【应用】国产数字信号处理器AVP32F335QP176S用于伺服驱动器，集成正交编码器接口

时间： 2022-05-11 来源：世强

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伺服驱动器通常采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法(这种算法相对复杂，对处理器的主频、外设资源要求较高)，来实现对伺服电机的控制。同时还需要多种通信接口，以便于上位机或远程主机进行通信，一般需要采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为其控制核心。以下是伺服驱动器的系统框图。

这里笔者推荐一款国产进芯电子（ADVANCECHIP）的DSP AVP32F335QP176S，来担此重任。主要基于如下几点：

1、AVP32F335QP176S采用高性能32位中央处理单元(CPU)，在推荐的150MHz工作频率下，指令周期为6.67ns，运行速度很快。

2、内部集成256K x16 Flash，34K x 16 SRAM及8K X 16引导RAM，不需要额外增加外部存储器；多达16个12/16位采样速度达12.5Msps的ADC，转换时间低至267ns，使得伺服驱动器的输入电压、电机驱动母线电流的变化，可实现高速检测。内部集成的18个通道的PWM及6个支持150ps微边界(MEP)分辨率脉宽调制器输出，实现对PWM信号的周期、频率，幅值，占空比，死区时间等参数进行精确控制，这样使得伺服驱动器对电机的控制更加精准。

3、另外，AVP32F335QP176S采用LQFP176封装，有足够的IO资源及多种通信接口模块，如SCI，SPI，I²C, CAN，甚至工业以太网Ethercat(升级版支持)，可以让伺服驱动器具备多种远程通信能力，其他诸如高分辨率的输入捕获，正交编码器接口，都是伺服驱动器中需要用的功能模块。上述功能模块的集成，可降低伺服驱动器系统成本，也可提高整个系统的可靠性。下图是AVP32F335QP176S内部框图及引脚定义

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