【选型】检测医用机器人机械臂抓载能力可选用TE的力传感器ELAF-125N-C30001，检测误差±0.25%

时间： 2021-08-26 来源：世强

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伴随着电子行业的飞速发展，目前人们对于各行各业机器人需求也逐渐增加。而对于医疗行业，人们也提出了医用机器人的需求。而为了更好的检测医用机器人机械臂抓载能力，现在不少人选用TE的ELAF-125N-C30001 力传感器进行设计。而之所以选用TE的力传感器进行设计注意考虑其如下几点优势。

首先，ELAF-125N-C30001的结构图如下，其通过机器人抓载钳的抓载力作用到ELAF-125N-C30001顶部球面，从而实现医用机器人机械臂抓载能力大小检测，为更好的提取物品提供保证。另外，ELAF-125N-C30001是现成模块，可以直接安装使用。减少了用户的设计难度，这有利于降低机器人的开发周期。

另外，ELAF-125N-C30001的工作温度在-40~125℃且防护等级为IP65，其宽温度工作范围和高防护等级也为机器人在各个环境的适应性提供了保证。

最后，ELAF-125N-C30001的力检测误差只有±0.25%，这也为机器人抓载能力的检测精度提供了良好的保证，从而实现稳定抓取功能。

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