【应用】XSENS的IMU模块助力机器手臂，可精确提供3轴俯仰角、加速度和磁力计，工作温度-40-85℃

时间： 2021-08-19 来源：世强

技术问答

机械手的主要部件构成部分如下：

机械手臂在正常旋转、屈伸等运动时，准确地反馈机械臂的位置、姿态、角度等对机械手臂的控制尤为重要，推荐使用XSENS公司的IMU MTI 系列 MTI-100 ，可精确提供3轴俯仰角、3轴加速度、3轴磁力计，为机械手臂的姿态角控制，运动方向控制提供了精确的数据支持。

MTI-100 产品内部框图如下：

该模块可提供 I2C 接口输出、SPI 输出、或者串口输出三种进行选择。该模块内带温度校准，产品工作温度为-40-85℃，满足大部分工业控制的温度场合。

产品主要参数如下：

1、三轴陀螺仪

测量范围：±2000°/S.

非线性误差：0.1%

稳定度：10°/h。

2、三轴加速度

测量范围：±16 g

非线性误差：0.5%

稳定度：0.03mg。

3、三轴磁力计

测量范围：8G

非线性误差：0.2%

解析度：0.25 mg。

综上所述该产品的主要优势如下:

1、产品集成度高，用户不用去处理芯片相关的各种复杂的算法。

2、产品测量误差小，保证用户超高的精度需求。

3.、产品测量范围大，稳定性好。

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