【选型】阿普奇小尺寸工控机助力柑橘采摘机器人，最高可扩展10个USB接口，实现9V~36V宽压输入
农业机器人专门用于农业生产上，提高了农业生产效率及其智能化水平，促进了现代农业的发展进步。某客户正在研发一款用于柑橘采摘的农业机器人，其中会用到各种感知器件和执行器件，工业控制机就是其控制核心。
经过沟通，目前需要选型一款工控机，要求尺寸小，散热性能好。主要参数要求如下：CPU能支持到第9代i7，支持Windows 10 64位和Linux系统，可以支持GTX1660TI，电源输入需要满足12V~36V之间。同时，需要具有6个USB 3.0接口，以及可以扩展到10个USB接口。尺寸要小，长度不得大于300mm，宽度不得大于200mm，方便安装和机器整体运行，还需具有良好的散热，能支持50℃的工作温度。
推荐阿普奇的工控机E7DS-EM，CPU满足Intel®6/7/8/9thCore™i3/i5/i7 LGA1151CPUTDP=35/6，系统支持Windows7/8.1/10 32位/64位和Linux，最大支持NVIDIA GeForce GTX1660TI显卡，可实现9V~36V宽压输入。同时，具有6个USB3.0接口，最高可扩展10个USB接口。工作温度为-20℃~+60℃，散热系统采用PWM智能风扇主动散热，机箱风扇采用2个4010智能温控风扇，实现良好的散热性能。其尺寸为268mm(L)x194.2mm(W)x118.5mm(H)。经过评估，满足客户设计要求。
E7DS-EM实物图如下：
E7DS-EM主要参数如下
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