【应用】瑞萨RZ/T2M微处理器用于伺服电机控制，大幅减少部件数量，准确检测旋转位置和速度
在新冠疫情期间，对于工厂自动化和无人化、省人化的需求日益高涨，在机器人引进和生产设备自动化方面的投资也显著加快。而对于机器人和生产设备自动化来说，要提高生产效率、提升产品质量，必须提高伺服电机控制的速度和精度。工厂自动化对功能安全提出越来越高的要求。此外，需求常常因为新冠疫情而发生急剧变化，这也要求建立具有自主性的生产体制，以便在必要的人需要必要的产品时能够提供必要的量，实现大规模定制。在建立自主性生产体制的基础上，在工厂内搭建生产设备的工业以太网以及结合了IT与OT的TSN（时间敏感网络）也是不可或缺的元素之一。
为了实现设备的高性能和多功能，通常会通过增加部件数量的方法来实现。但是，考虑到近来半导体供给紧张，部件数量越多，部件采购风险就越高，可能会影响将产品顺利地开发并推向市场。为了最大程度地降低此类风险，要求在不增加部件数量的情况下进行高性能、多功能的产品开发。
下面，让瑞萨电子来介绍能够满足以上需求，且适用于伺服电机控制的RZ/T2M微处理器。
如下图所示，通过利用RZ/T2M的内置功能，能够大幅减少伺服电机搭载的部件数量。首先，采用编码器接口，满足伺服电机所要求的旋转位置和速度的准确检测，同时削减外置LSI。其次，把RZ/T2M的两个CPU内核中的一个分配给功能安全处理，并使用功能安全专用的外设功能，由此可削减原本功能安全相互监测所必需的两个功能安全用MCU的其中之一。最后，通过搭载支持工业以太网通信和TSN的千兆以太网交换器，削减外置LSI。
图1：伺服电机所需的部件数量
为了使用RZ/T2M顺利地进行伺服电机开发，瑞萨提供以下解决方案。采用适用于初期评估的评估板“RENESAS Starter Kit+ for RZ/T2M”、组合了外设功能的驱动程序和OS的FSP（灵活配置软件包）、能直观操作的GUI（Graphical User Interface），使用可根据用户使用情况生成驱动软件的智能配置器，令开发变得更加轻松。此外，瑞萨还提供编码器接口协议的样本程序以及工业以太网通信的协议栈，减少协议移植所花费的开发工时。2022年，瑞萨将提供一系列功能安全解决方案，使用户取得功能安全认证所需的时间减至三分之一。这些功能安全解决方案有：实施RZ/T2M自我故障诊断的“经过认证的自检软件”、包括微控制器冗余配置所需的相互诊断以及通过多软件分离功能来取得SIL3认证的软件在内的“SIL3系统软件套件”等。此外还将RZ/T2M与瑞萨的各种设备进行适当组合，提供“用于工业电机控制的成功产品组合解决方案（Winning Combination solution）”，有助于减少选择外围部件时所需的工时。
图2：适用于伺服电机系统开发的RZ/T2M解决方案
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由星晴123转载自Renesas，原文标题为:您希望使用RZ/T2M，在不增加部件数量的情况下开发高性能、多功能的伺服电机吗？，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【应用】瑞萨基于RZ/T2M微处理器的交流伺服解决方案，可实现兼顾成本与性能的高精确自动化控制系统
瑞萨交流伺服解决方案集成电机控制和EtherCAT设计，通过同步时间敏感型工业以太网通信为高速和高精度电机控制提供支持。由三个部分组成：主系统控制、逆变驱动控制和电机编码器，这些不同部分既以物理方式隔离又保持高度互连。
应用方案 发布时间 : 2022-11-19
【应用】人工智能微处理器RZ/V2M用于安防摄像头、健身应用程序和AI边缘网关，ISP支持高达4K分辨率
Renesas（瑞萨）公司于 2020 年发布了人工智能微处理器RZ/V2M，将运用到视觉AI应用中。该产品配备了高性能图像信号处理（ISP）和独创的AI加速器“DRP-AI”。 发布后，许多客户开始使用该产品开发AI。
应用方案 发布时间 : 2022-08-15
【应用】瑞萨电子推出采用工业网络连接的交流伺服电机控制，适用于工厂自动化应用
瑞萨电子（Renesas）推出采用工业网络连接的交流伺服电机控制，展示用于工业自动化的高性能，高集成度系统设计。瑞萨 RZ/T1 微处理器 (MPU) 将 Arm® Cortex®-R4 处理器与FPU内核集成，以及高达600MHz的高速运行能力，能够实现实时处理。
应用方案 发布时间 : 2022-01-15
【产品】三相无刷直流电机控制器，小成本伺服控制系统首选
MLX90401可适用于高容量，低成本电机控制、通用伺服等系统中。
新产品 发布时间 : 2017-06-19
Renesas（瑞萨电子）RZ系列64位/32位基于Arm的微处理器(MPU)选型指南
目录- RZ Series MPU RZ/A Series MPU RZ/G Series MPU RZ/T Series MPU RZ/N Series MPU RZ Family MPU Package overview
型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/N1D,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/A1H,R8A774BX,RZ/A1LU,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/A1,RZ/A,RZ/G2,RZ/N,RZ/A2M,RZ/G2M,RZ/G2N,RZ/G2M 96,R8A774EX,RZ/G,RZ/N1,RZ/G2E 96,RZ/A1LC,RZ/T1,RZ/G2E,RZ/T,RZ/G2H,R8A774C0,RZ/N1S,RZ FAMILY,R8A774AX,RZ/G2M-96CE,RZ/N1L
【选型】用于汽车电子领域的RH850/F1X微处理器的选型指导
RH850/F1L是Renesas公司RH850/F1X系列微处理器专用在汽车车身应用的产品线，RH850/F1H是一款拥有两个RH850G3内核的32位处理器。RH850/F1H的主要特点是低功耗、高处理能力和多种外设功能。为了适应不同的车载系统，提供多种不同内存组合和封装形式。
器件选型 发布时间 : 2018-03-17
RZ FAMILY MICROPROCESSORS 64-Bit & 32-Bit High-performance MPUs
型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/G2UL,RZ/A1H,RZ/A1LU,R9A07G043UXX,RZ/N1 SERIES,RZ/V2L,RZ/V2M,RZ/V2M GROUP,RZ/A1LU GROUP,RZ/N2L,R9A07G075M22GBA,RZ/A,R9A07G075M22GBG,R9A07G084M08GBG,RZ/A1L GROUP,R9A07G075M28GBA,RZ/T1,R9A07G084M08GBA,R8A774C0,RZ/N1S,RZ/G SERIES,RZ FAMILY,R7S910035,R7S910036,R8A774AX,RZ/N1L,R9A07G075M27GBA,RZ/N1D,R8A774BX,RZ/A3UL GROUP,RZ,RZ/N1L GROUP,R7S910028,RZ/N1S GROUP,R7S910026,R9A07G075M01GFP,R7S910027,RZ/A1LC GROUP,R7S910025,R9A07G075M24GBG,R9A07G044CXX,RZ/N,RZ/G2L,R9A07G075M01GFA,RZ/G2M,RZ/G2N,R9A07G044LXX,R9A07G074M08GBG,RZ/G,RZ/N1,RZ/V,RZ/T,RZ/G2E,RZ/G2H,R7S910017,R7S910018,R7S910015,R7S910016,R7S910013,R7S910011,R9A07G043FXX,R9A07G074M05GBG,RZ/T SERIES,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/V2MA,RZ/A2M GROUP,RZ/A1M GROUP,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/T2M,R7S910006,RZ/T1 GROUP,R7S910007,R7S910002,RZ/A3UL,R9A07G075M05GFA,R9A07G074M04GBG,R7S910001,R9A07G084M04GBG,R9A07G075M26GBG,RZ/T2L,R9A07G084M04GBA,R9A07G075M24GBA,R8A774EX,R9A07G075M05GFP,RZ/A1 GROUP,R9A07G075M21GBA,RZ/V2L GROUP,RZ/A SERIES,RZ/V2MA GROUP,RZ/A1H GROUP,RZ/N2L GROUP,R9A07G075M28GBG,R9A07G075M26GBA,RZ/A2M,RZ/G2LC,RZ/N1D GROUP,RZ/A1LC,RZ/N SERIES,R9A07G074M01GBG,RZ/V SERIES
Renesas（瑞萨电子）RZ/T1系列微处理器（MCU）产品介绍
描述- RZ/T1系列是RZ系列微处理器的第二代产品，RZ/T系列高端微处理器利用紧耦合存储器实现高速、高可靠性，并支持多协议的工业以太网通信。
型号- RZ/T1,RZ/T
【选型】用于汽车电子领域的RH850/P1X微处理器的选型指导
瑞萨推出的RH850/P1X系列微处理器是基于ISO26262功能安全协议的用于车载应用底盘控制的高端微型处理器。RH850/P1X系列微处理器采用RH850G3M处理器，CPU主频120-240MHz，支持浮点单元（FPU），支持存储器保护单元（MPU）。
器件选型 发布时间 : 2018-03-17
【选型】工业以太网微处理器RZ/T1系列，支持JTAG或Serial烧录的不同型号产品有什么区别
Renesas推出的RZ系列高端MPU能够为未来的智能社会所需要的解决方案，工程师可以很容易地实现高分辨率的人机界面、嵌入式视觉和实时工业级以太网连接，适应于伺服、机器人、变频器等应用。RZ/T1系列是RZ系列微处理器的第二代产品，RZ/T1系列高端微处理器利用紧耦合存储器实现高速、高可靠性，并支持多协议的工业以太网通信。本文介绍RZ/T1系列产品烧录方式不同以及对应型号，方便客户选型。
器件选型 发布时间 : 2020-03-09
【应用】如何使用e2 studio入门微处理器RZ/T2M系列产品？
本文以用户未接触过瑞萨产品为背景，介绍如何使用e2 studio,FSP及其他工具构建微控制器RZ/T2M工程。主要包括所需的开发环境介绍，如何获取、安装，新建工程、编译通过三个部分。
设计经验 发布时间 : 2023-06-27
【经验】瑞萨RZ/T1系列微处理器启动过程分析---硬件篇
瑞萨RZ/T1系列微处理器内部只集成有紧密耦合存储器（TCM）,本文将介绍RZ/T1系列微处理器的设计及芯片的资源占用情况，如支持什么样的外部FLASH？硬件要如何连接才能正常工作？
设计经验 发布时间 : 2018-06-05
【产品】瑞萨推出适用于工业以太网通信和TSN的RZ/N2L微处理器，可方便地向工业设备及装置添加网络功能
近来，“数字化转型（DX）”这个词常常进入人们的视野。数字化转型的构建以“连接”为基础，而工业界很早就希冀通过“连接”来提高生产效率。瑞萨电子推出了适用于工业以太网通信和TSN的RZ/N2L微处理器，可方便地向工业设备及装置添加网络功能。
产品 发布时间 : 2022-08-14
【产品】实现高速图像处理和嵌入式人工智能应用的全新RZ/A2M微处理器
2018年10月4日，瑞萨电子推出全新的RZ/A2M 微处理器（MPU），把 e-AI 解决方案的使用扩展到高端应用。新款MPU提供的图像处理性能是其前一代产品RZ/A1的10倍，通过采用瑞萨电子独有的动态可配置处理器，能够以低功耗实现实时的图像处理。
新产品 发布时间 : 2018-10-12
电子商城
现货市场
服务
支持微型计算机 、便携式计算机显示设备、投影仪、打印设备、绘图仪、多用途打印复印机、扫描仪、计算机内置电源、电源适配器、充电器、服务器、收款机等产品中国强制性产品认证。
提交需求>
可定制均温板VC最薄0.4mm，有效导热系数超5,000 W / m·K（纯铜(401 W/m·K ，石墨烯1,200 W/m·K）。工作温度范围同时满足低于-250℃和高于2000℃的应用，定制最低要求，项目年采购额大于10万人民币，或采购台套数大于2000套。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论