全新图像识别片上系统在3大ADAS检测系统上的应用实例
瑞萨电子全新图像识别片上系统（SoC）SH7766，能实现360度汽车全景系统和基于监控摄像机的周边环境监视系统的功能。本文介绍瑞萨电子3大ADAS检测系统解决方案：环绕检测系统、车前方检测及传感器融合方案
瑞萨电子全新图像识别片上系统（SoC）SH7766，在一枚芯片上集成所需的各项功能，实现360度汽车全景系统和基于监控摄像机的周边环境监视系统，例如车道、标志和标线、行人、车辆等关键信息。
ADAS检测系统能驱动程序对没注意到或看不清楚的道路进行监测从而避免可能发生的事故。这样的系统设计，对于防止或避免事故发生是很重要的。这种技术对提高安全性和驾驶经验缺乏的驾驶者而言无疑大有裨益，并且这也是未来的发展趋势。
方案一 环绕检测系统
俯视监控提供了汽车周围360度的视景，利用图像识别技术是其正逐步发展成为环绕检测系统。
SH7766是一款图像识别SoC，搭载了SH-4A内核、失真校正引擎、图形、图像识别引擎以及其他环绕检测系统所需的硬件引擎。其能够单芯片实现汽车俯视系统，图像识别，实现高性能3D图形引擎，支持逼真的3D图像； IMP-X2图像识别引擎； 六个视频输入通道，包括了四个集成NTSC ADC的通道，从而降低了系统成本。
图1:环绕检测系统/后方监视器系统框图
方案二 车前方检测
在车辆行驶过程中，这些系统使用摄像头或毫米波雷达探测白线、行人以及障碍物，从而为驾驶人员提供驾车辅助。瑞萨电子提供两套高级驾驶辅助系统（ADAS）产品及解决方案，配备有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配备有片上图像识别引擎的 SH776x图像识别SoC。
图2:前方检测系统/视觉系统框图
图3:前方检测系统/毫米波雷达系统框图
方案三 传感器融合
雷达及摄像头传感器中所获取的信息与车辆加速、制动及处理系统相结合，从而事先避免或降低事故发生的可能性。这些得益于高速运行性能及多种ROM尺寸，瑞萨电子的ADAS微控制器能够支持从高端到低端的各种车型。
图4:传感器融合/ADAS控制ECU系统框图
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