【经验】R-CAR-M3 SoC的以太网应用为MAC-MAC方式时软件代码修改方法
R-CAR-M3 SoC是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。
根据笔者的实际设计经验，本文主要介绍R-CAR-M3的以太网应用为MAC-MAC方式时软件代码的修改。
传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。汽车域控制器DCU（Domain Control Unit）也应运而生了。
在本项目中，R-CAR-M3应用在车载汽车域控制器DCU（Domain Control Unit）上，采用R-CAR-M3强大的核心处理器去控制域内原来归属各个ECU的大部分功能，以此来取代传统的分布式架构。各种不同的功能经过预处理，产生的数据量很大，需要通过车载以太网传输数据给R-CAR-M3。
在本项目R-CAR M3的以太网需要与板上的多路以太网连接，所以需要经过一个以太网SWITCH中转。系统框图如下：
调试时发现以太网无法正常使用，检查硬件正常。与开发板原理图进行对比，发现应用方式不一样。开发板上面的应用方式为MAC-PHY，R-CAR-M3的以太网直接连接PHY输出；查看Z:\project\r-car\RENESAS-bsp\arch\arm64\boot\dts\renesas\salvator-common.dtsi原厂提供的代码,以太网通讯方式为MAC-PHY，相关代码如下：
在本项目中，R-CAR-M3的以太网应用是MAC-MAC，原厂提供的代码是无法直接使用的。
需要内核设备树PHY去掉，修改后代码如下：
修改完以后，以太网就可以正常连接了。
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