【技术】一文介绍直线电机模组相对于传统模组的优势

时间： 2023-06-01 来源：德康威尔官网

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本文德康威尔主要介绍了直线电机模组相对于传统模组的优势。直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠、同步带、齿轮齿条。这些传动系统的驱动，是通过旋转电机+减速机来实现，由于传动链比较长，系统累计误差加大等原因，导致传动精度和响应速度难以满足某些应用的要求。

如果直接使用直线电机来实现驱动，就省去了减速机+丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应性能；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台：

直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机驱动力的产生过程没有机械接触，传动力是非接触式磁力；除了支撑直线导轨外没有其它摩擦，如果采用气浮轴承，摩擦力更小，所以具有容易实现高速和高加速度的优点。可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。直线电机技术不断的精益求精中，可以实现高精度，几乎零维护，无空回。

直线电机区别于传统传动方式

高刚度，无传动间隙和柔度
宽调速范围（1μm/s—5m/s，丝杠<1m/s）
高动态性能高加速度，可达10g
极高的运动分辨率、定位精度和重复定位
无限行程
无磨损免维护
集成机械系统设计调整简单

各种传动方式的优缺点：

直线模组广泛应用于激光加工设备【如：激光切割/雕刻/打标/钻孔/划线】、半导体设备【如：半导体固晶机/焊线机/晶圆探针台】、精密数控机床、电子生产设备、精密检测设备、医疗设备、3D打印、工业自动化领域、物流传输系统和轨道交通等行业。

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目录- 直线电机模组系列电机系列 DA DKW系列模组

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DKHDE,PSD0306,DKW188-C2-W090,DKW88-B15-W040,DKW119-C2-W060,DKW88 SERIES,BKM01-W030-C1-TP,DA145-C2,DKW119-C3-W060,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,DA系列,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W075-C1-TP,DKW188-C3-W090,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,DKW119 SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82,DKW120系列,PSDXXXX,DKW88-B2-W040,DKW168系列,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM015-W075-C1-TP,DKW119系列,DKW168-C2-W090,DKW120-B3-W060,DKW88系列,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,DKW119,DKW120-B15-W060,DKW120 SERIES,BKM02-W040-C1-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,AKM01-W030-C1-TP,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,DKW SERIES,DKW168-C3-W090,DA95,BKM015-W060-C1-TP,DKW88,DKW168,DKW168 SERIES,BKM02-W060-C1C2-TP,BKM02-W040-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DKW188 SERIES,DKW120-B2-W060,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA210,DKW188系列,CKM03-W060-C1C2-TP,LKM02-W075-C1C2-TP,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DKW119-C15-W060,DKW-PSD0306V2

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德康威尔（DYNAMIKWELL）电机/直线电机模组选型指南

描述- 深圳德康威尔科技有限公司(Dynamikwell)是一家集研发、生产、销售于一体的高新科技企业，是具有国际领先水平的直驱电机专业制造商。公司研发生产直驱电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电产品。可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器以及工业自动化、激光行业、半导体行业、3C行业、面板行业、锂电池行业、太阳能光伏行业、印刷行业、服装行业等不同领域与行业。

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,PSD0306,DA-130S-XY20T10-CA010-0.5,DKW88-B15-W040,EDDR 系列,DKMA02-W120-,EKM02 系列,ILM4 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,BKM 系列,ILM2 SERIES,ILM6 SERIES,EKM02-W150-B1-TP-3.0,ILM2 系列,DKMA02-W080-A1-TP-3.0,BKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM7-L169S-TP-3.0,DKW119-C3-W060,DKW188,LM7-L421S-,DA-A82,DKW88 系列,CKM SERIES,ILM2-L121S-TP-3.0,ILM 系列,CKM04-W135-C1C2-TP-3.0,DKMA03 系列,DKM01-W135-,CKM01-W135-TRLXXX,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM01-W075-TR LXXX,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA-130S-X20-CA010-0.5,DKMA02-W080-,DKW YLM 系列,BKM015-W075-C1-TP-0.2,63080-4P,BKM02 SERIES,DA-B95-B15,ILM7 系列,ILM3-L241S-,DA-160S-X30-CA010-0.5,DKW SERIES,DKW120-B3-W060,DKW120-B15-W060,DKMA02 SERIES,DA-B95,BKM03-W075-,ILM5-L301S-,LM5-L121S-,DKW168-C3-W090,DKM04 系列,DKM03 SERIES,C SERIES,DA-A82 SERIES,DKW88,DKW168,ILM7-L337S-TP-3.0,DKM02-W100-TRLXXX,ILM3-L181S-,DKMA03-W080-A1-TP-3.0,DKW AVCS100P-B,CKM02-W075-C1C2-TP-0.2,DKW AVCS100P-A,ILM2-L61S-,YLM 40-20,DKMA01-W060-A1-TP-3.0,BKM01-W050-C1-TP-3.0,DKMA01-W100-,DA-B95-B2,DKM02-W060-TRLXXX,ILM7-L253S-,EKM,CKM015-W060-C1,ILM3-L121S-,DKM 系列,BKM02-W050-C1C2-TP-3.0,A系列,MS15,AKM SERIES,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DA-C165,DKMA01-W060-,DA-A60 SERIES,ILM5-L181S-TP-3.0,DA-C145-C3,DA-C145-C2,DKW119-C15-W060,EDDR110,CKM04,DA-130S-X20T10-CA010-0.5,DA-B95 SERIES,ILM6-L361S-TP-3.0,ILM4-L361S-TP-3.0,YLM 系列,DKW188-C2-W090,DKW188 系列,ILM6-L241S-TP-3.0,DKMA03-W080-,DKW88 SERIES,ILM6 系列,ILM7-L505S-TP-3.0,DA-B115 系列,DA-A82-B15,AVCS100P-B,AVCS100P-A,AVCS140P-Θ9-0.2,DKW188-C3-W090,BKM03-W050-,BKM02-W075-,DKM,EDDR60-H70-M,ILM4-L121S-,DKW120系列,DKMA03-W120-,DA-A60-S2-B1-T300-C010-0.2-00001,EKM SERIES,DKM02-W060-TR LXXX,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,AKM01 系列,YLM 60-HF-20,EKM02-W150-B1,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DKM03-W135-A1A2-TP-3.0,BKM015-W040-C1,B SERIES,BKM01-W050-TR LXXX,ILM6-L301S-,ILM6-L241S-,DKM01,EKM 系列,DKM03,DKM04,DKMA03-W120-A1A2-TP-3.0,DKW168 SERIES,DKM01 SERIES,DA-B115-B15,ILM3系列,DA-160S-X30T15-CA010-0.5,ILM6-L181S-,BKM02-W050-,DKMA01-W120-,DKWYLM SERIES,DA-A60,DKMA02-W060-A1-TP-3.0,CKM,BKM03-W060-,BKM02-W060-C1C2-TP-3.0,DKW188系列,DA-C165 系列,DMT,BKM01-W090-TRLXXX,DA-D,DA-C,ILM7-L169S-,YLM 30-15,DA-B,AKM01-W060-,DA-A,DKMA01-W080-,BKM01 SERIES,DA-B95 系列,DA-160S-XY30T15-CA010-0.5,BKM01-W050-,ILM6-L181S-TP-3.0,DA-160S-XY30-CA010-0.5,BKM SERIES,BKM01-W060,XYT SERIES,ILM6-L301S-TP-3.0,ILM7 SERIES,DKMA03-W060-,DKHDE,DKW119-C2-W060,BKM02 系列,EDDR SERIES,ILM4-L241S-TP-3.0,ILM3 SERIES,ILM5 SERIES,BKM01-W075-,XYT 系列,ILM2-L181S-TP-3.0,BKM02-W040-C1,AKM01,DA 系列,EDDR170-H50-M,EKM02 SERIES,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W060-,BKM03-W060-C1C2,DA-A60-B1,BKM01-W090-C1-TP-3.0,YLM SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,BKM03-W075-C1C2-TP-3.0,LM5-L241S-TP-3.0,BKM,DKW119 SERIES,LM6-L121S-TP-3.0,DKM SERIES,DA-B115 SERIES,DA-C165-C3,DKW88-B2-W040,DKW168系列,DKMA03-W100-,DKW120,DKM04-W135-,AKM01-W050-,DKHDE-06,DKHDE-03,DKHDH SERIES,B 系列,ILM6-L361S-,DKW168-C2-W090,ILM4-L361S-,DKW119,BKM01-W060-TRLXXX,DKW120 SERIES,DA-C145 SERIES,CKM 系列,YLM 40-HF-6.5,ILM4-L301S-,ILM5-L301S-TP-3.0,LM6-L121S-,EKM02,EKM01-W150-TRL,DA-B115,DKMA04-W120-,DKW YLM SERIES,YLM 50-30,DKM04 SERIES,ILM3-L241S-TP-3.0,EKM02-W150-,DKW119 系列,DKM01-W060-TRL240,AKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM3-L181S-TP-3.0,DA-C195-C2,DA-C195-C3,EKM01-W150-TRLXXX,C 系列,ILM4-L181S-,DA-C165-C2,BKM03-W060-C1C2-TP-3.0,LM5-L121S-TP-3.0,YLM 20-10,PSDXXXX,DKW188 SERIES,BKM02-W090-C1C2-TP-3.0,DA-B115-B2,AKM,ILM6-L481S-,CKM02-W090-C1C2,DKM01 系列,DA-C195 SERIES,AKM 系列,ILM5 系列,ILM7-L337S-,DKMA02-W120-A2-TP-3.0,DKMA04-W120-A1A2-TP-3.0,BKM02-W075-C1C2-TP-3.0,ILM2-L91S-,XYT,BKM03 SERIES,ILM7-L253S-TP-3.0,CKM04-W135-,DKM04-W135-A1A2-TP-3.0,ILM4-L241S-,EDDR60,DA-A82-B2,DKW-PSD0306V2,DKMA03 SERIES,DKMA03-W060-A1-TP-3.0,DKMA02-W100-,ILM4-L301S-TP-3.0,DA-C195 系列,CKM03-W090-C1C2,DKM02-W135-A2-TP-3.0,DKM01-W135-TRLXXX,DA-A60 系列,ILM,DKW 系列,DKMA02-W100-A1-TP-3.0,E系列,ILM4-L121S-TP-3.0,DA-C195,DKHDH 系列,DKM02-W135-,AKM01-W050-C1-TP-3.0,BKM03-W050-C1C2-TP-3.0,ARC130-Θ10-CA010-0.5,YLM,DKMA01 系列,DKMA01-W120-A1-TP-3.0,DKM03 系列,ILM2-L121S-,DKM01-W060-A1-TP-2.0-A,DKM02-W080-TRLXXX,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM03-W090-,DKMA02-W060-,ILM系列,CKM03-W060-C1C2,DA-C165 SERIES,LM7-L421S-TP-3.0,DA-A60-S-B1,BKM01-W030-C1-TP-0.2,CKM04 SERIES,YLM 60-25,DKMA01-W080-A1-TP-3.0,CKM04 系列,DKMA01-W100-A1-TP-3.0,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,EDDR110-H65-M,DKMA02 系列,ILM SERIES,EDDR170,DKMA03-W100-A1A2-TP-3.0,DA-C145 系列,ILM4,DKM01-W135-A1-TP-3.0,ILM4 系列,ILM5,CKM03-W075-C1C2-TP-0.2,ILM2,ILM2-L61S-TP-3.0,ILM6,ILM7,DKM02-W120-TRLXXX,ILM3-L121S-TP-3.0,DKMA03,D系列,DKMA01,EDDR170-H95-M,DKMA02,DA-130S-XY20-CA010-0.5,DKW-XY-140P-T10-L005-0.2,DKW YLM,ILM2-L181S-,ILM5-L181S-,AKM01 SERIES,BKM02-W090-,BKM01,DKW120-B2-W060,BKM03,BKM02,BKM01 系列,DA-A82 系列,ILM7-L505S-,CKM02-W060-C1C2,BKM015-W060-C1,C系列,BKM03-W090-C1C2-TP-3.0,BKM01-W090-,ILM4-L181S-TP-3.0,BKM01-W075-C1-TP-3.0,EKM02-W150-B1B2-TP-3.0,BKM02-W060-C1C2,LM5-L241S-,ILM2-L91S-TP-3.0,ILM6-L481S-TP-3.0,DKM03-W135-,DKW-XY-100P-A,EDDR170-H50-Θ15-CA010-0.5,DKW-XY-100P-B,DKMA01 SERIES

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新产品发布时间 : 2023-06-13

泰格米特●直为产品手册 2022版

型号- ZW2-H13-180MNS,ZWM系列,ZW3-H10-200MNS,ZW3-H25系列,ZW3-H25-150MNS,ZW1-H8-160MNS,ZW3A-H75系列,ZW3-H115-250MNS,ZW3A-H75-150MNS,ZW2-H16-240MNS,ZW3-H105-200MNS,ZW8-H50-420MNS,ZWU-60A,ZW3-H10-3,ZW3-H10-1,ZW3-H10-2,ZW8-H50-168MNS,ZW8-H50,ZWU-60A-120MNS,ZW3A-H35-250MNS,ZWU-60A-240MNS,ZW1-H8-240MNS,ZW8-H50系列,ZW3-H115系列,ZW3A,ZW3-H55-150MNS,ZW8-H100-168MNS,ZW3A-H35,ZW2-H13系列,ZW3-H95-2,ZW3-H95-3,ZW2-H10-240MNS,ZW3-H95-1,ZW8-H200-252MNS,ZW3A-H75-200MNS,ZW8-H30-252MNS,ZWU-30A系列,ZW2-H10-2,ZW2-H10-3,ZW1-H5系列,ZW8-H100-420MNS,ZWM14-B,ZWU-30A-180MNS,ZW3-H75系列,ZW2-H10-1,ZWM14-A,ZW3-H35-200MNS,ZW3A-H35系列,ZW3-H105,ZW1-H11-160MNS,ZW14P-□-B,ZW3A-H55-4,ZW14P-□-A,ZW2,ZW3A-H55-1,ZW1,ZW3A-H55-2,ZW3,ZW8-H200-168MNS,ZW2-H10系列,ZW8-H200-420MNS,ZWM17-A系列,ZW3A-H55-150MNS,ZW8,ZW3-H25,ZW3A-H55,ZWM60P-400A1-CY1-S300-**,ZW8-H30-420MNS,ZW8-H150,ZWU-30B系列,ZWM17A,ZW3-H10-150MNS,ZWM17B,ZW3-H115,ZWM17-A,ZWM,ZWM17-B,ZW1-H5,ZW3-H35-250MNS,ZW3-H95系列,ZW1-H8系列,ZWU-60A-1,ZW8-H150系列,ZWU-60A-2,ZWU-60A-3,ZWU,ZW3-H35,ZWU-60A-4,ZWU-60A-5,ZW1-H8,ZW1-H7,ZWU-30A,ZW8-H50-4,ZW8-H100系列,ZW3-H55-1,ZWU-30B,ZW3-H55-2,ZW3-H55-3,ZW3A-H75,ZW8-H50-2,ZW8-H50-1,ZWU-30B-120MNS,ZW8-H30-168MNS,ZW8-H30,ZW3-H95-250MNS,ZW3-H105-1,ZW1-H11系列,ZW3-H105-3,ZW3-H105-2,ZWM22-B系列,ZW1-H7系列,ZW3-H35系列,ZW8-H30系列,ZW3-H35-150MNS,ZW3-H10,ZW2-H16-1,ZW2-H16-2,ZW2-H16-3,ZW3-H10-250MNS,ZW3A-H35-150MNS,ZW2-H16系列,ZW2-H10-180MNS,ZW1-H7-160MNS,ZW3-H115-150MNS,ZW2-H16,ZW2-H16-180MNS,ZW8-H100,ZW8-H100-1,ZW2-H13,ZW1-H5-160MNS,ZW2-H10,ZWU-60A-300MNS,ZW22P-□-A,ZW8-H150-8,ZW22P-□-B,ZW3-H75-3,ZW3-H75-2,ZW2-H13-240MNS,ZW3-H75-1,ZWM22-B,ZWM22-A,ZW3-H95-200MNS,ZWU-30B-3,ZWU-30B-4,ZWU-30B-1,ZWU-30B-2,ZW3-H75,ZW8-H150-4,ZWM22-A系列,ZWU-30B-5,ZWM14-B系列,ZW3-H25-3,ZW3-H55系列,ZW2-H13-1,ZW3-H25-2,ZW2-H13-2,ZW3-H25-1,ZWU-60A-180MNS,ZW8-H100-252MNS,ZW2-H13-3,ZW3A-H75-250MNS,ZW3-H115-3,ZW3-H115-1,ZW3-H115-2,ZW8-H200系列,ZW1-H5-2,ZW1-H5-1,ZWM14B,ZWM14A,ZW3-H95-150MNS,ZW3A-H75-4,ZW3A-H75-1,ZW3A-H75-2,ZWM17-B系列,ZW3-H115-200MNS,ZW3A-H35-200MNS,ZW17P-□-B,ZW1-HALL-3M,ZW3-H75-250MNS,ZW17P-□-A,ZWU-30A-4,ZWU-30A-5,ZW8-H150-252MNS,ZWU-30A-2,ZWU-30A-3,ZWU-30A-1,ZWU-30A-1-S-3M-HALL-WK-特殊要求,ZW3-H75-200MNS,ZW1-H5-240MNS,ZW1-H5-1-S-3M-HALL-WK-特殊要求,ZW3-H10系列,ZW3-H55,ZW1-H11,ZW8-H200-4,ZW8-H200-8,ZW1-H8-1,ZW1-H8-2,ZW1-H11-240MNS,ZW8-H30-4,ZWU-30A-300MNS,ZWU-30B-240MNS,ZW3-H35-3,ZW8-H30-2,ZWU-30A-240MNS,ZWU-30B-300MNS,ZW3-H35-2,ZW3-H35-1,ZW8-H30-1,ZW8-H150-420MNS,ZW3A-H55-250MNS,ZWU-30B-180MNS,ZW3-H25-200MNS,ZW1-H7-2,ZW1-H7-1,ZW3-H75-150MNS,ZW3-H105-150MNS,ZW1-H7-4,ZW8-H200,ZW1-H7-3,ZW3A-H55系列,ZW3A-H35-2,ZWM22A,ZW3A-H35-1,ZW3A-H35-4,ZWM22B,ZW3-H55-250MNS,ZW8-H50-252MNS,ZW3-H105-250MNS,ZW3-H105系列,ZWU-30A-120MNS,ZWU-60A系列,ZW8-H150-168MNS,ZW3A-H55-200MNS,ZW3-H95,ZW1-H11-2,ZW1-H11-1,ZW8-H100-4,ZW3-H55-200MNS,ZW8-H100-2,ZW1-H7-240MNS,ZWM14-A系列,ZW3-H25-250MNS

选型指南 - ZW PDF 中文下载

在轨检测直线电机模组

型号- ZWM系列,ZWM-134-RH,ZWM-178-LW,ZWM-202-LH,ZWM-134系列,ZWM-134-LW,ZWM-178-H185-S200-M1-RA-OL-0.5-5-RH,ZWM-178系列,ZWM-178-RH,EAS-L1-PA2R8A00,ZWM-134,ZWM-178,ZWM-202,ZWM-202-RW,ZWM,ZWM-178-LH,ZWM-202-LW,ZWM-202系列,ZWM-134-RW,ZWM-178-RW,ZWM-202-RH,ZWM-134-LH

选型指南 - ZW - 2021/6/8 PDF 中文下载

动铁直线电机模组

型号- MIL12-50,MIL25-40

数据手册 - 隐冠半导体 - 2024/1/3 PDF 中文下载

深圳德康威尔（DYNAMIKWELL）科技有限公司是国内行业领军企业并与国际先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商,主要研发生产直驱电机,精密直驱运动平台,高端自动化设备等高科技精密机电产品。

直线电机脉动产线直线电机动定子驱动器

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

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首镭激光（Sholaser laser）系苏州首镭激光科技有限公司在常熟的全资子公司，是公司在常熟新建的半导体智能装备产业园项目，项目建有近30000平米的高标准厂房，致力于研发制造高端精密半导体激光加工设备。精密微电子激光加工设备、视觉检测设备，三大核心板块业务的高科技企业。

FPC紫外激光切割机 PCBA激光切割机摄像头模组激光切割机指纹芯片激光切割机脆性材料皮秒切割机精密金属切割机全自动覆盖膜紫外激光切割机 PET膜片激光切割机高功率连续激光焊接机塑料激光焊接机 PCB激光打码机

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【电气】激活Z轴运控空间台达工业自动化再添一员“大将”——LPL微型直线电机模组

为满足高度精密制程需求，台达LPL微型直线电机模组创新问世，整合直线电机、光学尺、力量传感器、小旋转伺服电机、编码器、滑轨和框架于一体，已成功导入取放贴标、3C 组装、高密度贴片、AOI 检测等应用场景。

产品发布时间 : 2024-10-24

德康威尔（DYNAMIKWELL）电机驱动器选型指南

描述- 本指南主要介绍电控与驱动产品，包括直线电机驱动器、音圈电机驱动器。深圳德康威尔科技有限公司是一家中外合资高新科技企业，作为国内行业领军企业并与国际先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商。主要研发生产直驱电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电产品。电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，采用高科技设备及优质材料，其性能在国际位于最尖端水平。

型号- DKHDE,PSD0306,AKM01-W030-C1-TP,DKW SERIES,DA95,BKM01-W030-C1-TP,BKM015-W060-C1-TP,DA145-C2,DKW88,DKW168,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,BKM02-W060-C1C2-TP,DA系列,BKM02-W040-C1-TP,BKM02-W075-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA82,DA210,PSDXXXX,CKM03-W060-C1C2-TP,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,LKM02-W075-C1C2-TP,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,BKM015-W075-C1-TP,DKW119,DKW-PSD0306V2

选型指南 - 德康威尔 - 2022/3/23 PDF 中文下载