【应用】48V低压伺服驱动器采用国产芯力特RS485通讯芯片SIT3088EESA，稳定可靠，误码率低

时间： 2022-05-07 来源：世强

技术问答

随着企业对AGV小车的应用越来越多，加上物流搬用行业对于自动化的高要求，AGV小车的应用也越来越多样化。低压伺服驱动器作为驱动部分尤为重要。近日笔者在开发低压伺服驱动器（48V直流输入）项目中，使用了世强供货的芯力特 SIT3088EESA做伺服驱动器RS485通讯芯片。低压伺服通过RS485接口，与PC机或者PLC连接进行伺服控制参数的设定与监控。低压伺服驱动器同时也兼顾了RS232通讯，CANopen通讯。笔者此次试机的是牵引式AGV小车，每台小车有两个伺服驱动器。

伺服驱动器采用RS485的半双工通讯方式。RS485总线要采用手拉手结构，而不能采用星形结构或者分叉结构。星形结构或者分叉结构会产生反射信号，从而影响到RS485通讯。图一是笔者做的多台驱动器通讯连接图。

图一：多台驱动器通讯连接图

此外布线一定要选用屏蔽双绞线，尽量远离强电，不要与电源线并行，更不能捆扎在一起，防止干扰信号。

图二：SIT3088EESA外围电路

从图中可以看出SIT3088EESA的外围电路比较经典简单，RS485通讯信号A+、B-经过电阻电容滤波后进入SIT3088EESA，通过TXD1信号，RXD1信号与CPU通讯。同时AB端口分别并联TVS器件到保护地，用于静电防护、雷击浪涌防护。注意此电路使用了自动设置收发使能，SIT3088EESA 4脚DI口不单独连到CPU IO口，为CPU省掉1个IO口。NPN三极管，高电平导通。当TXD1高电平，三极管导通，RE、DE引脚接地，进入接收模式。当TXD1低电平，三极管截止，RE、DE引脚接高电平，进入发送模式。

图三：SIT3088EESA PCB板中位置

SIT3088EESA内部包括一个驱动器和一个接收器，两者均可独立使能与关闭。当两者均禁用时，驱动器与接收器均输出高阻态。SIT3088EESA 具有1/8 负载，允许256 个SIT3088EESA 收发器并接在同一通信总线上。可实现高达14Mbps 的无差错数据传输。此外芯片还具备失效安全（fail-safe）、过温保护、限流保护、过压保护等功能。推荐读者使用。

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芯力特(SIT)与NXP/美信/TI 产品(RS485/RS232/CAN/CAN FD/差分芯片/LIN收发器)型号对照表

型号- SIT65HVD231DR,SP485,THVD1551DGK,SIT82C251,L9615,L9616,SIT3485ESA,SIT65HVD75DR,MAX483CUA,MAX13085EESA,TJA1042TK/3,SN65HVD1050DR,MAX491ESD,TCAN1051GVDRBR,MAX485ESA,TCAN1051GVDRBT,SP3490EEN,SIT488EESA,ISL3155EIBZ,SIT3088EESA,MAX3088EPA,SP232,SN75179BDR,TJA1044GTK,TCAN1042HV,SIT3491EESD,SI9200,SN65HVD3085EDGKG4,SN65HVD233DR,IFX1040,MAX3081,SP3232EEA,SIT65HVD232DR,MAX485EEPA,MAX3080,MCP2561-H/P,MAX3085,SN65LBC179,MAX3086,MAX3083,MAX3084,SN75176BPE4,TJF1051,NCV7340,NCV7342,ISL3175EIUZ,NCV7344,SN65HVD3082EDR,TCAN1042HVDRBR,SN65HVD1051DR,ATA6561,SP3232EEN,TCAN1051HGVDRBR,SP3232EEY,MAX490EESA,ATA6560,MAX3485EESA,SIT3485EPA,SIT1050TK,TCAN1051HGVDRBT,ST1480,TJA1049T,NCV7357,TCAN1042GVDR,MAX1487CUA,NCV7349,ADM3483,MAX3086EESD,MAX490EUA,SN65HVD1040DR,MAX3085EEPA,SP490,MAX232EWE,SP491,MAX3087,ADM3485,MAX3088,SN65HVD234DR,SN75176P,TJA1057GTK,MCP2551T,TJF1051T,ST485,SN65HVD74DGK,MCP2551,SN65HVD3082EDGKR,TJA1051T/E,SN65HVD08,MAX487CUA,MAX3051ESA,TJA1049,MAX202ESE,MCP2551-I/P,ADM485JNZ,TJA1042,SN65HVD11,TJA1044,SIT13085EESA,SIT1042T/3,MCP2561-E/MF,SIT3051TK,TJA1040,SIT65HVD08P,SIT65HVD08DR,TCAN1051,SIT485CUA,MCP2561,SIT65HVD08DGK,TJA1042T/3,SIT491EESD,SIT232EPE,SIT1021T,SP232EEP,SIT485EESA,SIT3085EDGK,SP232EEN,ISL83072EIUZA,MAX485EPA,SN65HVD1050,SN65HVD231DR,SN65HVD1051,SIT65HVD230DR,MCP2561T,TCAN1042GV,TCAN1042,SN65176BDR,SN65LBC179DR,SN75179B,TJA1050T,SIT232ESE,SIT65176BDR,SIT1051TK/3,ISL3152EIBZ,SIT3490EESA,SIT1042T,MAX202,SN65HVD1042,AMIS-42665,TCAN1042HG,SN65HVD3085EDGK,SP3485,SN65HVD1040,SN65HVD11DR,MAX485EESA,SN65HVD08P,SIT75179BDR,TJA1051T/3 TCAN1051,MAX488EUA,MAX3490EESA,SN75179BP,LTC485,SN75LBC179,SP3232,MC33901WNEF,TJA1049TK,MAX3087EESA,SN65HVD232DR,TCAN1042V,SIT65HVD235DR,TJA1040T,ILS3155,MAX3088EESA,SIT1040T,AMIS30660,TCAN1042G,SIT3490EEUA,SP3485EN,MAX3081EESA,MAX3485ESA,SN65HVD08DR,MAX3223EESE,PCA82C251T,MC2561T-E/MF,SN65HVD08DGK,SN75LBC179DR,MAX13085,TCAN1051HVDRBT,SN65HVD3085EDGKRG4,TCAN1051HVDRBR,TJA1051T,SP3490,SN65HVD72DGKR,SIT1040QT,SP3491,SIT490EESA,SP3494,MAX488EESA,SN75176BP,ISL83075EIUZA,TCAN1051HGV,MAX3491EESD,MAX3084EESA,SIT3085EEPA,PAC82C250T,MAX3485EUA,SIT232EWE,SN75176BDR,MAX485,ISL3152,MAX487,TJA1042T,SIT485EEPA,MAX488,MAX485CUA,SIT1050T,MAX487ESA,SN75HVD3082EDGKR,SN65HVD1042T/3,MAX3232,TCAN1051VDRBT,TCAN1051VDRBR,SN75179,MAX3490,PCA82C251,MAX3491,PCA82C250,MAX3083EESD.,MAX232,SN75HVD3082EDGK,SN65HVD3082EDGK,SIT1051T,SIT3051ESK,MAX3485,TJA1050,MAX3486,TJA1051,SN65HVD485EDGKR,SN65HVD230DR,SIT65HVD233DR,MAX487EESA,MAX3088ESA,MCP2561-E/P,TJA1044T,TCAN1051HV,SIT1050QT,ADM3051,MCP2551-E/P,NCV7344MW0R2G,MAX232EPE,SN65176P,SP491EEN,TJA1051TK/3,SN65HVD3082,MAX3051EKA,MAX3080EESD,SIT1040TK,SN65176BP,SIT202ESE,SIT82C250T,NCV7357MW0R2G,SP485EEN,SN65HVD75DR,MAX490,MAX491,TCAN1051GV,TCAN1042VDRBR,ADM485,SIT3232EEUE,SN65HVD77DGK,MAX3088EEPA,SN65HVD235,MAX3232EEAE,SN65HVD230,SN65HVD235DR,TCAN1051HG,SIT3088EEPA,SN65HVD234,SN65HVD233,SN65HVD232,MC33901,SN65HVD231,SIT1042TK/3,SIT1051T/E,MAX3485EEPA,MAX3232EEUE,SIT3232EEAE,HA13721RP-FP,SIT2551P,SP490EEN,ATA6560-GBQW,SIT3485EUA,NCV7344AMW0R2G,SIT65HVD234DR,SP3491EN,SIT2551T,ISL81487,SN65HVD75,MAX485EUA,SP3085EEN,SP3085,SN65HVD3085EDGKR,ADM485ARZ,MAX487EEPA,MAX3085EESA,MAX232EEPE,SN65HVD485EDGK,AMIS42670,ISL3172EIUZ,TCAN1051V,MAX3490ESA,MAX3051,TJA1021T,SIT3232EESE,SN65HVD1471DGK,TCAN1051H,SIT3085EESA,TCAN1051G,SIT3088ETK,SIT1051T/3,TCAN1042GVD,MAX3485EPA,TCAN1042HGV,SP3072,MAX232ESE,MAX487EPA,SN65HVD71DGK,SP3075,SN65HVD251,SIT82C251T,SN65HVD251DR

对照表 - 芯力特 - 2021 PDF 中文下载

芯力特（SIT）通讯接口芯片选型指南

描述- Silicon specializes in chip design for the industrial and automotive electronics field. Currently, products are mainly researched and developed around the following series: CAN bus interface chip series, CAN FD bus interface chip series, LIN bus interface chip series, RS485 bus interface chip series, RS422 bus interface chip series, RS232 bus interface chip series.

型号- SIT65HVD231DR,SIT65HVD233DR,SIT3051ESA,SIT1022QTK,SIT3085E,SIT1022QT,SIT65HVD235DR,SIT1051AQTK/3,SIT1028QT,SIT1042AQT,SIT3485E,SIT1050QT,SIT2596S-ADJ,SIT485E,SIT2105L,SIT3088EESA,SIT82C250T,SIT1044T,SIT488E,SIT202E,SIT65HVD75,SITUC10F5V4U,SIT1021QTK,SIT2596S-12,SIT3088E,SIT1029QTK,SITLC143T5V2UA,SIT3485,SITLC3D3V1BL,SIT1021QT,SIT1040QT,SIT1044QTK/3,SIT1051AQT/E,SIT1145AQTK/FD,SIT1145AQT,SIT65HVD230DR,SIT65HVD232DR,SIT75176B,SIT1042AQT/3,SIT3491E,SIT1043QTK,SITNC712A,SIT1044QT,SIT65HVD234DR,SIT1029QT,SIT2551T,SIT1028QTK,SIT1027QT,SIT3490EESA,SIT1042T,SIT1051AQT/3,SIT2596S-3.3,SIT1057QTK/3,SIT1024QHG,SIT491E,SIT232,SIT1057QT/3,SIT3490E,SIT3232EESE,SIT1044QT/3,SIT1042AQTK/3,SIT2596S-5.0,SIT1145AQT/FD,SIT1027QTK,SIT3232E,SIT1057QT,SIT1043QT,SIT3082E,SIT65176B,SIT65HVD08,SIT490E,SIT1051AQT,SIT1145AQTK,SIT82C251T,SIT232E

选型指南 - 芯力特 - 202305 PDF 英文下载查看更多版本

芯力特 SIT1463Q CAN SIC 芯片 SIT1145AQ 帶定向帧唤醒 CAN FD 芯片

型号- SIT65HVD231DR,5.0SMDJQ,SIT1022QTK,SIT1463QT,SITNW24V1BNQ-2/TR,SIT1022QT,SIT65HVD235DR,SIT3485E,SIT1028QT/3V3,SIM1402,SMAJQ,SIT485E,5.0SMDJ30CAQ,SIT65HVD75,SMBJ30CAQ,SNM0818DNAQ-8/TR,SIT3088E,SIT3485,SIT1040QT,SIT1051AQT/E,SIT65HVD232DR,SIT75176B,SMDJQ,SIT1042AQT/3,SIT1043QTK,SITNE24V2BNQ-3/TR,SM8SQ,SIT1027QT,SIT1057QTK/3,SIT1024QHG,SIT1021QT/1,SIT14503QS,SIT232,SIT14503QU,SNM0625DNAQ-8/TR,SNM067500EAQ-3/TR,SMBJ30AQ,SIT1028QTK/3V3,SIT1042AQTK/3,SIT14253QS,SIT1057QT,SIT14253QU,SNM0625DRAQ-8/TR,SIT65HVD233DR,SIT3051ESA,SM8T30CAQ,SND1019DNAQ-8/TR,SNM109R0DNAQ-8/TR,SMCJQ,SMAJ30AQ,SIT3085E,SIM1402HQTK,SIT1051AQTK/3,SIT1028QT,SIT1042AQT,SIT1050QT,SIT1145AQ,SMAJ30CAQ,SIT14333QU,SIT14333QS,SIT82C250T,SIT488E,SIM1402SQTK,SM8TQ,SM8S30CAQ,SIT1029QTK,SIT1021,5.0SMDJ30AQ,SIT1028QT/5VO,SIT14AJ3QS,SIT14AJ3QU,SITLE24V2BNQ-3/TR,SIT1044QTK/3,SM8S30AQ,SIT1145AQTK/FD,SNM0834DNAQ-8/TR,SIT65HVD230DR,SIT3491E,SIT1044QT,SM8T30AQ,SIT65HVD234DR,SIT1029QT,SMCJ30CAQ,SIT2551T,SMCJ30AQ,SIT1051AQT/3,SIT491E,SMDJ30AQ,SMBJQ,SNM0629DNAQ-8/TR,SIT1021QTK/1,SIT1028QTK/5V0,SIT1057QT/3,SMDJ30CAQ,SIT3490E,SIT1044QT/3,SIT1145AQT/FD,SIT1027QTK,SIT3232E,SNM1014DNAQ-8/TR,SNM067R9DNAQ-8/TR,SLT1040,SIT1043QT,SIT3082E,SIT65176B,SIT65HVD08,SIT490E,SIT1051AQT,SIT1463Q,SIT82C251T,SIT232E,SIT1463QTK

选型指南 - 芯力特 - 202406 PDF 中英文下载

芯力特RS485/RS422接口芯片选型表

芯力特提供以下技术参数选型表，Power Supply：3V~5.5V，Signaling Rate：0.5Mbps~16Mbps,Dupex全/半双工

产品型号	品类	Signaling Rate(Mbps)速率	Dupex全/半双工	ICC(μA)功耗	Polarity Correction极性校正	ESD Ability(KV)静电能力	Power supply(V)供电电压	Number of Nodes节点数	Package封装
SIT3085EESA	RS485接口芯片	1	Half	165	N	16	5	256	SOP8

选型表 - 芯力特立即选型

芯力特诚邀您参加深圳国际电子展，将展示高可靠车规级器件及解决方案

芯力特诚邀您2024.08.27-29参加在深圳会展中心（福田）1馆1B24举办的深圳国际电子展，届时将为您展示车规CAN总线芯片、车规CAN FD总线芯片、车规CAN SIC总线芯片、车规1路LIN总线芯片、车规12路LIN总线芯片、车规4路LIN总线芯片、车规SBC芯片、车规MOS器件等产品。

厂牌及品类发布时间 : 2024-08-14

芯力特（SIT）CAN/LIN/LDO芯片选型指南

描述- 作为国内首家同时拥有CAN、LIN收发器芯片的模拟IC厂商，芯力特陆续发布40余款CAN、CAN FD、LIN收发器芯片，累计出货量超2亿颗，产品广泛应用于汽车各功能模块，是国内该细分领域产品系列最齐全、出货量最大、产品最成熟的IC设计公司。同时 RS485、RS422、RS232接口系列芯片以及电源芯片广泛应用于汽车、工业、通讯、安防等众多领域。

型号- SIT1042AQ,SIT1028Q,SITNE24V2BNQ-3/TR,SITNW24V1BNQ-2/TR,SIT2105LQ,SITNC23T36V2B,SIT1042A,SMCJ30AQ,SMCJ33AQ,SIT1021T/20+,SIT1040T,SIT1145AQ,SIT1024Q,SIT1145Q,SIT1022Q,SIT1044Q,SIT2105L,SIT1021Q/1,SIT1044T,SIT1051A,SIT1051AQ,SITNC1524Q,SMBJ30AQ,SIT1029Q,SIT1027Q,SITNC3D24Q,SITLE24V2BNQ-3/TR,SMBJ33AQ,SIT1057Q,SIT1043Q,SIT14503

选型指南 - 芯力特 - 2024/2/1 PDF 中文下载

芯力特LIN收发器、CAN收发器选型表

芯力特提供以下技术参数的CAN收发器、LIN收发器选型，供电电压：3.0-40V，传输速率：0.015-120Mbps，低功耗电流：0.5-3500μA，总线容错电压：-70V~70V，拥有显性超时，自诊断功能，唤醒与休眠功能

产品型号	品类	Wake up & Sleep唤醒与休眠	Low power Current (μA)低功耗电流	CANH、CANL输入输出电压(V)	Domiat Time-Out显性超时	Signaling Rate (Mbps)速率	Supply Voltage(s)(V)供电电压	Package封装
SIT1040QT	CAN收发器	Standby Bus Wakeup	5(standby)	±40	显性超时	0.04~1	4.5~5.5	SOP8

选型表 - 芯力特立即选型

SIT3088E 3.0V~5.5V供电，ESD 15kV HBM，256节点，14Mbps半双工RS485/RS422收发器

型号- SIT3088EEUA,SIT3088EEPA,SIT3088ETK,SIT3088E,SIT3088EESA

数据手册 - 芯力特 - V1.8 - 2022.12 PDF 中文下载查看更多版本

【选型】芯力特的RS485接口芯片 SIT3085EESA 替代M品牌的MAX1483ESA的可行性分析

芯力特是一家专业从事混合信号集成电路设计的企业，公司成功研发新一代智能抗雷击5V/3.3V 全双工/半双工RS485总线芯片、5V/3.3V RS232接口芯片，5V/3.3V CAN总线芯片、RTC芯片、OFDM通讯芯片、MEMS信号处理芯片等产品SIT3085EESA是一款半双工RS485接口芯片，本文讨论芯力特的SIT3085EESA 替代M品牌的MAX1483ESA的可行性。

器件选型发布时间 : 2020-12-23

【选型】国产485通信芯片SIT3088EESA，实现对ST485EBDR天线控制板国产化pin to pin替换

RS-485通信是通信领域普遍应用的通信方式，通信基站的天线控制板上，使用RS-485通信实现天线的姿态调整，现在市面上多使用ST等诸多进口品牌成熟产品，由国内厂家芯力特推出的SIT3088EESA，能够对ST485EBDR实现国产化pin to pin替换。

器件选型发布时间 : 2021-01-06

【选型】国产CAN芯片，SIT1050可P2P替换TJA1050

芯力特自成立以来，秉持“以科技为发展动力，成功研发新一代智能抗雷击5V/3.3V全双工/半双工RS485总线芯片、5V/3.3V RS232接口芯片，5V/3.3V CAN总线芯片、RTC芯片、OFDM通讯芯片、MEMS信号处理芯片等。本文对比介绍CAN芯片SIT1050可P2P替换TJA1050。

器件选型发布时间 : 2021-03-01