【经验】地平线X3M开发板给Micro SD卡烧录系统镜像并作启动盘的详细步骤

时间： 2022-03-24 来源：世强

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Micro SD卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地应用于便携式设备如电子词典、移动电话、数码相机、汽车导航系统。

地平线 X3M 开发板支持从Micro SD卡启动系统，下面是给Micro SD卡烧录镜像并从启动的详细步骤:

1. 准备好Micro SD卡，并插到笔记本电脑Micro SD卡的插槽内，笔记本电脑会识别到Micro SD卡。

2. 网上下载Win32 磁盘映像工具，打开工具界面如下：

3. 点击右上边的文件图标，添加地平线0807版本镜像文件disk_X3SDB_0807_version_1.img。

4. 点击下方的"写入"按钮开始烧录，烧录完成后，如下图所示：

5. 将Micro SD卡从笔记本拔出来，然后插入到X3M开发板上，给板子上电并进入到uboot模式，如下图所示：

6. 执行命令"mmc list“可以列出板上的所有mmc设备，可以看到emmc是设备0，Micro SD卡是设备2，如下图所示：

7. X3M开发板默认是从emmc启动，需要修改环境变量让板子从Micro SD卡启动，

执行"print”查看bootcmd和bootargs这两个环境变量，如下所示：

bootcmd=part size mmc 0 boot bootimagesize;part start mmc 0 boot bootimageblk;mmc read 0x10000000 ${bootimageblk} ${bootimagesize};bootm 0x10000000;

bootargs=earlycon kgdboc=ttyS0 console=ttyS0,921600 raid=noautodetect hobotboot.reson=WTD_RESET rootfstype=ext4 ro rootwait root=/dev/mmcblk0p9

将bootcmd和bootargs改为如下所示，然后保存即可。

bootcmd=part size mmc 2 boot bootimagesize;part start mmc 2 boot bootimageblk;mmc read 0x10000000 ${bootimageblk} ${bootimagesize};bootm 0x10000000;

bootargs=earlycon kgdboc=ttyS0 console=ttyS0,921600 raid=noautodetect hobotboot.reson=WTD_RESET rootfstype=ext4 ro rootwait root=/dev/mmcblk2p9

8. 执行"reset”重启uboot，板子重新启动后就会从Micro SD卡加载Kernel和文件系统。

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