【选型】可替换STM32F103RET6的国产32位MCU CKS32F103RET6助力电子罗盘

时间： 2021-01-29 来源：中科芯

技术问答

电子罗盘是一种利用地磁向量来测量航向的重要导航工具，能实时提供机动载体的航向和姿态。基于各向异性磁电阻传感器的电子罗盘的整体硬件框图如图1所示。电子罗盘的硬件电路采用了芯片 LSM303DLH作为信号采集模块，将三轴磁电阻传感器与三轴加速度计集成为单一模块，采用LCC 封装，与MCU相连的数据传输接口为支持标准模式(100kHz)和快速模式(400kHz)的I2C接口，实现数据的稳定且快速传输。三轴承磁电阻传感器利用磁电阻效应探测地磁场的微变化，获得三轴地磁强度分量，分辨率可达到8mG，12位的模-数转换器确保了其对磁场强度的精准测量。三轴加速度计采集三轴重力加速度分量，获得电子罗盘的横向倾角α、俯仰角β，使用12 位的模数转换器，实现了测量精度为 10^–3g。

微控制单元的芯片采用的是CKS32F103RET6，芯片的引脚图如图2所示。主要用来完成数据采集的频率控制，处理三轴地磁强度分量与三轴加速度分量，计算出方位角，误差校正后将方位角数据罗盘信息传输到数据显示模块。数据显示模块采用4.3 寸的电容触摸屏，可以实现5点同时触摸，与微控制单元相连，按照程序协议频率发送数据，即时显示方位角与方向信息。

图1 功能原理框图

图2 芯片引脚图

中科芯 32位MCU CKS32F103RET6采用高性能的ARM® Cortex™-M3 32位的RISC内核，最高工作频率为72MHz，FLASH 为512K字节，SRAM可达64K字节，并广泛集成增强型外设和I/O口。CKS32F103RET6微控制器可以工作在-40℃至85℃温度范围，2.0V至3.6V的电源电压。中科芯CKS32F103RET6和ST的 STM32F103RET6的特性对比如下表所示：

从上表中可以看出CKS32F103RET6在资源、主频、工作电压、封装上和STM32F103RET6都相同，同时二者的引脚位和定义也都是相同的。随着意法半导体等国外芯片公司大范围的出现断货现象，国产中科芯CKS32F103RET6微控制器在保证性能的前提下，具有价格优势和稳定的供货周期，完全可以替代。

中科芯32为MCU CKS32F103RET6具有供货稳定、性价比高等优点。不仅在电子罗盘中可以完美替换STM32F103RET6，同时也可以满足手持设备、PC外设、工业应用、可编程控制器等领域的应用需求。

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【选型】中科芯32位MCU可作为STM32F103ZET6的备选方案用于电机状态监测系统，多个性能参数相同

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器件选型发布时间 : 2021-12-07

【选型】国产32位MCU CKS32F407VET6可完美替换STM32F407VET6做车联网车载T-BOX主控

中科芯的32位MCU CKS32F407VET6具有供货稳定、性价比高等优点，在车联网系统中的车载T-BOX设计中可以完美替换STM32F407VET6，在资源、主频、工作电压、封装上都相同，二者的引脚位和定义也相同。

器件选型发布时间 : 2021-05-01

【选型】国产32位MCU CKS32F103C8T6可P2P替换STM32F103C8T6，最高工作频率72MHz

目前部分客户会使用STM32F103C8T6做主控，而随着意法半导体的大面积缺货，部分客户会使用国产中科芯32位MCU CKS32F103C8T6替代，在保证性能的前提下，具有稳定的供货周期，而且可以完全替代STM32F103C8T6的应用。

器件选型发布时间 : 2021-08-25

中科芯（CETC）32位MCU选型指南

目录- 公司简介 MCU MCU型号定义&封装参考 MCU开发工具 LoRa/ NB-IoT LoRa/ NB-IoT产品简介 MCU应用案例

型号- CKS32F103V8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F102C6T6,CKS32F417ZET6,CKS32F105VDT6,CKS32F107,SX1262,CKS32F105,CKS32F102R4T6,CKS32F103,CKS32F101,CKS32F102,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F030F6P6,CKS32F101VET6,CKS32F417VGT6,SX1280,CKS32L063C8T6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F107V8T6,SX1278,CKS32F103RCT6,CKS32F107RBT6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,TP20L607,CKS32F103ZET6,CKS32L052R6T6,CKS32L052C8T6,CKS32F105VCT6,CKS32F107系列,CKS32F105RET6,CKS32L051系列,CKS32L051R8T6,CKS32L053C6T6,CKS32F101ZDT6,CRF-62,CKS32F072R6T6,CKS32F051系列,CKS32F103RDT6,CKS32F072C8T6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F042K8T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R4T6,CKS32F415系列,CKS32F103ZDT6,CKS32F102C8T6,CKS32F417ZGT6,CKS32F042系列,CKS32F105VBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F102R6T6,CKS32F105RDT6,CRF62-LKWAN-CY,CKS32F103C6T6,CKS32L052系列,CKS32F030K6U6,CKS32F102系列,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F101ZET6,CKS32L063R8T6,CKS32F101CBT6,CKS32F031系列,CKS32F107R8T6,CKS32F031G6U6,CKS32F103RET6,CKS32L051K6T6,CRF1278系列,CKS32F415RGT6,CKS32L063系列,CKS32F103VCT6,CKS32F051C8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32L052R8T6,CKS32F105RCT6,CKS32L053系列,CRF1278,CKS32F051R8T6,CKS32F101系列,CKS32L053C8T6,CKS32F072CBT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS,CKS32F030系列,CKS32F072R8T6,CRF62-L2,CRF62-L5,CKS32F042C6T6,CKS32F103VDT6,CKS32L053R6T6,CKS32F107VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R6T6,CKS32F417系列,CKS32F030C8T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F102CBT6,CKS32F405系列,CKS32F101RCT6,CKS32L052K6T6,CKS32F415VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F103VET6,CKS32F107VDT6,CKS32F051,CKS32F051C6T6,CKS32L051K8T6,CKS32F417IGT6,CRF-62系列,CRF62-WAN,CKS32,CKS32F103系列,CKS32F072RBT6,CKS32F042,CKS32F407IET6,CKS32F405RGT6,CRF1280-12S,CKS32F107RET6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F101RDT6,CKS32L053R8T6,CKS32F031,CKS32F103R8T6,CKS32F042C8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F030,CRF1278-L3,CRF1278-L1,CKS32F030C6T6,XY1100,CRF1278-L4,CKS32F103CBT6,CKS32F030K6,CKS32F102C4T6,ASR6601,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051K8U6,CKS32F407系列,CKS32F107RDT6,CKS32F101VCT6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32L052K8T6,CKS32F417,CKS32F417VET6,CKS32F101C6T6,CKS32F415,CKS32F031F6P6,CKS32F107VBT6,CKS32L051C6T6,CKS32F051K8T6,TP20H607,CKS32L051C8T6,CKS32F042K6T6,CKS32L052C6T6,ASR6505,CKS32F105VET6,CKS32F407,CKS32F405,ASR6501,ASR6502,CKS32X...,CKS32F105系列,CKS32L051R6T6,CKS32L063,CKS32F407IGT6,CKS32F405VGT6,CKS32F072,CKS32F101VDT6,CKS32F072系列,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F072C6T6,CRF1100-N1,CKS32L052,CKS32F107RCT6,CKS32L051,CKS32L053

选型指南 - 中科芯 - 2022/4/24 PDF 中文下载

中科芯推出基于32位MCU设计的辐射检测仪解决方案，具有低成本、响应快、测量范围宽等特点

中科芯推出CKS辐射检测仪基于32位MCU CKS32L053R8设计，具有低成本、响应快、测量范围宽等特点。

产品发布时间 : 2023-11-02

【选型】中科芯（CETC）CKS32通用32位MCU快速选型指南

目录- CKS32F030超值型-48Mhz/CKS32F031入门型-48Mhz CKS32F051入门型-48Mhz/CKS32F103系列-72MHz

型号- CKS32F051K8T6,CKS32F051K6T6,CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103,CKS32,CKS32F030K6U6,CKS32F051R8T6,CKS32F103C8T6,CKS32F103TBU6,CKS32F103T8U6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K6U6,CKS32F030F6P6,CKS32F031K6T6,CKS32F031F4P6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F031F6P6,CKS32F031,CKS32F051C8T6,CKS32F103R8T6,CKS32F051,CKS32F030

选型指南 - 中科芯 PDF 中文下载

【应用】国产32位MCU CKS32F407ZGT6可替代STM32F407ZGT6做智能药箱主控

在智能药箱方案中，以中科芯32位MCU CKS32F407ZGT6为核心控制器，可替代STM32F407ZGT6。CKS32F407ZGT6是一款性能极佳、基于ARM® Cortex™-M4的32位MCU，支持多种通讯接口，非常适合智能药箱应用。

应用方案发布时间 : 2021-04-29

中科芯携32位MCU产品及应用方案亮相2023年elexcon深圳国际电子展

8月23-25日，中科芯MCU亮相Elexcon深圳国际电子展，向各界专业观众多角度、全方位地展示了众多领域的创新产品成果。中科芯MCU作为国产32位MCU原厂中的国家队，始终把产品品质作为初心和立世之本，“工艺虽繁必不敢减人工，良品虽贵必不敢减物力”。

厂牌及品类发布时间 : 2023-08-31

中科芯（CETC）CKS32F030C8/C6/K6/F4 32位MCU数据手册

描述- 本资料给出了中科芯CKS32F030 xx 微控制器产品的器件特性

型号- CKS32F030XX,CKS32F030C6,CKS32F030R8T6XXX,CKS32F030C8,CKS32,CKS32F030K6,CKS32F030F4

数据手册 - 中科芯 - v1.0 - 2018年4月9日 PDF 中文下载

【应用】国产32位MCU CKS32F031K6T6用于电子烟，输入电压范围2.0~3.6V，频率最高可达48MHz

在电子烟的应用中，推荐使用中科芯32位MCU CKS32F031K6T6作为主控控制单元，实现多元化的控制管理功能，通过锂电池给MCU进行供电，拥有从16K到32K字节的闪存储存器，4K字节的SRAM带硬件校验，低功耗休眠，停止和待机模式。

应用方案发布时间 : 2023-05-09

【经验】CKS32系列32位MCU在Keil上使用ST-Link无法下载程序的解决方法

ST-Link是意法半导体官方的调试工具，可支持意法半导体公司所有的ARM芯片。我们在使用ST-Link给中科芯32位MCU CKS32系列在Keil上下载调试程序时，因CKS32非意法半导体的产品，所以可能会出现Cannot Load Flash Device Description的错误，本文提出解决办法。

设计经验发布时间 : 2020-04-24

【产品】中科芯包含3个12位ADC的32位MCU系列，工作温度为-40~+105℃，适用于电机驱动和应用控制

本文给出了中科芯CKS32F405/CKS32F407/CKS32F415/CKS32F417高性能型MCU产品的器件特性。CKS32F405/CKS32F407/CKS32F415/CKS32F417 MCU系列使用高性能的32位的内核，工作频率为168MHz。32位内核包含浮点运算单元（FPU），同时还支持DSP指令以及存储保护（MPU）用来加强应用的安全性。

产品发布时间 : 2023-04-21

【选型】国产32位MCU CKS32F407ZET6可完美替换STM32F407ZET6做油井提升机控制系统主控

市面上油井提升机控制系统主控芯片有用ST的STM32F407ZET6，本文推荐国产替代方案中科芯CKS32F407ZET6，采用高性能的ARM®Cortex-M4 32位RISC内核，最高工作频率为168MHz，性能几乎一致。

器件选型发布时间 : 2021-04-28

中科芯（CETC）32位MCU产品及公司简介

型号- CKS32F103R6T6,CKS32F103V8T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F417ZET6,CKS32F102C6T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F102R4T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051C6U6,CKS32F102CBT6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F101VET6,CKS32F101RCT6,CKS32F415VGT6,CKS32F417VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32F107RBT6,CKS32F051C6T6,CKS32F405OET6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,CKS32F103ZET6,CKS32F417IGT6,CKS32F105VCT6,CKS32F051R6T6,CKS32,CKS32F405RGT6,CKS32F101ZDT6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F031K4T6,CKS32F415OGT6,CKS32F101RDT6,CKS32F103RDT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F103R4T6,CKS32F103ZDT6,CKS32F030C6T6,CKS32F031K4U6,CKS32F102C8T6,CKS32F103CBT6,CKS32F417ZGT6,CKS32F102C4T6,CKS32F105VBT6,CKS32X,CKS32F102R6T6,CKS32F031C4T6,CKS32F103C6T6,CKS32F051C4U6,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051C8U6,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K4U6,CKS32F101VCT6,CKS32F101ZET6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32F101CBT6,CKS32F031G6U6,CKS32F417VET6,CKS32F103RET6,CKS32F415RGT6,CKS32F051C4T6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,CKS32F051C8T6,CKS32F107VBT6,CKS32F405OGT6,CKS32F051K8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32F051K4T6,CKS32F105RCT6,CKS32F051R4T6,CKS32F051R8T6,CKS32F405VGT6,CKS32F101VDT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VDT6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6

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