【经验】电机驱动器MLX813XX系列如何应用模拟看门狗功能？

时间： 2020-06-03 来源：世强

技术问答

看门狗是基本所有MCU中都会用到的一个模块，用来保证程序的稳定运行，如果程序出错不能及时喂狗，可以产生复位信号使程序重新运行。迈来芯MLX813XX系列的电机驱动器也集成了该功能，本文主要讲解如何使用该功能。

模拟看门狗简介：

这个看门狗使用一个完全独立的10KHz的晶振。当到达timeout（tAWD_TIMEOUT /2）的一半时间后，AWD产生一个信号AWD_ATT，它跟看门狗的attention中断相连。当定时器达到AWD_TIMEOUT，会产生一个reset，这个reset直接连到系统reset（INT0）看门口的delay是可编程的，通过AWD端口，包含了一个8 bits的AWD_TIME和2 bit 的时钟预分频器AWD_CKDIV（分频率为1-4-16-64）这个Delay可以通过AWD端口在任何时间进行更新，对AWD端口的写操作会reset看门狗计数器。

图1 模拟看门狗控制寄存器

模拟量看门狗主要由上图中的寄存器进行控制，看门狗的timeout可以通过下列公式计算：tAWD_TIMEOUT = tAWM_PER * AWD_CKDIV * AWD_TIME。最大可编程看门狗的时间为 ~0.1ms * 64 * 256 = 1.6s

模拟看门狗程序设计

主要有三个函数：

void awdg_init (uint8 prescaler, uint8 timer)：看门狗初始化

void awdg_restart (void)：复位看门狗

void WDG_Manager (void)：喂狗

下面是三个函数的具体实现：

static INLINE void awdg_init (uint8 prescaler, uint8 timer)

{

AWD_CTRL = (((uint16)prescaler & 3u) << 8) | timer;

}

static INLINE void awdg_restart (void)

{

uint16 temp; /* use temp variable as a workaround for compiler issue [MLXCOMP-17] */

temp = AWD_CTRL;

AWD_CTRL = temp;

}

static INLINE void WDG_Manager (void)

{

awdg_restart();

if ((WD_CTRL & WD_MODE) != 0u)

{ /* if digital watchdog is enabled .. */

WD_T = 0; /* .. acknowledge the watchdog */

}

通过以上的介绍，希望对大家有所帮助。

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84,BU18JA2VG-C,BD37068FV-M,2S

选型指南 - ROHM - Ver.2.5 - 2019年09月 PDF 中文下载

尼得科推出电动油泵，电子水泵，引擎冷却风扇电机和车载用散热器四大散热产品助力汽车散热，保障电机正常运行

新一轮的热浪来袭，不停运转的汽车电机却仍然马不停蹄地在高温中工作，驱动汽车在烈日下穿梭，散热不好难免会使汽车“中暑”。汽车散热降温的关键是啥？来看看尼得科的“四大散热大将”。随着汽车混合动力化和电动化的发展，用于辅助或代替机械泵。

原厂动态发布时间 : 2022-09-09

NoHall-series Single-Coil Fan Driver

型号- MLX90416,MLX90418

商品及供应商介绍 - MELEXIS - V1 - 10-2024 PDF 英文下载

【产品】智芯科技推出的三相MOS管栅极驱动Z20A8300A系列，具有5.5V-50V持续工作电压

Z20A8300A是智芯科技应用于汽车中、大功率电机控制的三相MOS管栅极驱动，可在5.5V至50V的电源范围内驱动6个N-MOS管。ZA0A8300A三个半桥可以独立运行，也可以作为无刷直流电机或永磁同步电机的三相桥驱动器。

产品发布时间 : 2023-05-31

MELEXIS ACTUATORS-Melexis MLX81300 single-chip smart LIN Drivers for automotive motors

型号- MLX81208,MLX81109,MLX90380,MLX81301,MLX81200,MLX83203,MLX81300,MLX81206,MLX81107,MLX81207,MLX81108,MLX81325,MLX81326,MLX81205,MLX81106,MLX81150,MLX92212,MLX90290,MLX80300,MLX81310,MLX81311,MLX81316,MLX81315,MLX90B80,MLX81160,MLX83100,MLX90363,MLX902XX

商品及供应商介绍 - MELEXIS PDF 英文下载

MLX90416 No-Hall 1-coil motor driver for high speed fans Product Abstract

型号- MLX90416,MLX90416KLD-AAA-002-RE,MLX90416KLD-AAA-004-RE

数据手册 - MELEXIS - Revision 1.1 - 25-Jun-2024 PDF 英文下载

MLX81346 smart LIN Motor Driver for external NFETs <200nC (12V-48V)

型号- MLX81346 LPF-BMA-003-RE,MLX81346,MLX81346 LLW-BMT-003-RE

数据手册 - MELEXIS - REVISION 1.0 - 01. Apr 2022 PDF 英文下载

MLX81340/44 smart LIN Motor Driver for external NFETs <60nC

型号- MLX81340 LLW-BMT-103-RE,MLX81340,MLX81340 LLW-BMT-003-RE,MLX81344 LLW-BMT-103-RE,MLX81344,MLX81344 LLW-BMT-003-RE

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行业高规格70DCF系列2000瓦小型高功率高压鼓风机

美蓓亚集团成功开发出【2000瓦小型高功率无刷高压鼓风机（70DCF系列）】，是目前工业机械用小型无刷高压鼓风机领域里功率高的产品。（在以无刷电机作为驱动器的鼓风机领域中根据静压和风量的比较得出，属本集团公司自行调查的结果）。

产品发布时间 : 2024-08-28

极海半导体（Geehy Semiconductor）汽车电子芯片选型指南

描述- 极海汽车电子芯片产品布局通用微控制器/微处理器、传感器、接口、驱动等多条产品线，战略聚焦车身控制、信息娱乐系统、BMS电池管理系统及域控等领域，提供符合ISO 26262功能安全标准、安全可靠、质量稳定的芯片产品与应用方案，并为客户提供丰富的开发生态与本地化技术支持。通过优质的服务和多元化的产品组合，满足汽车电子行业日益增长的应用需求，协助客户实现快速量产，助力国产汽车产业向上发展。

型号- G32A1445UAT0MLL,G32A1465UAT0MLL,G32A1445UAT0MLH,G32A1465UAT0MLH,APM32F103RCT7,APM32A407VGT7,APM32A407,APM32A103,APM32A103CBT7,APM32F003F6U7,GURC01,APM32A407ZGT7,APM32A103系列,APM32A091RCT7,APM32A091,APM32,APM32F072RBT7,APM32A091系列,APM32A407系列,G32A1445系列,APM32A103RET7,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,G32A1445,G32A

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