体的发展历程和重要时刻，全面介绍和讲解了新品CW32L010实现的技术优势。

原厂动态发布时间 : 2024-11-05

【产品】体积小巧的语音识别模块CI-B03GT02S，可用作语音识别前端+客户硬件主控板方案组合使用

启英泰伦CI-B03GT02S模块是针对低成本离线语音应用方案开发的一款通用、便携、低功耗高性能的语音识别模块，CI-B03GT02S主芯片为CI1103，支持本地300条命令词以下的离线语音识别。

产品发布时间 : 2021-12-11

CI-D0XGS01J高性能语音识别模块数据手册

型号- CI-D0XGS01J,CI-D02GS01J,CI-D01GS01J,CI-D03GS01J

数据手册 - 启英泰伦 - V1.0 - 2024/2/18 PDF 中文下载查看更多版本

Application of CW32L083 Series MCU in Air Purifiers, Supported by Built in Independent Calibration RTC

The air purifier introduced in this article adopts the CW32L083 series microcontroller as the control core of the air purifier, and combines important components such as sensors, displays, drivers, and wireless transceivers to complete the required functions of the controller system.

应用方案发布时间 : 2024-11-05

【技术】一文介绍使用CW32系列MCU实现电池备份（VBAT）功能

本文档介绍了如何基于CW32系列MCU，通过增加简单的外部电路配合软件实现VBAT功能，在系统电源掉电后仍能保持RTC时钟正常计时，以及如何降低系统功耗，从而延长后备电池的使用寿命。

技术探讨发布时间 : 2023-09-14

【产品】武汉芯源CW32L083系列MCU中断系统介绍

本文针对武汉芯源CW32L083系列MCU，同系列产品亦可参考。ARM® Cortex®-M0+内核的嵌套向量中断控制器（NVIC），用于管理中断和异常。NVIC和处理器内核紧密相连，可以实现低延迟的异常和中断处理。

产品发布时间 : 2022-12-02

The Application of CW32F030 Series MCU in Electric Welding Machines

Applying a microcontroller in an electric welding machine can achieve automated control, improve welding quality and efficiency by writing specific programs. This article introduces the application of Wuhan Core Source Semiconductor CW32F030 series microcontroller in arc welding machines.

应用方案发布时间 : 2024-11-05