【应用】40nm MONOS工艺制造的32位MCU助力EPS

时间： 2019-07-27 来源：世强作者：落叶萧萧

在电子工业发展的推动下，汽车的助力转向系统也经历了从机械助力转向到液压助力转向，再到今天的电动助力转向（EPS）。目前，EPS已成为汽车动力转向系统的重点研究和发展方向。

所谓的电动助力转向，必须满足以下要求：转向必须精准快速，可以自由控制，容易操作且响应直接，系统紧凑并且重量较轻，可以为驾驶者提供良好的路感反馈，利于方向盘回位到直线行驶位置。下图是电动助力转向的原理框图。

图1：电动助力转向原理框图

那么，电动助力转向是如何工作的？

当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将检测到的扭矩转化为电信号传送至电子控制单元ECU。ECU再根据扭矩信号、车速信号和发动机转速信号等进行智能运算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，通过功率转换驱动电路，完成转向助力控制。

这么复杂的系统，谁能完成呢？

瑞萨电子针对助力转向及底盘/安全系统，隆重推出RH850/P1X系列MCU产品。RH850/P1X采用汽车电子领域世界领先的32位MCU内核，支持单核、双核和多核架构。该MCU采用40nm MONOS工艺和先进的电源休眠理念，基于ISO 26262的功能安全，兼容ASIL A - ASIL D。RH850/P1X以其独有的特点，使得EPS系统的实现更加高效和安全，其特性如下：

1）强大的安全功能（失效检测功能）
• LockstepCPU内核
• ECC用于多种内存，如flash
• BIST（built-inSelfTest）应用于每个安全机制
• ECM（ErrorControlModule）：错误输出或复位控制使能
• 硬件安全模块ICU-S（RH850/P1M）/ICU-M（RH850/P1H-C，RH850/P1M-C）

2）强大的外设应用于底盘系统控制
• 强大的电机控制定时器TSG3（TimerSGeneration3）forRH850/P1M
• 增强/有益的消息缓冲区用于CAN通信
• SENT（SingleEdgeNibbleTransmission）
• RH850/P1H-C和RH850/P1M-C支持快速以太网

总而言之，RH850/P1X属于汽车级安全MCU，将功能安全技术、安全加密技术和汽车控制网络技术整合在一块芯片上，而这些技术是实现安全汽车控制的关键。RH850/P1X的安全功能使得系统设计更加完备，安全级别更高；强大的电机控制定时器以及传感器接口，使得系统控制更加精准高效。

相关技术文档：

RENESAS RH850/P1M PiggyBack板(144-pin) 用户指南详情>>>

Renesas RH850/P1M-E用户手册硬件Rev.1.00勘误说明详情>>>

Renesas RH850/P1H-C与RH850/P1M-C PiggyBack板(BGA292) 用户指南详情>>>

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！

全部评论（0）

暂无评论

符合ASIL-D等级的高安全MCU助阵无刷EPS

市场渗透加速，EPS MCU扮演关键角色！RH850/P1X系列在无刷EPS中的应用极为重要，高安全性的EPS系统离不开安全可靠的MCU！

2019-07-01 - 新应用

【应用】实现汽车EPS系统安全控制的关键是选对MCU

EPS作为传统液压助力转向系统和电动液压助力转向系统技术的替代者，其应用愈来愈广泛。本文通过分析了EPS的基本原理，并介绍了一种基于RENESAS MCU RH850C1X的EPS方案。

2019-07-11 - 新应用

【应用】32位MCU在家用电子血压计上的应用

基于R5F52316CGFP的家用高端电子血压计的精度几乎已经可以同医院使用的血压计相媲美了。

2017-07-15 - 新应用

世强目前有代理riscv的mcu吗？

世强代理的RISC-V内核MCU厂家越来越多，还在不断增长。国外厂家有瑞萨【产品】瑞萨推出全新RISC-V MCU R9A02G020，优化先进电机控制系统设计和降低用户开发成本国内厂家介绍如下：广芯微内置32位RISC-V内核的PD SoC芯片UM3506，最高主频33MHz 全球首家全栈自研RISC-V内核的通讯接口芯片/全栈MCU供应商沁恒（WCH） RISC-V内核低功耗32位MCU，中移芯昇授权世强先进全线代理芯昇科技携多款芯片产品亮相ICDIA，助力RISC-V生态发展先楫半导体提供多系列通用MCU，以开源的RISC-V架构为核心，综合性能达世界领先水平航顺芯片首次进入胡润全球独角兽榜，已量产中国第一颗M3+RISC-V多核MCU 中微半导体积极推动RISC-V架构安全化、智能化，共筑国产安全芯片生态博流业界第一款基于RISC-V CPU的WI-FI+BLE双模SoC芯片，打造智慧家居AIoT芯片平台璇玑CLE系列是核芯互联基于32位RISC-V内核推出的通用嵌入式MCU处理器方寸微电子加入RISC-V产业联盟，推动安全芯片国产化，打破国外芯片技术垄断

2019-12-09 - 技术问答

【经验】详解中科芯32位MCU CKS32F103的时钟安全系统(CSS)的使用

CKS32F103x8是中科芯推出的ARM Cortex-M3 32位MCU，最高主频可达72MHz，包含丰富的外设资源。其时钟源的选择也极其自由方便，步进支持外部振荡器，片内也集成了8MHz的RC振荡器产生，并且每个芯片的 HSI 时钟频率在出厂前已经被校准到1%(25°C)。详解中科芯32位MCU CKS32F103的时钟安全系统(CSS)的使用

2021-01-01 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【应用】隔离方式的汽车无刷转向助力(EPS)方案除电机以外的主要器件推荐

方向盘转轴的扭矩检测和对助力电机的控制在EPS系统设计中至关重要。本方案提供了EPS除电机以外的主要电子器件，如TT ELECTRONICS的扭矩传感器SX-42xx、SX-43xx、SX-44xx；Renesas的32位MCU RH850/P1x，Silicon Labs的隔离驱动电路SI823X，Silicon Labs隔离放大器Si8920等，产品均满足汽车电子的可靠性要求。

2018-11-24 - 应用方案

【经验】瑞萨32位RH850系列MCU的调试下载指引

瑞萨车规级32位RH850系列MCU ，满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，系统时钟达80M以上，支持浮点运算，多通道CAN通信等功能

2017-10-20 - 设计经验

RENESAS RH850车规32位 MCU选型表

RENESAS RH850车规32位 MCU，闪存容量：256KB~16MB，RAM：32KB~3.6MB，数据闪存：32KB~576MB。

选型表 - RENESAS 立即选型

瑞萨电子汽车级MCU和SoC网络安全管理通过ISO/SAE 21434:2021认证

瑞萨宣布其用于微控制器（MCU）和片上系统（SoC）开发的汽车网络安全管理系统（CSMS）已依据国际标准ISO/SAE 21434:2021进行定义和实施。客户可以确保在新一代车载系统中使用瑞萨电子MCU和SoC时，将符合产品网络安全和功能安全方面的国际标准。

2023-07-21 - 原厂动态

【经验】RH850系列32位MCU的CSIH和CSIG接口功能区别详解

瑞萨RH850系列作为在汽车业界首屈一指的32位MCU，在汽车行业应用广泛，从涉及到安全的发动机的电喷，EPS等到仪表，车载娱乐系统都有RH850系列MCU的身影。该系列采用最新的40nm工艺，功能安全方面符合ASIL-B，ASIL-C，ASIL-D等级。笔者最近碰到使用CSI接口的客户咨询RH850＼F1L的CSIG和CSIH接口的区别，二者均是CSI接口。

2018-06-15 - 设计经验

【经验】汽车级MCU RH850低功耗唤醒操作以及唤醒后处理流程解析

开发汽车电子项目时，为了实现整机更好的低功耗特性，且又能实时响应，这要求MCU支持低功耗唤醒的功能，当整机怠机时，工作在低功耗模式，接收到通讯信号时，快速唤醒MCU。本文介绍瑞萨（Renesas）汽车级MCU RH850系列低功耗唤醒相关操作以及唤醒后MCU的处理流程。

2021-10-25 - 设计经验

【经验】关于32位MCU RH850的CANFD时钟选择收发测试问题

Renesas推出的RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗，该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。

2023-02-28 - 设计经验

【经验】RH850系列汽车级MCU的Code Flash结构及设计应用经验分享

RH850是Renesas瑞萨电子的最新汽车微控制器系列，可在多种可扩展产品中实现高性能与低功耗的平衡。该系列提供了新的和高级的汽车应用所需的丰富的功能安全性和嵌入式安全性功能。该系列提供了一系列CPU内核结构（单个，多个，锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。RH850内部存储器主要有Code Flash、Data Flash、RAM。

2020-03-08 - 设计经验