【应用】国民技术通用MCU用“芯”赋能智能扫地机，强大运算与存储能力支撑，解决扫不干净和避障失灵问题
当前生活节奏加快，消费不断升级，人们倾向于选择能够解放双手的产品来提高生活质量。扫地机器人由于可代替频繁日常扫地、拖地家务劳动，得到快速普及。随着底层技术的不断迭代，未来产品自清洁性能成熟，扫地机器人有望成为家庭标配，渗透率具有较大提升空间。
在实际使用过程中，许多扫地机经常遇到扫不干净和避障失灵的问题。例如：边刷电机控制不合理导致出现清扫不干净；扫地机行走路径规划策略的智能化程度较低，脱困能力弱，还时常需要人工干预，用户体验差。这些问题的解决，作为扫地机主要核心硬件的MCU芯片的作用尤为重要。
国民技术N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列MCU芯片具有优异的电机控制技术和强大的处理性能、丰富的高速模拟与数字接口，已成功应用于多家标杆客户的扫地机产品中，作为智能主控、扫地电刷电机和行走电机的驱动芯片，助力客户完成创新设计，使扫地机功能更为强大与智能化。
应用于智能扫地机，国民技术通用MCU具有多个技术亮点：
● 强大运算与存储能力
可支持复杂路径规划、更快速的感知和测距，使得扫地机反应更加智慧敏捷，面对复杂环境、线路处理也更加利落，脱困能力更强。
● 多通道、高精度、高速实时采样与控制
内置多个独立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM时钟及灵活的配置输出，实时反馈设备电压/电流/霍尔等模拟信号不失真，可同时满足高端扫地机激光雷达传感器等实时处理应用功能对高精度和高速度的要求。
● 单芯片多电机协同控制
单一芯片可同时支持多个电机运行，不仅提高了智能控制的灵活性，更可节省扫地机BOM成本。
● 集成丰富资源
芯片外设资源集成度非常高，具有丰富的UART、USART、I2C、SPI等多种拓展接口，可支持激光测距传感器、摄像头、陀螺仪、加速度计、WiFi、蓝牙等各种高端扫地机配置。
● 多管脚封装与低能耗
芯片最大支持LQFP100封装，可满足家电设备复杂功能设计对多Pin脚控制器的需求。业界领先的芯片动态运行功耗和静态功耗指标，满足家电对节能环保的极致追求。
● 硬件级安全
内置的密码算法硬件加速引擎还可为智能家电应用提供高安全能力保障。
在智能扫地机产品设计开发过程中，可根据实际情况选择包括N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列在内的一颗或多颗MCU芯片，以满足不同功能配置扫地机的智能控制需求。
家电领域核心器件的全面覆盖与支撑
国民技术多年来持续以优质的产品及全面的方案助力合作伙伴拥抱智能化机遇。除了智能扫地机器人，国民技术在白色家电、黑色家电领域的核心器件都提供了全面覆盖与支撑能力，目前在电视机、变频空调、冰箱压缩机、高速吸尘器、抽油烟机、点火器、壁挂炉、咖啡机、净水器等家电产品中，国民技术家电通用MCU与电控解决方案都有优异的表现。
国民技术期待与更多业界伙伴携手，进一步扩大合作伙伴生态圈，通过科技创新共建更加智能、安全和环保的未来。
关于国民技术
国民技术股份有限公司于2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立，2010年创业板上市（股票代码:300077），是通用MCU、安全芯片领军企业和国家级高新技术企业，拥有博士后科研工作站。总部位于深圳，在北京、上海、武汉、西安、重庆、香港、新加坡、洛杉矶、日本等地设有分支机构。主营产品包括：通用MCU、安全芯片、可信计算芯片、智能卡芯片、非接读写芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于网络安全认证、电子银行、电子证照、移动支付与移动安全、物联网、工业联网及工业控制、智能家电及智能家庭物联网终端、消费电子、电机驱动、电池及能源管理、智能表计、医疗电子、汽车电子、安防、生物识别、通讯、传感器、机器自动化等应用方向。
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国民技术MCU选型表
国民技术提供车规MCU，电控MCU，高性能MCU和通用MCU的参数选型，内核：Arm® Cortex®-M0和Arm® Cortex®-M4F，主频（MHz）：48~144，Flash（KB）：16~512，SRAM（KB）：3~144。
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产品型号
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品类
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内核
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主频（MHz）
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Flash（KB）
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SRAM（KB）
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I/O
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工作电压（V）/工作温度（°C）
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高级定时器
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通用定时器
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基础定时器
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低功耗定时器
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RTC
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PWM
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互补PWM
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ADC个数x精度
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ADC通道数
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DAC
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USART/ISO7816/LIN
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UART/LIN
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SPI/I2S
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I2C
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CAN-FD
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DMA/通道数
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Cryptographic algorithm
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封装
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SPQ(PCS)
|
|
N32H487REL7
|
高性能MCU
|
Arm® Cortex®-M4F
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240
|
512
|
196
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54
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1.8V~3.6V/-40~+105°C
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3
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10
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2
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2
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1
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47
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30
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4x12bit
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26
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2x12bit
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4
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4
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5/2
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4
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3
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2/16
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DES/3DES、AES、SHA1/SHA224/SHA256、SM3、SM4、MD5、CRC16/CRC32、TRNG
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LQFP64
(10mm*10mm)
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160/盘
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选型表 - 国民技术 立即选型
国民技术（Nations）MCU、电源管理/安全芯片、无线射频产品选型指南
描述- 国民技术股份有限公司（简称：国民技术）是中国通用MCU、安全芯片领先企业和国家高新技术企业, 具有二十余年商用密码的领先优势。2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立，总部位于深圳，在北京、上海、武汉、西安、重庆、香港、新加坡、美国奥斯汀、日本东京等地设有分支机构。
型号- N32G032P6W7,N32WB020,Z32HCD2S系列,N32G435RB,NB201YBF6C,N32G435R8,N32G451系列,N32G452VB,N32G031K6Q7,N32G452VE,BN32G432CB,N32G452VC,N32G401K6L7,N32G030K6L7,N32G020GX,N32WB020系列,BN32G432C8,N32G430K6Q7,N32S032,N32S033系列,N32S033,N32G430G8Q7,Z8系列,N32G455MB,N32G430C8L7,N32G031F8S7,N32L402R8,N32G401系列,N32G031C8L7,N32G401,N32G430F6S7-1,N32G0XX,Z32,N32G455ME,N32G455MC,N32G457QE,N32G430F8S7,N32G032F6S7,N32G451RE,N32M418系列,N32G452系列,N32L40X,N32G451RC,N32G451RB,Z8D16R-2,N32G401F8Q7,N32S032系列,Z32HCD2S,N32L436MB,N32M0XX,N32WB030,NS3300,N32G457QE_EVB,N32G4FRRE,N32G432K8,N32G401K8Q7,N32G031F8U7,EN32G455RC,N32G032F6U7,N32G451CE,EN32G455RB,N32G432KB,N32G430F6Q7,N32G451CC,N32G451CB,EN32G455RE,W25Q128,N32A455系列,N32WB452LE,N32M417系列,N32G030C8L7,N32L436CB,N32G003F5Q7,N32G430系列,N32M418,N32M417,N32A455CE,N32G401K8L7,N32L403KBQ7-1,N32G435,N32M418K8L7,N32G432,N32G430,N32G430K8Q7,N32L436C8,N32L406MB,N32L43X,N32A455,N32G401F8S7-1,N32WB031KEQ6-2,N32WB452,N32G031F6S7,N32G031系列,N32G452CE,Z32HCD2,N32G457MC,N32G032K8L7,N32G452CC,N32G452CB,N32G030K6Q7,N32G430K6L7,N32G457ME,N32A455VE,N32G455VE,N32G003F5S7,N32G003F4Q7,N32G401C6Q7,N32L436R8,BN32G435GB,N32G455VC,N32G455VB,N32G4FRME,N32L433K8,BN32G435G8,N32G457,N32H7XX,N32L4XX系列,N32L43X系列,N32G455,N32L402RB,Z32H330TC,N32G451,N32G452,N32G457QEL7,N32WB030KXQ7,N32G031K8Q7-1,N32L433KB,N32G031F6U7,N32G452QE,N32G452QC,N32S,N32L402CB,N32G003系列,N32G030系列,N32S003系列,NB401系列,N32L436RB,N32L402C8,N32G430F8Q7,N32G430C6Q7,N32L4XX,N32G430F8S7-1,N32G030K6Q7-1,N32G4FR,N32A4XX,N32G432系列,N32G455系列,NB401KBQ6C,N32G4FRKC,N32G003F4S7,NB201,N32G032R8L7,Z8,N32G030F6S7,N32G435K8,N32G031K8L7,N32G401C6L7,N32A47X,Z32HUA系列,EN32G452RE,N32G4FRKE,N32G4XX,N32L403K8,EN32G452RB,NWF580,EN32G452RC,N32G003,N32G435KB,N32G430K8L7,N32G032K6L7,BN32G435CB,N32G457VE,N32G457VC,N32G432RB,N32G401C8Q7,N32G020系列,N32G4FRHE,N32G4FRHC,BN32G435C8,N32G030F6U7,N32A455RE,N32G452ME,N32M4XX,N32G452MC,N32G452MB,NB401,Z32系列,N32G032系列,N32G401G6Q7,N32G455CC,N32G455CB,N32G455CE,N32G020,Z32HUA,N32G430C8Q7,N32G457系列,N32G032P8W7,Z32HUB,N32WB031KCQ6-1,N32G031K8Q7,N32G401F6S7-1,N32G020KX,N32G032K6Q7,N32L403KBQ7,Z8IDA系列,N32G030K8L7,NB201系列,N32G031,N32G032,N32G030C8T7,N32G030,N32G430G6Q7,N32G031K6L7,N32G401C8L7,N32G430C6L7,N32G032C8L7,Z8IDA,N32WB03X,N32H47X,N32G432R8,N32WB452系列,N32WB020GEQI,N32WB030系列,N32S003,N32G430F6S7,N32G031K6Q7-1,N32G032F8S7,Z32HCD2系列,N32G435系列,N32G457RE,N32G457RC,N32G451VC,N32G452RBL7,N32G451VE,N32L406R8,N32G401F6Q7,N32S系列,N32H48X,N32L406RB,N32WB452RE,N32G4FR系列,N32L406C8,N32M417C8L7,N32L406CB,N32WB452CE,N32G401K6Q7,N32A0XX,N32WB03X系列,Z32HM,N32G401G8Q7,N32L436MBL7_EVB,N32L40X系列,Z32HUB系列
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