浅析Renesas R-Car的启动流程

时间： 2019-11-13 来源：Renesas

RENESAS（瑞萨电子）推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将分析Renesas R-Car的启动流程。

瑞萨R-Car的启动流程图如下图所示：

根据上图可以看到：是有Execution和Image load两种方式的，Execution方式主要是运行XIP模式，直接在nor flash执行，而Image load方式需要加载到DDR上执行。Boot ROM Program主要是底层芯片固化的代码。IPL主要是编译生成的跑开发板所需要的一些文件，比如.srec文件，需要利用烧录工具烧写到相应的存储位置。BL31主要是安全机制的一些东西。BL32主要是功能安全的一些东西。然后执行BL33，Linux内核镜像。

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全部评论（2）

Harry Lv5. 技术专家 2019-11-14

太有用啦
慧慧1985 Lv7. 资深专家 2019-11-13

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