【选型】为什么选择AGVM01A陀螺仪作为四旋翼飞行器的姿态监控模块？
四旋翼飞行器主要集成陀螺仪，加速度计，电子罗盘以及GPS等，通过这些设备实现对飞行器状态的监控和调整。而基于这种应用EPSON推出一款陀螺仪AGVM01A，作为四旋翼飞行器姿态的监控。选用它作为姿态监控模块主要有以下几个优点：
1、 可以输出角度和角速度信息，角分辨率可以达到0.01。高的角分辨率对于四旋翼飞行器而言，便于更加精准的实现状态的控制。
2、 IIC数字输出。这对于四旋翼飞行翼而言，便于电路设计以及功能开发，降低了开发难度。
3、 供电电压：2.7v~3.6v。宽工作电压范围，这对于电池供电的四旋翼飞行器而言，供电方便，便于电路设计。
4、 运行温度-20~70℃。宽的温度范围，有利于适应恶劣的工作环境。
5、 封装尺寸1.4*1.4mm。超小的封装尺寸，对于四旋翼飞行器而言，可以节省设计空间，从而便于飞行器小型化设计。
产品的外观图：
通过上面的描述，相信大家对EPSON的AGVM01A有了一定的了解，若大家对该芯片还有什么疑问，请在文章后面留言，便于我们进一步讨论。
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产品型号
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品类
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Model
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Interface
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Detection axis
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Detaction Range（°/s）
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Scale factor(°/s)
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Bias
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Non linearity
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VDD（V）
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Operating temperature（°C）
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Freuency characteristic（Hz）
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Current consumption（mA）
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X2A000031000100
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陀螺仪传感器
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XV-9100LV
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AnalogVoltage
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Z axis
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+/-100°/s
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0.004 xVDD mV / (°/s)
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0.5VDD mV
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+/-0.5% FS
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4.75 to 5.25V
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-40 to +125°C
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50Hz Typ.
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6.7mA Typ.
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