【经验】SoC芯片R-Car H3的AVB Ethernet介绍
R-Car H3是RENESAS第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。 本文主要针对R-Car H3 AVB Ethernet进行介绍。
R-Car H3只有一个AVB千兆网口，R-Car H3与以太网PHY连接原理图如下：
这部分是R-Car H3端的以太网接口，是rgmii接口，4bit rx，4bit tx以及发送和接收的时钟txc，rxc，采用125MHZ，双边沿采样，发送和接收的控制引脚rx_ctl,tx_ctl，以及MIDO，MDC管理引脚，phy_int中断引脚，以及txcrefclk可以不接，不会影响收发数据。另外几个引脚，match，capture无关紧要的。
以上是于R-Car H3对接的原理图。
H3这边的MDC，MDIO，int，reset，TXCREFCLK都是3.3V的，phy芯片这边是2.5V需要电平转换芯片转换，采用了ti的双通道电平转换TXS0102DCUT，瑞萨的HD74LV1GT08ACME，HD74LV1G08ACME，以及ti的电平转换LSF0101DRYR。
PHY芯片电源的滤波LC电路，以及LED网路指示
以上是R-Car H3的AVB以太网硬件原理连接，下面主要是AVB以太网的软件部分：
详细的可以查看Gen3_Yocto3.6.0_for_OSS_20180416\OSS Document\Multimedia Reference Software for Linux Doc\目录下面的资料。
主要的使用流程如下：
加载AVB内核模块---修改接受数据的脚本---运行sample监听---运行sample发送。
这个图的意思是从文件中读取多媒体数据通过simple_talker应用程序发送出去通过AVB接口，simple_listener应用程序接收发送的多媒体数据保存成文件。
通过以上AVB以太网的介绍，可以对R-Car H3的多媒体以太网从硬件到软件都有一个具体的理解，懂得了R-Car H3上如何使用AVB发送接收多媒体数据，在车载多媒体项目的应用上就可以快速使用起来。
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