【选型】阿普奇小尺寸工控机助力柑橘采摘机器人，最高可扩展10个USB接口，实现9V~36V宽压输入
农业机器人专门用于农业生产上，提高了农业生产效率及其智能化水平，促进了现代农业的发展进步。某客户正在研发一款用于柑橘采摘的农业机器人，其中会用到各种感知器件和执行器件，工业控制机就是其控制核心。
经过沟通，目前需要选型一款工控机，要求尺寸小，散热性能好。主要参数要求如下：CPU能支持到第9代i7，支持Windows 10 64位和Linux系统，可以支持GTX1660TI，电源输入需要满足12V~36V之间。同时，需要具有6个USB 3.0接口，以及可以扩展到10个USB接口。尺寸要小，长度不得大于300mm，宽度不得大于200mm，方便安装和机器整体运行，还需具有良好的散热，能支持50℃的工作温度。
推荐阿普奇的工控机E7DS-EM，CPU满足Intel®6/7/8/9thCore™i3/i5/i7 LGA1151CPUTDP=35/6，系统支持Windows7/8.1/10 32位/64位和Linux，最大支持NVIDIA GeForce GTX1660TI显卡，可实现9V~36V宽压输入。同时，具有6个USB3.0接口，最高可扩展10个USB接口。工作温度为-20℃~+60℃，散热系统采用PWM智能风扇主动散热，机箱风扇采用2个4010智能温控风扇，实现良好的散热性能。其尺寸为268mm(L)x194.2mm(W)x118.5mm(H)。经过评估，满足客户设计要求。
E7DS-EM实物图如下：
E7DS-EM主要参数如下
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型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 SERIES,PH150CL-E5S,PK238CQ-E5M,PGXXRF-E7S-EM-H81,PHXXCL-E7L-H81,P17RF-E5S,H070CL,PH238CL-E5S,PH170CL-E7S-EM,PKXXCQ-C5 SERIES,PK215CQ-E7S-EM,TYY-185,PXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,PKXXCQ-E7S,PH150CL-E5M,PH238CL-E5M,PL215CQ-E7S-EM,PL185RQ-E5,E7L-EM-C236,PL185RQ-E8,PKXXCQ-E7L,TPP-101CQ,P-E8系列,PH185CL-E7L-EM,E7QL-Q170,L150RQ,PL121CQ-E7S-EM,IPC350L-Q670,PG170RF-E5S,PL121CQ-E7L,PH190CL-E7L,P-C5系列,PH190CL-E81,PK270CQ-700,PH190CL-E7S,PXXRF-E81,PG170RF-E5M,E5,PK185CQ-E7L-EM,ABOX-700系列,IPC200-Q470,PL215RQ-E7S,E8,PHXXCL-E7L-H81 SERIES,PL215RQ-E81,PL215RQ-E7L,PL121CQ-E81,PH215CL-C5,L185RQ,PL121CQ-E7S,PL185RQ-E7L,P-700系列,PLXXCQ-E7S-EM,G190RF,E7系列,PL185RQ-E81,IPC400 SERIES,PGXXRF-E8 SERIES,PL185RQ-E7S,TMS-156,PH150CL-E7S-EM,PH185CL-E8,PH185CL-E7S,PL215RQ-E8,PL215RQ-E5,P17RF-E7L-EM,PH185CL-E81,PH185CL-E7L,E7 PLUS-C236,PG190RF-E7L-EM,PXXRF-E5S SERIES,K185CQ,E7DL-EM-C236,PXXRF-E7L-EM-H81,PKXXCQ-E8 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