【应用】长距激光雷达传感器TF03用于卡车智能前向防撞预警系统，检测距离至少达到50米
2019年，卡车事故频发，威胁到财产和生命安全，导致无法挽回的损失。2020年，我国将全面开展高速治超工作，各省市利用高科技手段从源头杜绝超载上路，这意味着，超载的风险将被极大降低。那么还有哪些技术手段，能降低卡车运行过程中的风险呢？本文给大家介绍一个针对卡车研发的智能前向防撞系统（FCW）。
这个智能前向防撞系统是一种防止卡车追尾和盲区监测而研制的报警系统。主要由测距传感器模块、摄像头、屏幕、汇接控制器四部分组成。系统通过测距传感器模块和摄像头，检测卡车前方障碍物距离，并获取图像信息传输至驾驶舱屏幕上，当距离低于系统设置预警距离后，车辆可通过不同频率蜂鸣声发出警报。而侧方摄像头可在卡车倒车或拐弯时，辅助司机监控盲区内的图像信息。
图2 卡车智能前向防撞系统组成
该系统所采用的测距传感器模块由两个传感器组成，分别为超声波和长距激光雷达。前者在近距离方向上检测较宽视线范围内的障碍物，后者在远距离方向上检测较窄视线范围内的障碍物，两者配合，都可以触发摄像头监控前向障碍物，从而发出预警信号。由北醒提供的TF03长距激光雷达传感器，可以在室外环境，检测至少50m外的障碍物，具有探测距离远、灵敏度高、准直度高等优势。
图3 卡车智能前向防撞系统-测距传感器部分
表一、测距传感器模块参数表：
安装该测距传感器模块的方式是比较友好的。在后装之前，会配备一个指示灯模块，发出的可见光辅助匹配适当车型的安装高度，使得在时速3-180公里范围内，测距传感器模块也能发挥最佳测距水平，该模块可适用于：平车、牵引车、箱车、半挂卡车等多种类别卡车，甚至可以搭配后方预警系统，为危化品运输车提供安全行车距离的双重保障。
图4 测距传感器模块安装示意图
这一套针对卡车的智能前向防撞系统（FCW），性价比极高，卡车客户既能获得前向防撞和盲区监控功能，还可以获取行车实时记录，延展出“事故追忆“功能。该方案不仅适用于各类卡车，还能匹配客车、轿车等多类汽车。
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目录- 公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
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产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸（长*宽*高）
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@（6m-12m）
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2°
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单点距离值
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UART;I²C;I/O
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5V±0.1V
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≤0.7W
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42mm*15mm*16mm
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5g±0.3g
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选型表 - 北醒 立即选型
北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S
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