【应用】单圈23位高精度绝对值编码器35AT-4B2316助力两轴小型机械手控制系统设计

时间： 2019-06-30 来源：世强

技术问答

REP-AVAGO专为中国小型机械手市场需求推出单圈23位高性能绝对值编码器35AT-4B2316。 35AT-4B2316的单圈23位高精度特性对于两轴小型机械手等高性能小体积伺服系统需求非常匹配，越来越多的本土小型机械手公司开始采用 35AT-4B2316绝对值编码器进行设计，在工业现场长期稳定工作，不良率低于1‰。

两轴机械手产品适用于100-650T的各种卧式注塑机的成品及水口取出。上下手臂型是双截式，横行和正臂上下均由伺服马达驱动，取出速度快、定位精准，调治具方便快速。安装机械手可增加产能10-30%、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

两轴机械手产品图：

两轴机械手控制系统框图：

35AT-4B2316为单圈+多圈绝对值编码器，在任何一个绝对位置通过RS-485总线输出绝对位置信号给驱动器，单圈输出23位绝对值信号，多圈输出16位绝对值信号,多圈绝对值数据经过备用电池保持，停电后再开机也不影响输出的唯一性，这样编码器对于电机角位移数据采集的可靠性，单圈精度上能达23位。单圈精度上也能达23位（8388607 COUNTS），明显优于市场主流绝对值编码器，以便于采集单圈数据进行精准控制。

35AT-4B2316单圈23位高精度绝对值编码器的产品特点：

•提供23位单圈计数选项

•16位多圈数据用电池备份多圈计数

•内置RS-485通信协议

•高分辨率，高测量精度

•转速达6000r/min

•震动VIBRATION 10G，耐冲击SHOCK 200G,-20~105℃环境下工作，防护等级达到IP50等级，耐恶劣环境。

35AT-4B2316的多圈16位绝对值数据经过备用电池保持，外接电池接法（红框内）如下：

世强代理的REP-AVAGO绝对值编码器35AT-4B2316帮您实现小型高性能机械手系统设计需求。

REP-AVAGO作为编码器著名厂商，推出满足高性能机械手系统需求产品35AT-4B2316。REP-AVAGO编码器代理商世强也为客户提供强大技术服务和支持。

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全部评论（1）

真大虫无双 Lv8. 研究员 2020-05-17

Mark~

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