【经验】Silicon Labs ZigBee终端节点（End Device）重入网络失败后的处理方法

时间： 2019-02-24 来源：世强

技术问答

此前我们有专门介绍过终端节点在无法与父节点联系以后，EmberZnet默认代码是偿试重新联系父节点，以及重入网络的流程，一旦重入网络失败，则将进入SLEEP模式，如果应用不需要进入长时间的低功耗，而是另有安排时，则需要自己另外补写代码来完成目标工作。本文以一个简单的例子来说明增写代码的方法。

ZigBee重入网络失败后的行为是可以自行定义的，因此协议栈只提供了休眠这个比较普遍适用的代码，如果产品在被动地与网络断开后，并不是期望进入休眠，就需要开发者自行定义了。在EmberZnet中，通过填写回调函数可以实现这一目的。

首先，我们要找到终端节点掉网后会触发的回调函数。通过阅读代码，可以判断该回调函数的名称是：emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()

通过在IAR中进行仿真，可以看到调用的关系如下：

函数调用层级关系如下(灰色部分代码不可见)：

emberAfMain()

emberTick()

emMacPacketSendCompleteCallback()

emNetworkTransmitComplete()

emAfPollCompleteHandler()

emberAfStartMoveCallback()

emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()

进一步阅读代码可以了解到，在Polling的过程中，返回结果为：“应答”的情况下（EMBER_MAC_NO_ACK_RECEIVED）就是出现了与父节点失去连接。并且在最后一层调用就到了协议栈留出的自定义回调函数。

协议栈的自定义回调函数设计准则是，如何返回值为true,表示该部分自行处理，且处理流程在函数内部结束，函数返回时，协议不会有任何后续的处理。返回为false，则表示用户没有处理，或者希望保留协议栈默认的处理流程作为目标流程的延续。

下面的代码是回调函数的调用环境范例：

bool emberAfStartMoveCallback(void)

{

// The consumer of the emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback

// callback is given a chance to not issue a network move

if (false == emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()) {

if (!emberAfMoveInProgressCallback()) {

scheduleMoveEvent();

return true;

}

return false;

}

至此，我们所有的准备工作已经完成，本例中我们要实现设备不停的重新入网，则该回调函数可以写为：

#define REJOIN_DELAY_QS (10 * 4) // 10 Seconds

extern EmberEventControl emberAfPluginEndDeviceSupportMoveNetworkEventControls[];

bool emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback(void)

{

static uint16_t rejoinAttempts = 0;

emberAfNetworkEventControlSetDelayQS(emberAfPluginEndDeviceSupportMoveNetworkEventControls,

(rejoinAttempts == 0

? 0

: REJOIN_DELAY_QS));

emberAfAppPrintln("Rejoin... %d", rejoinAttempts);

rejoinAttempts++;

if ( rejoinAttempts > 0xFFFE )

rejoinAttempts = 1; // restart form 1 when overflow

return true; // 重入网的流程自行控制，不再由协议栈管理。

}

经过测试，这家设备在与父节点失去连接后，会自行重新入网，直到重回网络。

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扩展阅读：

EFR32MG13芯片手册

EFR32MG13开发环境

ZigBee终端节点离网后流程

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全部评论（3）

VictorD Lv5 技术专家 2020-08-11

你好，您上面说的方法的确可行，不过我通过测试发现，只是在睡眠设备第一次丢失父节点的情况会正常循环发送beacon request，但是在该设备不重新上电的情况下第二次、或者多次让其丢失父节点，则该设备会一直发送data request，emberAfAddToCurrentAppTasksCallback(EMBER_AF_FORCE_SHORT_POLL_FOR_PARENT_CONNECTIVITY)；一直在短周期Poll，没有进入下一步network down的状态，看了代码脑壳有点大提问来源：https://www.sekorm.com/news/57203149.html
- asd回复：您好。根据您的描述，您这里在掉线时不需要添加 EMBER_AF_FORCE_SHORT_POLL_FOR_PARENT_CONNECTIVITY，否则会出现未 rejoin 成功时反复执行 short polling。请直接使用 end-device-move.c 中的 move 机制来执行rejoin，当结束之后您可以根据当前网络状态再次调用 emberAfStartMoveCallback(void) 来启动 move 流程。
  查看全部1条回复
用户17941269 Lv4. 资深工程师 2020-12-11

感谢分享
VictorD Lv5. 技术专家 2020-08-10

你好，您上面说的方法的确可行，不过我通过测试发现，只是在睡眠设备第一次丢失父节点的情况会正常循环发送beacon request，但是在该设备不重新上电的情况下第二次、或者多次让其丢失父节点，则该设备会一直发送data request，emberAfAddToCurrentAppTasksCallback(EMBER_AF_FORCE_SHORT_POLL_FOR_PARENT_CONNECTIVITY)；一直在短周期Poll，没有进入下一步network down的状态，看了代码脑壳有点大

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