【经验】地平线X3M开发板SPI调试和使用方法
SPI作为一种比较通用的接口协议，在linux的世界里属于典型的字符设备驱动，linux内核已经对它有了比较完善的支持，是按照总线-设备-驱动的方式来实现的。本文将介绍地平线X3M开发板SPI调试和使用方法。
下面是详细的操作步骤：
1. spi驱动代码位于linux内核里面，如下所示目录：
(1) drivers/spi/spidev.c # 生成字符设备节点，可供用户空间操作
(2) drivers/spi/spi.c # spi框架层代码
(3) drivers/spi/spi-hobot.c # spi驱动层代码
2. 在使用前需要对内核进行配置，将上述驱动源码添加到linux内核中。
CONFIG_SPI_SPIDEV=y # spidev.c配置选项
CONFIG_SPI_SLAVE=y # CONFIG_SPI_SPIDEV依赖的配置选项
CONFIG_SPI_HOBOT=y # spi-hobot.c驱动层配置选项
3. 在下述文件中添加相应的设备节点，并对内核进行编译。 文件路径为：arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-xj3.dtsi
spi0: spi@0xA5004000 {
compatible = "hobot,hobot-spi";
reg = <0 0xA5004000 0 0x1000>;
clocks = <&spi0_mclk>;
clock-names = "spi_mclk";
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 33 4>;
resets = <&rst 0x50 4>;
reset-names = "spi0";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_func>;
status = "disabled";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};
文件路径：arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-x3-sdb.dts
/* 配置为master */
&spi0 {
status = "okay";
spidev@0x00 {
compatible = "rohm,dh2228fv";
spi-max-frequency = <20000000>;
reg = <0>;
};
};
4. 上述操作会将spi0配置为master模式，在开发板串口终端下执行ls /dev会找到spidev0.0的设备节点，表示spi0的驱动已经安装完成。
5. 使用连接器把spi的MOSI 和 MISO 两个管脚连接起来。
6. spidev_tc 命令是测试spi的工具集命令，可以用来做回环测试：打开/dev/spidev0.0，设置12MHz速率，读写同时进行，每次读写1000个字节，测试50轮。打印信息如下：
# ./spidev_tc -D /dev/spidev0.0 -s 12000000 -m 3 -e 1000 -t 50
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 12000000 Hz (12000 KHz)
userspace spi read and write test, len=1000 times=50
test: OK, times=0
test: OK, times=1
...
test: OK, times=49
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