【应用】基于功耗仅0.57uA的16位MCU的倒车雷达控制设计

时间： 2019-07-16 来源：世强作者：木木

技术问答

倒车雷达运用了蝙蝠的超声波原理，由雷达探头发出超声波，超声波碰上障碍物后便会反射回来，此时系统计算雷达探头与障碍物之间的距离，然后根据距离的远近，对驾驶员发出不同频率的警报，从而帮助驾驶员更好地了解车周边情况，判断停车或者倒车的位置。

下图1为基于瑞萨电子的16位MCU R5F10BBF的倒车雷达框图。雷达探头返回的数据通过SPI总线或者LIN总线可直接传回MCU，并通过MCU内部计算得到障碍物的距离等数据，接着通过MCU 的CAN总线返回给车载网络或者车载电脑，通过I/O口控制喇叭信息，以提示驾驶员障碍物的距离。此外，可将雷达探头的信息储存到MCU内置的EEPROM中，以方便调试参数。

图：倒车雷达框图

瑞萨电子为汽车CPU的微控制器提供了广泛的阵容，新一代RL78/F1L系列车规级16位MCU，结合了上一代78K系列与R8C系列的优势，进一步优化MCU的性能，以广泛地运用在汽车车载控制器上。MCU R5F10BBF采用32PIN 5mm*5mm小封装，可灵活地运用在倒车雷达的控制，满足倒车雷达控制性能的要求，小尺寸封装更利于PCB布板的设计。

R5F10BBF所允许的宽温度范围和宽工作电压范围保证了倒车雷达在苛刻的外界环境下的运行稳定性。其丰富的总线资源（含CAN总线、LIN总线以及SPI总线）保障了汽车控制芯片对通讯的要求。此外，其高达32MHz的系统时钟频率可大大加快MCU的计算速率；而96K ROM、4K EEPROM以及6K RAM使其可符合超声波雷达的算法对芯片性能的要求。

综上所述，瑞萨RL78/F13系列芯片R5F10BBF可满足倒车雷达控制器的性能需求，其拥有5mm*5mm小封装以及功耗低至0.57uA的优势，十分适合用于倒车雷达控制器中。

RL78/F13系列MCU的其它特性：
• 32MHz运行（支持宽电压1.6V至5.5V105°C）
• 1.27DMIPS/MHz
• 硬件乘除法器/MAC/DIV
• 0.57uA@32.768kHzHALT模式，RTC、WDT、LCD工作
• 0.23uA@STOP模式，RTC、WDT、LCD不工作
• 高速片上振荡器（±1.5%在-40至105°C温度范围）
• 片上调试功能
• 功能安全支持ECC
• ADC和串行接口可在STOP模式下操作
• 内置硬件RTC

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古月工 Lv8. 研究员 2019-01-02

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