【产品】具备270°扫描角度的工业避障激光雷达LT-I3，测距精度±2cm，适用于工业AGV

时间： 2022-07-28 来源：力策

技术问答

LT-I3是力策科技最新推出的工业避障激光雷达，该产品具备270°扫描角度，可划分64个独立通道，可支持串口（Type-C接口）通讯。使用直接飞行时间(dToF）技术进行距离测量，即发射高瞬时功率、纳秒级短脉沖，并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其它测距机制（如基于几何相似关系的三角测距，以及使用收发通道相位差的相位测距）相比，测量速度更快，作用距离更远。扫描频率为25Hz，测量速率为等效每秒54KHz，测距精度±2cm，响应时间为40ms，工作温度在-10℃~50℃，存储温度在-20℃~70℃，通过IP65防水防尘认证。

特点

单线激光雷达：测量对象是二维扫描平面的物体轮廓；

测量/导航型：直接输出测量数据（含各方向测得的距离和光强）；

提供ToF单线激光雷达的主流性能，包括：

最大测量距离：≥10米@70%反射率，≥4米@10%反射率；

水平视场角：机体前方270°；

扫描频率：25Hz；

测量速率：等效每秒54KHz；

围绕高可靠性而设计，例如：

使用轻巧的转镜式设计，搭配精密无刷静音电机，工作稳定可靠；

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试；

通过IP65防水防尘认证；

具备突出的性价比优势。

雷达参数

应用场景

服务机器人

工业AGV

低速无人车

智能汽车

安防

消费电子

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