浅析Renesas R-Car的启动流程
RENESAS(瑞萨电子)推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片,第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3,内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7,主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景,并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将分析Renesas R-Car的启动流程。
瑞萨R-Car的启动流程图如下图所示:
根据上图可以看到:是有Execution和Image load两种方式的,Execution方式主要是运行XIP模式,直接在nor flash执行,而Image load方式需要加载到DDR上执行。Boot ROM Program主要是底层芯片固化的代码。IPL主要是编译生成的跑开发板所需要的一些文件,比如.srec文件,需要利用烧录工具烧写到相应的存储位置。BL31主要是安全机制的一些东西。BL32主要是功能安全的一些东西。然后执行BL33,Linux内核镜像。
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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR 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GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7
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PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE
型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR 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M3,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,Y-R-CAR-H3E-8GB-BRD-DEV-WS30,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,V3M,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,R7F702012AEABA,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,R7F701401,RTP0RC77980SEBS012SA01,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,RTP8A77970ASKB0EG0SA001#WS,RTP8J779M5ASKB0SL0SA103,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,R5F10BGG,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R7F701609,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R7F701708,R7F702300BEBBC,R5F10CLD,R7F701709,R7F702300BEBBB,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,H3E-2G,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/X2X,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,D SERIES,R7F701376,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,R5F10PGJ,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,F1KM-S1/-S4,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,R-CAR M3E,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,R8A779H1LL31BA,R5F113LL,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,RTE0T0002LKCE00000R,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,R5F10ALG,RTP8J779M1ASKB0SK0SA003,R5F10ALF,R5F10ALE,RH850/X1X,F1KM-S1,R5F10AME,R-CAR 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GEN3E,RH850/D1S1,RH850/U2A8,R5F113TK,R-CAR,R5F10PPH,R5F113TJ,R5F10PPG,R5F10PPF,R5F113TH,R5F10PPE,R5F113TG,Y-RH850-P1XC-080PIN-PB-T1-V1,RTE0T00020KCE00000R,R5F10PPJ,R5F113TL,Y-RH850-E2X-468PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F12-ZZZ-EE,R-CAR S4N-8,R8A779F5,R8A779F4,R8A779F7,R8A779F6,Y-RH850-U2A-373PIN-PB-T1-V1,Y-RTE0T0850AKCT00000J-EU,R-CAR S4N-4,Y-ASK-RH850F1K-V3,RH850/D1M1-V2,Y-R-CAR-E3-BOARD-DEV-WS11,RTP8A779F0ASKB0SP2S,Y-RH850-P1XC-100PIN-PB-T1-V1,RL78/D1A,RH850/E2UH,RTP0RC7795SIPB0012S-S03,RH850/D1M2H,RH850/E2X,Y-SBEV-RCAR-KF-GMSL02,Y-SICA20I2P,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-ASK-RL78F12-V2,R5F10A6E,R5F10A6D,R5F10A6C,R5F10A6A,Y-QB-RL78D1A-ZZZ-EE,RH850/D1X,R5F109GE,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,R5F109GD,R5F109GC,R5F109GB,R5F109GA,Y-ASK-RL78F13-V2,R7F701391,R7F701390,F1KH-D8,R
【经验】R-Car H3/M3 DDR4适配之代码修改
R-Car系列是Renesas(瑞萨)的一款多核处理器,R-Car H3/M3是R-Car系列性能最优,市场应用最多的两个型号。很多时候,客户会选择SIP封装的产品,已经集成了DDR,根据料号不同其配置也稍有差异,也有客户会选择SOC封装,然后自行搭配外围器件,这个时候就需要针对所选的DDR4进行代码适配了。本文将介绍在各个部分的源码中要如何对DDR4进行适配。
设计经验 发布时间 : 2019-08-28
R-Car H3 / M3 SoCs for Automotive Information Terminal Applications User’s Manual: Hardware
型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3
【应用】结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN的车载网络解决方案,助力推进自动驾驶的发展
瑞萨电子推出的结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN技术的车载网络解决方案,可同时满足车身控制和低时延大数据传输传输,能有效解决下一代自动驾驶汽车对车身控制和数据传输的应用需求。
应用方案 发布时间 : 2019-01-04
【经验】R-Car H3 bsp如何实现PCIE endpoint模式?
R-Car系列的大多数型号都集成了PCIE2.0接口的,该接口可以支持root port和endpoint也就是主从两种模式的,最近有用户在使用两颗R-Car H3做PCIE通讯测试时发现无法配置成endpoint模式,经过测试及追查源代码发现,bsp中PCIE驱动没有对endpoint模式做支持,因此需要自行修改相应的驱动代码。
设计经验 发布时间 : 2020-05-04
Add R-Car M3N/M3Ne assembly site Product Change Notice (ADSL-C-23-0033)
型号- R8A77965JC2EBG#GD,R8A77965JBG7BG#GA,R8A77965JME3BG#GC,R8A77965JC25BG#GD,R8A77965JBM6BG#GA,R8A779M4JA61BG#GD,R-CAR M3NE,R8A77965JBG4BG#G9,R8A779M4JBE2BG#GD,R-CAR M3N
【经验】基于R-Car H3特殊的PCB叠层方案,车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线方法
瑞萨R-Car H3处理器(SOC)是汽车域控制器专用SOC,它拥有1384个PIN,功能多、系统复杂,PIN密度很大而PIN间距很小,这些特点要求以它为载体的车载域控制器的PCB叠构是很特别的,本文中,笔者将以其特殊的PCB叠层方案为基础,分享车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线应用方案。
设计经验 发布时间 : 2018-10-05
现货市场
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