【技术】瑞萨开发出了新的汽车SoC处理器技术,结合世界一流性能和能效的CNN加速器内核和ASIL D控制系统
2021年2月17日——瑞萨电子公司是领先半导体解决方案的主要供应商,今天宣布开发用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统等应用的汽车片上系统(SoCs)处理器技术,旨在优化性能和能效,同时支持高水平的功能安全。瑞萨今天宣布的成功研发包括:1)卷积神经网络(CNN)硬件加速器内核,可提供世界一流的深度学习性能(每秒60.4万亿次操作(TOPS))和13.8 TOPS/W的能效组合;2)先进的安全机制,可快速检测随机硬件故障并对其做出响应。这使得可以创建具有高故障检测率的高功率效率检测机制;3)允许具有不同安全级别的软件任务在SoC上并行运行而不相互干扰的机制,从而增强ASIL D控制的功能安全性。这些技术已应用于公司最新的R-Car V3U汽车SoC中。
瑞萨电子开发汽车SoC处理器技术
瑞萨电子在2021年2月13日至22日举行的2021年国际固态电路会议(ISSCC 2021)上介绍了这些成就。
诸如下一代ADAS和AD系统这样的应用要求60 TOPS甚至120 TOPS的出色的深度学习性能以及能效。 此外,由于从对象识别到发出控制指令的信号处理构成了AD系统的大部分处理工作,因此,实现相当于ASIL D(ISO 26262汽车安全标准中定义的最严格的安全级别)的功能安全是一个紧迫的问题。 瑞萨已经开发了满足这些需求的新技术,其中包括一种硬件加速器,可以提供出色的CNN处理性能和出众的能效。
下面介绍R-Car V3U SoC中使用的最新技术。
1.高性能、高能效的CNN硬件加速器的开发
随着下一代ADAS和AD系统中使用的传感器数量的增加,需要更强大的CNN处理性能。另外,需要减少由功率消耗产生的热量,以使风冷电子控制单元(ECU)成为可能,这带来了重量和成本方面的优势。瑞萨电子开发了具有出色深度学习性能的CNN硬件加速器内核,并在R-Car V3U上以高密度配置实现了三个这样的内核。此外,R-Car V3U每个CNN加速器内核具有2兆字节(MB)的专用内存,总共6 MB的内存。这将外部DRAM与CNN加速器之间的数据传输减少了90%以上,并成功实现了60.4 TOPS的高CNN处理性能,以及同类最佳的13.8 TOPS / W的电源效率。
2.能够自我诊断的ASIL D系统安全机制的开发
ISO 26262汽车功能安全标准规定了各种功能安全级别的数字目标(指标)。ASIL D是最高的功能安全级别,单点故障度量(SPFM)的度量为99%或以上,潜在故障度量(LFM)的度量为90%或以上,这意味着随机硬件故障需要极高的检测率。此外,由于新一代ADAS和AD系统等系统在车辆运行中的参与程度更高,汽车SoC总体上已纳入更多符合ASIL D要求的功能。RENESAS开发了安全机制,用于快速检测和响应SoC中发生的随机硬件故障。通过结合适用于特定目标功能的安全机制,可以降低功耗和提高故障检测率。将这些机制结合到R-Car V3U中,有望使SoC的大部分信号处理达到ASIL D指标。满足ASIL-D指标的SoC具有独立的自诊断能力,降低了AD系统容错设计的复杂性。
3.软件任务间无干扰支持机制的研究
在软件任务之间实现无干扰(FFI)是满足功能安全标准的重要方面。 当系统中存在具有不同安全级别的软件组件时,至关重要的是要防止较低级别的任务导致较高级别任务中的相关故障。此外,SoC中一个特别重要的问题是在访问各种硬件模块和共享内存中的控制寄存器时确保FFI。Renesas已经开发了一个FFI支持机制,它可以监控SoC中通过互连的所有数据流,并阻止任务之间未经授权的访问。这使得在SoC上操作的所有任务之间能够进行FFI,使得能够实现ASIL D应用的SoC,该应用能够管理对象识别、与雷达或LiDAR的传感器融合、路线规划以及用单个芯片发出控制指令。
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terrydl Lv9. 科学家 2021-11-22学习了
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REGULATOR,ON-CHIP MICRO ISOLATOR,LED背光控制器,运算放大器,LCD控制器,OP-AMP,FRD,高性能1A LDO,REMOTE POSITION SENSOR,AUTOMOTIVE DC/DC CONVERTER,MOSFET,PWM控制器,TFT PMIC,AHL VIDEO ENCODER,REFERENCE BOARD,远程位置传感器,预调节器,DCDC CONVERTER,GDU,时钟发生器,主机微控制器,温度传感器,CMIC,DUAL BUCK REGULATOR,HALF-BRIDGE DRIVER,SYNCHRONOUS BUCK REGULATOR,DCDC,可配置式 PCIE 时钟发生器,触觉序列设计工具,STARTER KIT,LCD背光驱动器,BOOST CONTROLLER,北极星董事会,VSP,ISOLATED GATE DRIVER IC,POLARIS BOARD,HOST MICRO CONTROLLER,PHOTO COUPLER,16位超低功率MCU,LIGHT-TO-DIGITAL OUTPUT SENSOR,SOC板,CLOCK GENERATOR,ERM,触觉驱动器,SOC,CAMERA PMIC,双向PWM控制器,32BIT MICROCONTROLLER,雷达收发器,光感传感器,LED 背光驱动器,P-CHANNEL POWER MOSFET,安全同步预调节器,毛刺滤波器,时钟,开发套件,LCD PMIC,EVALUATION KIT,IPS BOARD,TEMPERATURE SENSOR,感应式位置传感器集成电路,中央处理器,SATELLITE RADAR BOARD,降压升压控制器,感应式位置传感器,ECU,LOW POWER WI-FI SOC,LRA,TOUCH KEY DEMO BOARD,双向DC/DC转换器,传感器,无线电源发射机,MCU,GATE DRIVER IC,电源管理IC,PROGRAMMABLE CLOCK GENERATOR,PRIMARY REGULATOR,SOC BOARD,雷达前端板,AHL视频编码器,32位微控制器,LOW POWER BLE SOC,无线充电,AHL解码器,N-CHANNEL POWER MOSFET,低功耗WI-FI 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