【经验】在OPA（PGA）模式下如何搭建SWM20x系列芯片的电机框架

时间： 2022-04-08 来源：华芯微特

技术问答

OPA0基准模式OPA0支持OPA和基准两种工作模式，在OPA模式下，OPA0是一个普通的三端运算放大器。本文华芯微特将介绍在OPA（PGA）模式下如何搭建SWM20x系列32位MCU的电机框架。

在基准模式下，OPA0为OPA1和OPA2PGA模式提供基准，此时OPA0不可用于放大器，此模式下提供的VREF2V的基准电压输出到OPVOUT0管脚上，OPAOUT0管脚不可作为其他的功能引脚使用，可通过配置OPACR寄存器中OPA0MD和OPA0ON位配置。

1、PGA功能OPAx支持OPA和PGA两种工作模式，在OPA模式下，OPA0、OPA1、OPA2是一个普通的三端运算放大器。

2、在PGA模式下，使用OPA1和OPA2时需配置OPA0为基准模式，此时OPA0是一个正端接内部2V基准的电压跟随器，可通过内部连接，为PGA模式下的OPA1/OPA2提供电压基准，此电压基准会直接输出至OPAOUT0脚，不需要配置或切换外部引脚，此时OPA0只能作为VREF的电压跟随器使用，输出2V的电压，其内部结构图如图1-1所示。

3、在PGA模式下，OPA1和OPA2是一个通过选择内置反馈电阻（10k、15k、20k）选择增益倍数的可编程增益放大器，支持3种增益选项。

OPA1和OPA2其内部结构图如图1-2所示。

程序中配置如下（双电阻采样配置模式）

芯片存在OPAxOUT引脚部分没有引出（内部已经连接），特注释：OPA1OUT对应管脚为A8，请使用ADC0_CH7进行采样；OPA2OUT对应管脚为B9，请使用ADC0_CH8进行采样。

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