360全景！——R-Car V2H应用于ADAS系统
高清环视解决方案R-Car V2H
R-Car V2H采用最先进的图像识别技术，支持先进驾驶辅助系统（ADAS）中的高分辨率的环视功能。这是世强代理的半导体品牌瑞萨推出的首款R-Car系列的ADAS器件，其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增强传统汽车和新兴无人驾驶汽车的安全性。
图1：R-Car V2H用于ADAS系统
R-Car V2H的优势
图2：R-Car V2H的优势
● 在单芯片上集成了重要的ADAS功能，并可实现低功耗
R-Car V2H SoC融入了专用于进行视点转换的IMR内核、瑞萨IMP-X4图像识别内核和三维图形内核，这些内核提供的图像相关技术满足了对希望达到政府法规和保险安全评级的车辆上的ADAS要求。R-Car V2H的总体架构进行了优化，从而降低了内存带宽使用率和整体延迟。六条IMR通道均可支持高分辨率摄像头，各通道的组合输出可生成高清环视图像。IMP-X4可结合CPU在从摄像头获取图像数据的同时进行高性能实时处理。三维图形内核提供的人机界面(HMI)可实现高可视性，并且易于识别危险情况，经过优化后支持通过摄像头反馈进行纹理映射。在单芯片上集成了上述功能的同时，R-Car V2H器件还融入了可将功耗降至汽车系统要求等级的功能，包括采用了可平衡性能和功耗的系统设计、用于集成内核的电源切断功能以及DDR3-SDRAM电源备用功能。
●扩展图像识别库支持，包含开源库(OpenCV, Note 1)，提高软件开发效率
IMP-X4图像识别内核实现的图像识别处理性能约为早先的瑞萨SH7766的八倍，并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括两个可编程图像处理加速器，将可能用到的图像处理功能(包括处理多个摄像头的输入)，同时还可根据需要更改其配置。
RENESAS特有的图像识别库支持已扩展为包括开源库(OpenCV)，因此从本质上提高了客户软件开发效率。图像识别库不要求通过精确调节从图像识别内核提取全部性能，从而可实现始终如一的稳定性能，并可实现平稳的软件升级。此外，图像支持库向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞萨产品中使用的IMP系列，易于重用已有的软件资源。
●以太网AVB结合经过优化的视频编解码器可实现下一代汽车网络和摄像头系统
以太网AVB提供的功能包括保证带宽和同步多个摄像头等，此项技术预计会成为今后汽车高速网络的主流技术。R-CAR V2H包含可配合下一代汽车网络工作的千兆位以太网AVB控制器。
配合以太网AVB技术对多摄像头接收功能的优化，瑞萨还集成了最多并行支持5个高清摄像头的多通道视频编解码器。为了支持环绕视角监控系统视频编解码器的技术转变过程，R-Car V2H支持MJPEG & H.264。
基于在嵌入式系统功能安全方面的丰富经验，R-Car V2H已设计为可实现高等级的功能安全。例如，为了支持系统制造商的安全概念，已在外部存储器和CPU缓存中实施了ECC。此外，硬件CRC功能使其易于实现对数据传输的端到端保护。同时，早期应用Green Hills Software开发的高可靠性INTEGRITY实时操作系统是在硬件和软件中实现功能安全的重要一步。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 3
本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！
评论
全部评论（3）
-
![]()
![]()
阿尼古 Lv8. 研究员 2023-01-28感谢分享 -
![]()
![]()
阿乾 Lv8. 研究员 2018-09-01厉害 -
![]()
用户18396822 Lv8 2018-03-28顶起
相关推荐
【产品】低功耗全高清ADAS专用低功耗SoC芯片SGKS6802
森国科SGKS6802是一款针对高级辅助驾驶(ADAS)、流媒体后视镜、夜视系统、透雾透霾及图形图像识别与处理等产品开发的ADAS专用低功耗SoC芯片，1080P@30fps+720P@30fps双路码流H.264编码及高质量的ISP处理。
【产品】 瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代
瑞萨电子推出第三代Rcar系列芯片，致力于高级安全（智能）驾驶系统和车载娱乐系统，建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员（SOC），提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎，符合ISO 26262（ASIL-B）的安全等级，支持系统级封装（SiP）集成高速缓存，功能完善，完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。
【产品】瑞萨新一代SOC R-Car V3H，专为自动驾驶前置摄像头应用
瑞萨开发了专门针对前置摄像头应用的SoC——R-Car V3H，集成了专门针对图像处理的功能单元，它比R-Car V3M在视觉处理方面的性能提高了5倍，并只有0.3瓦的超低功耗，更好的适应自动驾驶的需求。
REF66012 – 参考设计 ADAS SoC用 PMIC解决方案
本资料介绍了ROHM公司为ADAS SoC设计的PMIC（电源管理集成电路）解决方案。方案包括BD96801Q09-CE2四通道DC-DC转换器和BD9S303MUF-CE23A同步降压转换器，旨在提供高效率和高可靠性。该方案适用于智能前视摄像头（IFC），集成200万像素摄像头和多毫米波雷达，支持L2级前向ADAS功能。它采用Horizon Journey2芯片和Infineon TRAVEO II系列CYT4BF微控制器，实现AEB、ACC等功能。此外，还提供了详细的规格和应用说明。
ROHM - PMIC,DC-DC转换器,BD96801Q09-CE2,BD9S303,BD9S303MUF-CE2,BD96801Q09,BD96801,BD9S303MUF,高分辨率摄像头,智能前视摄像头,ADAS
【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置
Renesas推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。
【经验】SoC R CAR V3H2 端侧推理输出的rcar_output.npy数据查看方法
RENESAS R CAR V3H2 端侧推理输出的数据有cvs格式，总共512个输出，同时把cvs数据转化为npy格式保存为一个rcar_output.npy文件，那我如何查看这些数据呢，本文记录数据查看方法。
【产品】全新开放式平台，加大对ADAS及自动驾驶的支持
新型R-Car V3M SoC符合ISO26262功能安全标准，为视觉处理提供了低功耗硬件加速功能，还配有内置图像信号处理器。
【经验】SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后执行以及benchmark过程实操指南
RENESAS SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后的输出文件有bcl和.pb 2类，都是可以在端侧执行的，本文记录.pb的推理输出以及benchmark过程实操及解析。
【经验】使用瑞萨SoC R CAR V3H2 cnn工具链实现onnx模型转caffe模型的实操
R CAR V3H2 的cnn神经网络模块需要运行int16的定点模型，而onnx模型首先需要通过cnn工具链转成caffe模型，然后再转成端侧的可执行模型，本文使用瑞萨的cnn工具链实现onnx模型转caffe模型。
海量现货，ADAS SoC R8A77660高性价比替换TI TMS320DM6433
Renesas R8A77660DBG＃U0是ADAS SoC，可替换TI TMS320DM6433。R8A77660DBG＃U0具有2D和虚拟3D、自动白平衡光，且有完整的方案，且价格比TMS320DM6433优惠。世强作为Renesas的授权分销商，可现货供应R8A77660DBG＃U0。不仅有海量库存，可充分满足客户批量采购快速交付的需求，还提供有竞争力的价格，帮助客户有效降低成本。
【经验】SoC R CAR V3H2 CNN工具链转换restnet18 caffe模型为端侧可执行命令过程解析
RENESAS SoC R CAR V3H2 CNN工具链最主要的功能就是把caffe,onnx等模型转换为V3H2 芯片端可执行模型，命令，本文记录并分析此转换过程。
【产品】采用业界先进16nm制程，算力高至7TOPS的自动驾驶R-Car SoC，ADAS解决方案 | 视频
在2021年5年28日汽车电子专场|世强硬创新产品研讨会中，瑞萨ADAS技术专家Cross为我们我们做了演讲，视频介绍了R-Car V3X系列ADAS技术方案，重点讲解了R-Car V3M，V3H1.1，V3H2.0的技术指标规格。
【经验】瑞萨SOC R CAR V3H2 cnn工具链docker环境制作以及注意事项
瑞萨（RENESAS）SoC R CAR V3H2 cnn工具链是一个复杂的应用环境，需要多种安装包的安装以及依赖，我们通常把它单独制作为一个docker镜像，以容器的方式来使用cnn工具链，本文记录R CAR V3H2的cnn docker镜像制作以及注意事项。
【经验】如何解决SOC R CAR V3H2 CNN AI工具链docker环境安装不成功的问题？
RENESAS SOC R CAR V3H2 CNN AI工具链通常也是在docker环境下使用，所以首先需要安装docker环境，本文记录在安装docker过程中长时间卡住的问题。
【经验】如何为R-Car SoC进程超时检测设置
Renesas推出的驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3H、R-Car V3M，本文将介绍如何为Renesas R-Car进程超时检测的设置。
电子商城
品牌：SILICON LABS
品类：Wireless Gecko SoC
价格：￥8.1764
现货： 101,004
品牌：SILICON LABS
品类：Mighty Gecko Multi-Protocol Wireless SoC
价格：￥27.0929
现货： 90,767
品牌：SILICON LABS
品类：Wireless Gecko SoC
价格：￥10.4994
现货： 50,699
现货市场
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论