【经验】如何通过JTAG或SWD连接到Simplicity Studio进行debug
SILICON LABS的SoC，无线套件和Simplicity studio提供了强大的开发和调试环境，包括SWD，JTAG，C2，ETM，VCOM，Vitrual UART等接口。本文将基于EFR32XG讲解如何通过JTAG或SWD连接到Simplicity Studio进行debug。
图1.EFR32XG与Simplicity Studio连接
JTAG： Joint Test Action Group，联合测试行动小组, 是一种国际标准测试协议, 主要用于芯片内部测试。JTAG调试接口必须使用VTARGET、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号，仅需4根信号线，SWDIO，SWCLK，SWO，RESET。SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠，由于占用信号线少，可以大大节省PCB空间。在做设计时，可以将JTAG和SWD集成在一起，引脚如图2所示。
图2.JTAG/SWD接口图
在保证设备与电脑连接好之后，在Simplicity studio中进入simplicity commander，选择J-Link，单击连接到适配器，然后将调试接口改到JTAG/SWD，这一步可以自动识别。接着在设备型号中选择你的芯片EFR32XGX作为JTAG的目标接口，如图3所示，接着就可以在线进行Debug调试了。
图3.选择JTAG连接目标
除此之后，Simplicity Conmmander 还可以在windows的command window进行语法式命令的调试，命令格式为 commander [command] [options][arguments] ，这有点类似TCL。可以通过commander –-help来查看命令的选项，如图四所示。
图4.语法帮助
同样，可以用命令的方式选择调试的工具为JTAG/SWD：
commander <command> [--tif <target interface>] [–-speed <speed in kHz>]
其中command 填写device，--tif用来选择设备的接口，--speed表示通讯速度，一般SWD推荐使用1000KHz，JTAG推荐使用14MHz。例如设置为SWD，速度1000KHz，commander输出的结果如图5所示。
图5.使用commander命令模式连接SWD
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