【经验】瑞萨RA系列MCU外部中断的配置和使用方法

时间： 2023-01-29 来源：世强

和其他cortex内核的MCU相比，瑞萨的RA系列MCU，在中断的处理方法上是一样，当中断来临的时候，最先经过的的是IRQ(中断请求）寄存器，IRQ检测到中断的是时候，会向嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号，当NVIC检测到中断请求时，会将中断服务函数挂起，然后将运行的寄存器压栈，执行中断服务函数，中断函数执行完成后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序，下面以RA6T2为例，详细介绍外部中断的配置过程。

（1）statcks->new stack->external irq

（2）

这样就对一个外部中断设置好了

然后再hal_entry.c文件中添加如下函数

void irq_init(void)

{

R_ICU_ExternalIrqOpen(g_external_irq0.p_ctrl,g_external_irq0.p_cfg);//配置一个 IRQ 输入引脚与外部中断接口一起使用

R_ICU_ExternalIrqEnable(g_external_irq0.p_ctrl);//在 NVIC 为指定通道启用外部中断

}

void irq1_isr(external_irq_callback_args_t *p_args)//中断回调函数，在上面图片中外部中断属性callback里面

{

(void)p_args;

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_11_PIN_13,status);

status=~status;

}

void hal_entry(void)

{

__enable_irq();

irq_init();

while(1)

{

}

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