【应用】基于集成了片上FPU的32位MCU RX24T的瑞萨电子步进电机解决方案，提供精准控制
在如今的生产生活中，各类的电力电子设备随处可见，为设备提供动力的电机必不可少。打印机、提款机等精准控制的设备需要精准操控性、耐用且小巧的步进电机控制。瑞萨电子新推出的步进电机解决方案，就是专门为上述应用量身定制的。
瑞萨步进电机解决方案由二相步进电机控制MCU、带旋转变压器的二相步进电机、旋转变压器的数字转换器、电机驱动器以及用于电机和控制电路的电源IC所组成，可匹配多种电机驱动装置，适用于打印机的扫描装置、送纸装置、提款机给纸装置和工业显微镜载物装置等应用。
该系统可通过带有旋转变压器位置信息的伺服控制实现无步进裕度，最大程度提高了电机扭矩以缩小电机尺寸，并且通过减小转动矩脉动的伺服控制降低了震动和噪音，在缩小系统尺寸、减少功耗的同时降低了BOM成本。
主控芯片
该套方案的步进电机控制器选取了RX24T作为微控制芯片，它是一款集成了片上FPU的32位MCU，工作频率可达80MHz，可同时驱动两组电机。该器件非常适合于具有内置浮点单元（FPU）的双逆变器控制，使其能轻松实现复杂的逆变器控制算法，有助于减少软件开发和管理维护的时间。
系统芯片
RX651作为一款高性能、大容量的系统微控制器，可以为该套组合方案提供更强的安全性以及丰富的接口和人机界面功能（HMI）。作为RX家族的主流微控制器，它具有RXv2内核和120 MHz的工作频率，可支持最大2MB程序闪存和640KB SRAM。
为了适应物联网场景下对于连接功能的需求，RX651配备了各种类型的通讯接口，例如以太网、USB、CAN、SD主机接口和四通道SPI。为了保障系统运行和连接通信时的安全，它也加载了内存保护、TSIP和各种加密引擎，以防止闪存遭到非法访问和关键数据泄露等问题。
电源IC
在电源控制方面，本套组合方案配备的ISL85033双通道降压稳压器，每通道可提供3A的连续电流，它具有4.5V至28V的输入范围，可为各种负载应用提供高频电源解决方案。同时再辅以输出可达500mA的ISL80505
LDO，以及具备灵活输入协议，峰值电流可达80V/1.25A的HIP4082全桥FET驱动器，令整个系统在稳定性和功耗方面实现了出色的平衡。
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