【选型】国产电机驱动MS4931可对标A4931用于扫地机风机，软硬件上均可兼容
Allegro 的A4931是一款3相有感无刷电机预驱，可同时驱动6个N通道MOS管，同时附带霍尔位置检测，堵转检测，死区保护，过电压保护等功能，广泛应用于扫地机风机等地方，由于最近A4931的缺货紧张问题，不少朋友在寻找国产替代化方案，本文主要论述一款国产的电机驱动瑞盟的MS4931与Allegro A4931的PIN TO PIN替代的可行性。
MS4931& A4931性能参数对比
从性能参数上来看二者，无论是工作电压范围、控制方式，保护功能等性能参数基本一致，只有封装高度上MS4931略为矮0.15mm。
MS4931& A4931 PIN脚定义对比
从Pin脚定义来看，二者皆为28pin且每个pin脚功能一致。
MS4931控制逻辑
A4931控制逻辑
从控制输出逻辑上来看，二者的输入逻辑与预驱和电机输出逻辑都完全一致，软件上也可完全兼容。
MS4931& A4931 PIN封装对比
从封装上来看二者都是QFN28的封装，尺寸完全兼容。
综上所述，瑞盟的MS4931可PIN TO PIN 替代Allegro的A4931，无论是软件还是硬件上都可以实现兼容，且MS4931为国产替代化物料，在交期和性价比上相比A4931都有一定优势。
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