【经验】在OPA(PGA)模式下如何搭建SWM20x系列芯片的电机框架
OPA0基准模式OPA0支持OPA和基准两种工作模式,在OPA模式下,OPA0是一个普通的三端运算放大器。本文华芯微特将介绍在OPA(PGA)模式下如何搭建SWM20x系列32位MCU的电机框架。
在基准模式下,OPA0为OPA1和OPA2PGA模式提供基准,此时OPA0不可用于放大器,此模式下提供的VREF2V的基准电压输出到OPVOUT0管脚上,OPAOUT0管脚不可作为其他的功能引脚使用,可通过配置OPACR寄存器中OPA0MD和OPA0ON位配置。
1、PGA功能OPAx支持OPA和PGA两种工作模式,在OPA模式下,OPA0、OPA1、OPA2是一个普通的三端运算放大器。
2、在PGA模式下,使用OPA1和OPA2时需配置OPA0为基准模式,此时OPA0是一个正端接内部2V基准的电压跟随器,可通过内部连接,为PGA模式下的OPA1/OPA2提供电压基准,此电压基准会直接输出至OPAOUT0脚,不需要配置或切换外部引脚,此时OPA0只能作为VREF的电压跟随器使用,输出2V的电压,其内部结构图如图1-1所示。
3、在PGA模式下,OPA1和OPA2是一个通过选择内置反馈电阻(10k、15k、20k)选择增益倍数的可编程增益放大器,支持3种增益选项。
OPA1和OPA2其内部结构图如图1-2所示。
程序中配置如下(双电阻采样配置模式)
芯片存在OPAxOUT引脚部分没有引出(内部已经连接),特注释:OPA1OUT对应管脚为A8,请使用ADC0_CH7进行采样;OPA2OUT对应管脚为B9,请使用ADC0_CH8进行采样。
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