【经验】Silicon Labs ZigBee终端节点（End Device）重入网络失败后的处理方法
此前我们有专门介绍过终端节点在无法与父节点联系以后，EmberZnet默认代码是偿试重新联系父节点，以及重入网络的流程，一旦重入网络失败，则将进入SLEEP模式，如果应用不需要进入长时间的低功耗，而是另有安排时，则需要自己另外补写代码来完成目标工作。本文以一个简单的例子来说明增写代码的方法。
ZigBee重入网络失败后的行为是可以自行定义的，因此协议栈只提供了休眠这个比较普遍适用的代码，如果产品在被动地与网络断开后，并不是期望进入休眠，就需要开发者自行定义了。在EmberZnet中，通过填写回调函数可以实现这一目的。
首先，我们要找到终端节点掉网后会触发的回调函数。通过阅读代码，可以判断该回调函数的名称是：emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()
通过在IAR中进行仿真，可以看到调用的关系如下：
函数调用层级关系如下(灰色部分代码不可见)：
emberAfMain()
emberTick()
emMacPacketSendCompleteCallback()
emNetworkTransmitComplete()
emAfPollCompleteHandler()
emberAfStartMoveCallback()
emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()
进一步阅读代码可以了解到， 在Polling的过程中，返回结果为：“应答”的情况下（EMBER_MAC_NO_ACK_RECEIVED）就是出现了与父节点失去连接。并且在最后一层调用就到了协议栈留出的自定义回调函数。
协议栈的自定义回调函数设计准则是，如何返回值为true,表示该部分自行处理，且处理流程在函数内部结束，函数返回时，协议不会有任何后续的处理。返回为false，则表示用户没有处理，或者希望保留协议栈默认的处理流程作为目标流程的延续。
下面的代码是回调函数的调用环境范例：
bool emberAfStartMoveCallback(void)
{
// The consumer of the emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback
// callback is given a chance to not issue a network move
if (false == emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback()) {
if (!emberAfMoveInProgressCallback()) {
scheduleMoveEvent();
return true;
}
}
return false;
}
至此，我们所有的准备工作已经完成，本例中我们要实现设备不停的重新入网，则该回调函数可以写为：
#define REJOIN_DELAY_QS (10 * 4) // 10 Seconds
extern EmberEventControl emberAfPluginEndDeviceSupportMoveNetworkEventControls[];
bool emberAfPluginEndDeviceSupportPreNetworkMoveCallback(void)
{
static uint16_t rejoinAttempts = 0;
emberAfNetworkEventControlSetDelayQS(emberAfPluginEndDeviceSupportMoveNetworkEventControls,
(rejoinAttempts == 0
? 0
: REJOIN_DELAY_QS));
emberAfAppPrintln("Rejoin... %d", rejoinAttempts);
rejoinAttempts++;
if ( rejoinAttempts > 0xFFFE )
rejoinAttempts = 1; // restart form 1 when overflow
return true; // 重入网的流程自行控制，不再由协议栈管理。
}
经过测试， 这家设备在与父节点失去连接后，会自行重新入网，直到重回网络。
世强代理SILICON LABS推出的EFR32MG13系列无线通信芯片，可以支持ZigBee, Ble等低功耗协议，内部有Cotex-M4 内核（40MHz）, 以及支持多路GPIO, 极低的休眠功耗（2uA）, 较小的封装(5mmx5mm)，极高的射频发射功率(19.0dBm)，配合PI公司电源芯片LNK3202D可以实现单火开关，并且支持多个协议。如果需要观看demo演示或者购买评估套件请联系世强。
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产品型号
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品类
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Protocol Stack
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Frequency Band @ Max TX Power(GHz@dBm)
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Flash(kB)
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RAM(kB)
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GPIO(个数)
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Operating Temperature(℃)
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Storage Temperature(℃)
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Pin Count
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AVDD Supply Voltage(V)
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EFR32MG12P433F1024GL125-C
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Gecko Multi-Protocol Wireless SoC
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Bluetooth LE Zigbee Thread Proprietary, Wi-SUN
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2.4GHz @ 19dBm, Sub-GHz @ 20dBm
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1024kB
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256kB
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65
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-40℃~85℃
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-50℃~150℃
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BGA125
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1.8V~3.8V
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