无人驾驶从ADAS开始

时间： 2016-02-26 来源：Renesas

技术问答

ADAS是什么？

高级驾驶员辅助系统(ADAS)是指利用安装在车上包括采用摄像头、雷达、激光和超声波等形式的各式各样传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，为驾驶员提供辅助和补充。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。

ADAS为何如此重要

提高了汽车的安全可靠性：通过主动安全（降低碰撞风险避免事故）和被动式安全系统（安全带及安全气囊等）的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标

提高了汽车的智能化，让汽车更环保：车辆可以更高效地管理导航和油耗，通过智能控制减少碳排放

ADAS是车联网的基础：系统能够从车辆收集大量数据，推进车联网的发展。

ADAS将逐渐进化并演进成为无人驾驶：无人驾驶技术不是创新，而是在ADAS基础上的演进。

ADAS的市场发展

ADAS是汽车电子目前最受关注的领域之一，目前ADAS技术不仅仅应用在豪华汽车上，在普通汽车上搭载ADAS也正逐渐得到普及。这一方面是人们对汽车安全性的认识提高了，在选择汽车时除了考虑汽车的性能、舒适性及低油耗之外，对汽车安全性有了更高的要求，另一方面政府推动也是很重要的因素。在很多国家，政府要求安装某些得到验证的ADAS技术，将其作为汽车中的标准配置，从而降低汽车事故的频率和严重性。例如，在美国，国家高速运输安全管理局正在制定强制安装后视摄像机的政策，据此，预计2018年车载摄像机将达到6千万台。EC将于2015年强制实施高级紧急刹车系统和车道偏离报警(LDW)系统。

ADAS得到广泛应用的决定性因素还是成本。虽然ADAS技术越来越复杂，成本的降低以及通过功能集成来降低复杂度是推动ADAS技术在各类车辆中得以广泛应用的关键因素。

基于视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。受欢迎的应用包括车道偏离告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通标志识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。据报告称，目前有70%的汽车具备后视功能，30%的高档汽车具备前视功能，到2015年这一比例预计会达到60%。

瑞萨领先的ADAS解决方案

瑞萨电子将具有对周围物体感知功能的全景系统称为“全景可视系统”， 360度汽车全景系统是一种通过将车辆左右两边搭载的车载摄像头的影像进行合成后，显示出车辆周边状况以帮助驾驶的汽车安全系统。此技术不仅适用于停车时，也适用于低速行驶时，是目前最为引人关注的技术。今后，还将发展成为可显示更高精度的图像、更实时地显示出其他车辆、步行者以及障碍物等具备更高性能的安全系统。

瑞萨R-Car V2H在高级驾驶辅助系统的解决方案中满足了高清环视系统的需求，采用了在业内领先的用于汽车信息娱乐系统的R-Car SoC技术，并融入了高性能图像识别和低功耗技术。R-Car V2H可帮助嵌入式系统制造商利用多个摄像头，配合先进的视点切换技术，实现高分辨率环视监控系统，从而帮助驾驶员避免因疏忽而造成的事故。同时产品将通过功能安全的要求来保持系统高品质和高性能。

瑞萨ADAS助力实现“永远不会发生碰撞的汽车”

瑞萨电子“R-Car V2H”解决方案已经实现了包括步行者识别技术的全景可视系统，瑞萨下一代新的解决方案将实现支持可避免碰撞以及可在专用道路上的无人驾驶解决方案，瑞萨的目标是提供更新一代的安全系统，从而支持可在一般道路上无人驾驶的“永远不会发生碰撞的汽车” （如下图）的实现。

图：瑞萨ADAS解决方案进化

以强大的技术实力及丰富的市场业绩为保证，瑞萨电子ADAS解决方案将继续为新一代的汽车作出贡献。

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