【经验】地平线X3平台浮点模型转换方法
地平线X3芯片工具链是为用户提供将浮点模型转换部署到地平线硬件上的工具。用户使用这套工具可以将caffe、onnx模型转换成定点模型。本文详细介绍将caffe模型转换成定点模型。
在使用X3芯片工具链转换前需要配置硬软件环境，具体步骤如下：
(1).在虚拟机ubuntu环境下加载镜像，执行如下两条命令：
export version=...#写成实际的版本号
gunzip -c docker_horizon_x3_tc_${version}.tar.gz | docker load
(2).加载成功后会出现镜像名称: Loaded image: docker.hobot.cc/aitools/horizon_x3_tc:1.1.6
(3).启动Docker：docker run -it --rm -v /home/x3:/data docker.hobot.cc/aitools/horizon_x3_tc:1.1.6，将主机目录: /home/x3 映射到Docker中的/data
(4).解压软件包到/home/x3 tar -xvf x3-toolchain-1.0.post10.tar.gz
下面开始caffe转定点模型的详细步骤：
以lenet_gray为例，进入目录：cd /data/horizon_x3_tc_1.0.post10/samples/miscellaneous/lenet_gray
env.conf：配置caffe模型地址，测试图片，模型类型
mapper：用于将浮点模型转化
01_check.sh：检查Op类型。hb_mapper checker --help会打印出每一层运行在CPU或者BPU
02_get_mnist.sh：下载mnist数据集，并转换图片格式用于模型校准
03_build.sh：lenet_gray_config.yaml包含模型的预处理、layout、校准类型等参数配置。
运行的中间结果以及Log在 model_output/
量化后的onnx模型：lenet_gray_optimized_float_model.onnx
模拟器以及芯片运行的bin文件：lenet_gray_hybrid_horizonrt.bin
04_inference.sh：利用量化onnx模型做单图推理
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