【产品】瑞萨第三代R-Car Gen3汽车SOC，适用于汽车高级辅助驾驶系统

时间： 2018-04-10 来源：RENESAS

技术问答

汽车环视是一种车辆影像系统，可以提供不同的视图，如俯视图，后视图以及全景视图，以便驾驶员停车时帮助驾驶员提供车辆外部视图。协助停放车辆并提醒驾驶员可能看不到的障碍物。

目前环视系统主要是协助司机停车。下一代的环视系统将会实现自动泊车。比如从车道自动移动到停车区的车位上，这一代产品仍需要驾驶员在车上。接下来会发展到自动泊车，代客泊车，无需驾驶员的过多干预。

现在最简单的实现是从2D角度的正上方，一般被称为“顶视图”，不同视图在被调整好视频的亮度和颜色后融合在一起实现环视的图像。

图1. 环视系统顶视图和3D视图

这种顶视图在停车时对驾驶员有所帮助，并且可以使用诸如2D覆盖物或仅使用后置摄像头的特定后视图等附加信息。

下一代是通过3D视图和任意方向的视点。这使驾驶员可以选择车辆周围的任何视角，并获得车辆周围环境更详细的信息。

它使驾驶员更好地判断停车时与物体的距离。自动物体检测除了可视化外，还可以提高安全性，因为它可以向驾驶员发出自动警告。如果物体太靠近，也可以在停车期间让汽车自动刹车。

自动泊车，远程泊车和代客泊车是下一个进化步骤。驾驶员仍在车内的自动泊车将提供基于物体识别的自动泊车，包括其他汽车和行人以及路缘等要素。以下步骤是远程泊车，驾驶员可以在汽车外部自动移动到车库等较窄停车位的情况下站在车外。代客停泊车将超越远程泊车 - 驾驶员将能够将车停在停车场入口处，并且汽车将自动找到一个车位。但是，这需要停车场的基础设施配套以及汽车中的传感器有更多的要求。

瑞萨电子率先在R-Car汽车计算平台上推出汽车SoC。最新系列R-Car Gen3基于Arm®Cortex®-A57 / A53内核，该内核使用Arm 64位CPU架构。它提供了处理来自车辆周围多个传感器的大量数据的能力。在开发入门级或高端系统时，在图形和计算机视觉方面存在权衡。入门级系统通常要求不高，而高端系统提供更好的图形功能。大多数OEM厂商都希望能够支持这两个关键领域并且可扩展的设备。 R-Car Gen3 SoC系列产品从R-Car V3M（针对入门级车辆）到R-Car H3（针对高端车辆）。

针对高端车载市场，R-Car H3每秒达到40,000DMIPS。为了获得同类最佳的GPU性能，它还内嵌了Imagination Technologies的 PowerVR™GX6650 3D图形引擎。R-Car H3支持多个视频输入（最多8个）和多个高端车辆显示器（最多4K）。

凭借其在汽车领域的良好记录，R-Car Gen3拥有带先进图像识别技术的片上IMP-X5并行可编程引擎，汽车计算机视觉硬件针对需要光流和多物体检测的停车场应用进行了优化（参见图2）。

图2 R-Car H3

降低物料清单成本（BoM）是竞争激烈的汽车市场的重要因素。系统集成可以节省空间和成本。

图3 R-Car V3M

图像信号处理（ISP）同时处理来自传感器的数据，该数据与CAN-FD，Flexray和以太网总线的片上汽车网络支持一起可以降低总体BoM成本。 R-Car Gen3 SoC系统架构引入了SoC的功能和接口，以降低系统成本。

为了从PC到嵌入式系统的无缝开发，迁移解决方案可以支持开发人员从开发前阶段到最终开发阶段，并提供研究和先进的工程支持，评估板，仿真或软件，以及最终的嵌入式操作系统（OS）。

图4 产品开发流程

Starter Kit套件，例如瑞萨电子提供的H3 Starter Kit套件，可用于车载测试，并可用于检测传感器到处理单元的算法。适用于R-Car Gen2 H3 SoC的R-Car Starter Kit Premier具有OpenCL和OpenGL 3.1支持，以及强大的计算库。

图5 ADAS演示demo

环视解决方案工具包是首要的 Starter Kit 包的一个扩展，支持8个摄像头，实现复杂的环视功能，镜像替换和行车监控。

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全部评论（1）

korey Lv7. 资深专家 2019-03-31

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