【经验】RL78系列微控制器利用AP4实现超简单的IIC通讯实例

时间： 2018-06-06 来源：世强

技术问答

瑞萨电子新一代微控制器家族RL78系列继承了NEC 78K和R8C系列的优点开发出来的低功耗高性能产品，基于16位的CISC哈佛架构，具有三级流水线。RL78系列微控制器广泛应用于民用，工业和车载等产品中。

最近笔者遇到用户反馈RL78系列微控制器请求IIC代码例程的问题，我们今天就个演示下怎么利用AP4产生IIC的例程。

前期工作硬件搭建：

图1 RL78系列微控制器硬件连接图

使用RL78系列微控制器的开发板IICA0作为从机，IIC00作为主机。

软件准备：

打开AP4 for RL78，配置好系统时钟后打开IICA的配置页面

图2 IICA0配置页面

Transfer mode：配置成slave模式

Setting：Local address setting 中输入从机地址，Operation mode setting选项根据你的速度选择一般100K以下选择标准模式，超过100K选择快速模式。

图3 IIC00配置页面

Transfer rate：根据需要配置通讯速度、中断优先级以及回调函数等。

配置好主机和从机后，点击Generator Code按键生成代码。生成的代码已经有底层的驱动了。那么只要我们添加发送和接收的函数即可实现IIC的主从通讯了。

打开r_cg_main.c添加添加发送buf

uint8_t tx_buf[4];

uint8_t rx_buf[4];

uint8_t i;

在初始化函数 R_MAIN_UserInit();后面添加发送和接收代码：

R_MAIN_UserInit();

/* Start user code. Do not edit comment generated here */

for(i=0;i<4;i++)

{

tx_buf[i] = i;

rx_buf[i] = 0x00;

}

R_IICA0_Slave_Send(tx_buf, 4);

R_IIC00_Master_Receive(0xa0,rx_buf, 4);

添加完发送和接收代码后，编译后。即可实现IIC通讯。

图4，IIC通讯波形图

由图4可以看出，信号线上已经建立了通讯，数据的发送等正常。使用AP4大大减少了工程师的底层驱动调试时间。

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LouBing Lv7. 资深专家 2018-06-06

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R5F103A7ASP#V0	Microcontrollers	4	0.5	30	-40 to 85°C	0	26	8-bit x 4-ch, 16-bit x 8-ch	10-bit x 8-ch