【经验】如何使用中科微驱动芯片AT8325开环调试电机触发过流问题?
AT8325是中科微推出的一款三路半桥独立可控的驱动芯片,驱动电压5.5V~18V,每一路半桥的驱动电流峰值可达5.5A,并且每一路都可以接检流电阻设定过流阈值;在芯片内部还集成了多个保护功能,带有故障指示输出引脚,可以用于三相直流无刷电机的控制,在工控设备、消费类电子产品上有着广泛的应用。
有使用者在使用AT8325控制直流无刷电机空载的情况下出现过流报错无法启动的现象,控制的对象是功率较小的航模类无刷电机,额定电压7.4V,电流2.5A,如下是驱动电路设计原理图:
驱动部分设计参照典型电路,外围增加了相检流电阻和运放配合做检流,在测试时采用开环的方式控制电机,接入电机后驱动没有信号波形输出,芯片的错误引脚报错,取下电机的时候测试又有波形,现象上分析是触发了芯片的过流保护机制,接上电机后输出过流于是关断 了输出,从原理图到电路板排除硬件错误,推测可能是电机短路的原因,但是在更换电机以后发现现象仍然存在,这时候测试检查信号输出波形,如下图:
波形完整性没有问题,观察到占空比给的较高,推测是信号幅值太大造成的过流,将占空比拉低到百分之三十,再次上电测试电机正常工作,问题得到解决。建议在开环测试时优先将占空比拉低,再逐渐增大调试。
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