【应用】EtherNet/IP现场适配器750-363等自动控制产品用于机器人上下料项目，宽度仅12mm且接线方便
在笔者之前负责的一个机器人上下料项目中，涉及的主要设备包括控制柜、机器人、传送线以及客户自己的设备，整个工艺过程是传送线首先将空托盘传输至机器人处，机器人从客户自己的设备取物料放到空托盘上，之后装满物料的托盘被传送至指定位置。传送线的不同位置分布大量的光电对射传感器、磁性传感器和电磁阀，而这些传感器和电磁阀都需要接入到控制柜中PLC拓展IO模块上，传送线与控制柜存在一定的距离，若纯粹采用IO互联线实施联接存在三个问题：一是布线难度大且工作量也很大，费时费力；二是不便于拆装和运输；三是不便于后期现场查线维护。因此，为了解决这三个问题，笔者决定在传送线某个位置设置远程从站系统（包括现场适配器以及I/O模块），传送线上的所有传感器和执行器均接入至远程从站系统，传送线与外界电气联接只有一根供电线和通讯线。电气控制系统互连图如图1所示。由于本项目采用的是欧姆龙的CJ2M系列PLC，该PLC内置有EtherNet/IP接口，因此必须选择带有EtherNet/IP接口的现场适配器，并且要求占用空间小，接线方便。
图1 控制系统互联图
WAGO在自动控制领域具有较强的优势，其提供的自动控制产品已应用到各行各业，就现场适配器这一产品，WAGO可以提供不同总线通讯协议的产品。根据实际需求，笔者确定的EtherNet/IP现场适配器型号为750-363，额定工作电压24VDC，还需要选择输入输出模块，根据传感器的输出类型以及个人习惯，笔者选择的数字量I/O模块均为高电平触发，16通道输入模块型号为750-1405，8通道输入模块750-430，16通道输出模块750-1504，还有必须配置附件有供电模块750-602以及终端模块750-600，这些模块均采用导轨安装方式，具体硬件配置图如图2所示。
图2 远程从站系统配置图
750-363宽高深尺寸为49.5/96.8/71.9mm，而其他模块的外形尺寸几乎完全一致，除深度略有差别，宽度和高度完全一致，宽度仅为12mm，超薄的设计不仅节省空间，同时也提供了最高密度的信号模块和极其灵活的设计方案，适用于现场所有传感器和执行器的连接，并且所有模块均采用笼式弹簧连接技术，可提供快速、抗振动且免维护的连接，不受操作人员技巧和熟练程度的影响，相比传统的接线方式，可大大节约操作时间，同时确保接线的安全性和可靠性。
图3 750-363现场总线适配器外观图
图4 I/O模块外观示意图 图5 供电模块外观图 图6 终端模块外观图
750-363配有两个RJ45总线接口，便于从站与从站之间级联，该总线适配器通过正面的拨码开关和内置网页来最终确定IP地址，接着通过欧姆龙EtherNet/IP网络配置软件，配置PLC与WAGO从站系统之间的信号交互地址，下载之后，当750-363本体上的NS指示灯绿色常亮，证明与PLC网络通讯正常。
总之，WAGO远程从站系统的使用大大降低了布线工作量，具有较高的可维护性，同时便于拆装和运输，是一种节约空间和成本的创新性解决方案。
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