【应用】瑞萨推出RX72Ｍ带EtherCAT通讯的解决方案，实现单芯片电机驱动，帮助工厂自动化
当我们朝着实现智慧工厂——工业4.0的核心目标时，瑞萨也发现实时处理的需求也在增加。首先，高速以及高同步控制性能的EtherCAT通讯在电机控制应用中很受欢迎。在瑞萨之前发布的文章中（详细请查看：RX72M多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案），介绍了RX72M的产品特性以及方案的优势。
最近在新冠肺炎的情况下，瑞萨发现一些问题，特别是关于工厂自动化的问题越来越突显出来，比如需要在最小资源下进行操作，这样一来，人们在后疫情时代，对改善工作效率，增加生产效率以及缩短开发实现的方案也有着需求。为了解决来自客户所碰到的挑战，瑞萨提出了RX72M电机+EtherCAT于一体的单芯片解决方案，它不仅仅能实现系统控制以及标准的EtherCAT通讯，还能实现单芯片的电机驱动。
RX72M家族32位MCU产品均集成了EtherCAT从站控制器以及在240MHz CPU主频下，高达1416 CoreMark®跑分的高性能，与此之外，在本方案中，RX72M也执行了带编码器的矢量控制算法，可以控制多达2轴的带编码器的BLDC电机。同时，通过4组不同的电机模式切换，将带给你工厂中的实际的电机应用开发。
用户可以在瑞萨官网下载相关的应用手册以及例程，瑞萨也能支持解决你在应用开发过程中碰到的多电机控制的挑战，比如工业机器人或伺服。
而且，EtherCAT®协议栈兼容CiA402运动伺服驱动规范，使系统一致性测试得到优化，并改善了客户终端产品的可靠性。
本方案（“单芯片EtherCAT通讯及电机控制”文档：R01AN5434EJ0100）已经作为应用指南发布了。方案的相关视频也已经发布在瑞萨官网上，结合demo视频，用户可以参考关于RX72M的EtherCAT同步通讯以及快速响应性能的电机控制单芯片方案。
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