【应用】Profinet协议的IP67远程IO系统u-remot在汽车发动机装配线的分布式控制的应用

时间： 2018-10-11 来源：Weidmuller

技术问答

随着汽车工业自动化水平的不断提高，对自动化设备响应速度、实时通讯等性能要求也越来越高。基于此背景，基于工业以太网控制技术的系统应用越来越广泛，其中，支持实时功能(RT)和等时功能(IRT)的PROFINET控制技术极大地满足了汽车行业的应用需求。

汽车发动机装配过程是一个对发动机各个零件顺序装配的流水线工艺过程，装配工艺十分繁琐，一条装配线上往往需要配置几十或上百个停止工位，每个工位上主要有：检测工件的接近传感器，控制档停气缸的电磁阀（执行器），检测气缸位置的接近传感器，特别当人工工位还需额外再设置确认按钮和状态指示灯，这样算起来一条装配线上的IO总点数将会达到几百个或上千个，主控PLC如何实现信号的采集与控制将是一个重要的问题，以往方案是将所有的信号均接入到主控PLC柜内，实行集中控制。这种控制方式将存在诸多弊端，一是布线十分麻烦，费事费力，并且后期维护也有难度；二是故障率会成倍增加，给调试增加难点，系统整体可靠性也会下降。

图1 生产线示意图

针对上述的困境，为了减少布线操作，提高系统可靠性以及后期的可维护性，PROFINET现场总线模块能够轻松满足需求，可实现就近配线，布线简便。现阶段，市面推出的远程IO控制系统主要有柜内安装和现场安装两种，主要区别就是防护等级。汽车发动机装配线现场环境一般存在较多的油、粉尘，比较恶劣。如若使用柜内安装的远程IO系统必须配备机箱，这无疑增加成本和时间，因此最合适的方案就是使用防护等级高、现场安装的远程IO系统。

魏德米勒推出的u-remote IP67远程IO系统可为汽车发动机装配线提供完美的解决方案，其IP67防护等级，完全可适应装配生产线恶劣环境，实现灵活和分布式控制。同时支持PROFINET和Ethternet/IP协议的型号有UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M（8点输入，8输出）、UR67-MP-78-8DIDO-12-60M（8点输入，8输出）、UR67-MP-HP-16DI-12-60M（16点输入）、UR67-MP-HP-16DO-12-60M（16点输出）、UR67-MP-78-16DI-12-60M（16点输入）、UR67-MP-78-16DO-12-60M（16点输出），这几种型号的外形尺寸均为200/59.6/17.6mm。只支持PROFINET协议的型号有UR67-PN-HP-8IOL-12-30M（8点输入，8输出），UR67-PN-HP-8IOL-12-60M（8点输入，8输出），两者主要区别是外形尺寸，前者长宽高225 /30/30mm，后者200/59.6/17.6mm。借助于IP67防护等级的保护，其远程I/O模块可就近安装，直接安装在传感器和执行器工作的位置，并且内部具有拓展功能，每个模块具有总线进出两个接口和供电电源进出两个接口，轻松实现各个总线模块的级联。具体如图3所示。此外，魏德米勒u-remote IP67远程IO系统工作温度范围-20℃—70℃，并有UL94阻燃等级认证，完全能够满足绝大多数的工业应用要求。

图2 魏德米勒IP67总线模块外观示意图

图3 魏德米勒IP67总线模块级联拓展示意图

以型号UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M（8点输入，8输出）为例，安装在操作工位处，点数完全能满足当前工位处的传感器与执行器联接需要。可使用同一条电缆支持Profinet和Ethternet/IP，供电电压典型值为24VDC，电流消耗典型值维100mA。该模块最大输出总电流高达9A，通道最大输出电流为2A，而一般电磁阀的电流消耗都在毫安级别，输出电流能够满足实际需求。其总线联接、电源联接以及IO联接接口均采用防护等级高、布线方便、维护简便的M12传感器执行器连接器，输入输出端具有反极性保护、短路保护以及过载保护，有效地保证了系统的可靠性，并有状态指示灯指示当前状态。

通过上述可知，魏德米勒推出的u-remote IP67远程IO系统凭借其防护等级高，适应性强，安装简单，级联拓展便捷等优势，可广泛应用在各种生产线以实现对分布在线体上的大量传感器和执行器进行信号采集与控制。

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jishizhong Lv9 2018-11-07

这个不错值得学习
夜之殇海 Lv6. 高级专家 2018-10-28

不错
Minvoker Lv7. 资深专家 2018-10-26

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Hard Lv8. 研究员 2018-10-25

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yuyu Lv8. 研究员 2018-10-11

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型号- 1746770000,ZAP/TW 2 DB,ZDU 2.5-2 OR,1305980000,1781540001,LM 3.50/04/90 3.2SN OR BX,1807010000,1036300000,ELS 7/40 MC NE WS,1924910000,2428840000,WDU 1.5/R3.5,SL 3.50/12/180G 3.2SN OR BX,1860120000,SAIS-5/9,SAIS-5/7,1777720000,PAP PRV/PPV8 GR,1753500000,KLIPPON STB 1.1 SS,RCIKIT 230VAC 2CO LD/PB,AAP22 10 FE-LO,BVF 7.62HP/03/180 SN BK BX,1993600000,2486070000,1707270000,H16,0/22 GN,SAIS-M-5/8S M12 5P A-COD,1712760000,1195180000,VPU PV II 3 R 1000,A4C 4 BL,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,BLC 5.08/04/180R OR BX,2429020000,1604470000,1676630000,WFF 120,1770400000,BLF 5.08HC/09/180 SN OR BX,HDC HE 6 MS,HDC HE 6 MT,HDC HE 6 MP,2490590000,1650610000,APGTB 2.5 PE 4C/2,1988200000,ZPE 6/3AN,1016900000,Q 3 DLI,1716090000,1513870000,1445080000,2428930000,1065400000,ACT20M-AI-2AO-S,1933730000,MPC 12/12/12 7035,2460790000,1936140000,1289340000,1604560000,RCMKIT-I 24VDC,1305890000,ZQV 2.5N/3 RD,1469480000,1202100000,ZPE 1.5,1608640000,WAP 16+35 WTW 2.5-10,B2CF 3.50/18/180 SN OR BX,ZDU 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型号- UR20-EM-1315450000-SP,UR20-16DO-P-PLC-INT-SP,UR20-PK-1315650000-SP,1346950000,1531810000,UR20-2CNT-100,1346870000,9445700000,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-ES-SP,1315220000,UR20-EM-1506910000-SP,UR20-BM-PF-O-SP,UR20-4RO-SSR-255-SP,UR20-EM-1315410000-SP,UR20-PK-1460140000-SP,UR67-PB-12-8DIO-8-30K,1515480000,UR20-PK-1315200000-SP,UR20-4DO-P,MULTI-STRIPAX 6-16,4830500000,UR20-8DO-P-3W-HD,1334920000,1460140000,UR20-PK-1315240000-SP,UR20-4RO-CO-255,1315370000,1361520000,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR67-MP-HP-16DI-12-M60,1350930000,UR20-4DO-N,1483940000,1484440000,1992950000,1347530000,1346560000,UR20-PK-1315350000-SP,1484130000,UR20-PK-PLC-SP,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,ESO UR20 DIN A4 WS *,UR20-8AI--I-16-HD,1559820000,UR20-PK-1315540000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,1315770000,1339920000,PM 2.7/2.6 MC NE WS,UR20-PF-O-1DI-SIL,UR20-PK-1315170000-SP,1346480000,UR20-EM-1315190000-SP,UR20-PK-1315720000-SP,MSIP-REM-WMG-2007430000,1559750000,UR20-PK-255-SP,9202210000,1347290000,1315690000,1346710000,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-PK-FBC-SP,1525820000,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UR20-BM-SP,2426270000,1315620000,1315450000,1394400000,1347140000,MSIP-REM-WMG-1315750000,UR20-EM-1315600000-SP,1334910000,UR20-EM-1315270000-SP,2426360000,1346940000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-EM-1315680000-SP,OSM BHZ5.00,UR20-2PWM-2A-SP,1346880000,UR20-PK-1508090000-SP,UR20-8DI-PN-FSPS,UR20-PK-SIL-1DI-SP,1346410000,UR20-PK-1334800000-SP,1992960000,UR20-16AUX,1350940000,2000540000,UR20-16AUX-GND-O,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,1347520000,1484120000,UR20-16AUX-GND-I,UR20-PK-1W-SP,UR20-FBC-MOD,1346550000,UR20-PK-1334880000-SP,UR20-4AI-TC-DIAG-SP,1315540000,1346730000,1515490000,UR20-PK-1506930000-SP,1347450000,UR20-PK-1315570000-SP,UR20-PK-3W-P-SP,1347280000,UR20-PF-O-1DI-SIL-SP,1346720000,UR20-EM-1315710000-SP,UR20-EBK-ACC,1346400000,THM UR20 WS *,UR20-EM-1315570000-SP,1346490000,1347130000,UR20-EM-1510690000-SP,2426260000,1315610000,UR20-EM-1334710000-SP,UR20-PF-O-SP,UR20-PK-1334740000-SP,1315440000,UR20-4AI-TC-DIAG,UR20-PK-1CNT-1DO-SP,2425150000,UR20-PK-PF-I-SP,1993040000,1315590000,UR20-PK-1335060000-SP,1518800000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,1CNT-500 UR20-1CNT-500,UR20-2FCNT-100,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,UR67-MP-HP-16DI-12-60M,UR20-4DO-P-SP,UR20-PK-1315680000-SP,1347150000,UR20-PK-1315620000-SP,1550070000,1483960000,UR20-EM-1394420000-SP,1334900000,1346500000,UR20-ES,UR67-PN-HP-8IOL-12-30M,2426290000,1315390000,1346930000,THM UR20 WS,UR20-ES-SP,UR20-8DI-N-3W,UR20-16AUX-GND-I-SP,UR20-4AI-RTD-DIAG-SP,UR20-4DO-P-2A,UR20-EM-1506920000-SP,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PF-O-2DI-SIL-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1315190000,1347350000,1315670000,UR20-PK-1529800000-SP,1315240000,UR67-MP-HP-16DO-12-60M,UR20-PK-1334930000-SP,UR20-PK-1315730000-SP,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-EM-1315370000-SP,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20-PK-1335070000-SP,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315180000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,1346570000,THM UR20 GE *,1984770000,UR20-1COM-232-485-422,UR20-EM-1315700000-SP,2426330000,1394420000,1347200000,UR20-EM-1315590000-SP,1315600000,1515420000,1992970000,UR20-16AUX-O-SP,1559840000,UR20-PK-1510690000-SP,1347380000,UR67-MP-78-16DI-12-60M,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,UR67-PB-78-16DI-12-60M,UR67-PB-78-16DI-12-60K,UR20-PK-2007430000-SP,1334780000,UR20-PF-O,1315750000,UR20-PF-I,1411430000,1559790000,UR20-8DI-P-SP,UR20-EM-1315250000-SP,2426280000,1347500000,1480950000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,UR20-PK-GND-O-SP,1347420000,1341630000,UR20-16DO-N,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UR20-PK-PWR-O-SP,2426340000,1346920000,UR20-8AI-I-PLC-INT-SP,UR20-1CNT-100-1DO,UR20-PK-1315400000-SP,UR20-2PWM-2A,UR20-PK-1509830000-SP,1335070000,UR20-8AI-I-PLC-INT,1346430000,UR20,IE-C6FP8LE0015M40M40-E,1460150000,1347370000,1315250000,UR20-16DI-P-SP,UR20-EM-1335040000-SP,1506910000,1315680000,UR20-8DI-P-3W-HD,UR20-EM-1315750000-SP,1315180000,UR20-BM-PF-I-SP,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-EM-1315580000-SP,1508080000,1518870000,UR20-2DI-P-TS,UR67-MP-78-16DO-12-60M,1515430000,1346580000,UR20-FBC-CAN,1529800000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,UR20-4AI-UI-12-SP,UR20-PK-1334810000-SP,UR20-PK-1394400000-SP,UR67-PB-78-16DO-12-60M,1334770000,UR20-EM-1460140000-SP,1484100000,1346700000,1559850000,UR20-PK-1315230000-SP,1346640000,1484040000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-PK-1315450000-SP,UR20-PK-1334920000-SP,1429910000,1346520000,1559780000,UR20-4RO-SSR-255,1346440000,UR20-PK-1315670000-SP,1484010000,UR20-4DI-P-TS-SP,UR67-PB-78-8DIDO-12-60M,1347250000,UR20-PWM-0.5A,1518820000,UR20-EM-1334780000-SP,1347170000,1347330000,1315730000,RS F20 LP2N 5/20,UR20-1CNT-500,UR20-EM-1315650000-S,1315650000,UR20-EM-1315430000-SP,UR20-EM-1506930000-SP,1334800000,UR67-MP-HP-16DO-12-M60,UR20-PF-O-2DI-SIL,1346670000,1335060000,1347480000,UR20-PK-PF-O-SP,UR20-EM-1334810000-SP,UR20-16AUX-GND-FE-SP,1484080000,1435740000,UR20-EM-1334740000-SP,UR20-PK-1315220000-SP,UR20-16DI-P-PLC-INT,1346990000,UR20-1CNT-

选型指南 - WEIDMUELLER PDF 中文下载

【选型】魏德米勒远程IO模块用于智能搬运系统，具备短路保护和模块自诊断功能，每个通道输出电流最大可达2A

客户正在开发一款智能搬运系统，其中使用了多个电机。由于每个电机都需要接相应线缆进行控制，这就会使得现场布线繁琐切杂乱。同时，由于控制器和电机的距离问题，接线显得很是繁琐。推荐魏德米勒远程IO模块方案，搭配用以进行电机控制的脉冲宽度调制模块和步进电机模块。

器件选型发布时间 : 2023-01-17

【成功案例】魏德米勒远程I/O系统应用在数据采集与控制中，直插式快速接线，配置简单

现阶段在工业控制领域，随着设备与系统的复杂性不断的提升，主要表现是现场的传感器与执行器数量很多且离主控制柜距离较远，此种问题将对电气系统的设计与现场布线造成极大的困难。远程IO系统则提供了节省成本、灵活的解决方案。本文主要介绍 Weidmuller的远程IO产品在工业的数据采集与控制中的选型与应用。

器件选型发布时间 : 2018-05-12

Weidmueller（魏德米勒）自动化产品和软件工具选型指南

描述- Weidmüller innovative offering in the field of automation and software paves your way to Industry 4.0 and the IoT. With the u-mation portfolio of modern automation hardware and innovative engineering and visualization software, you can realize individually scalable digitalization and automation solutions.

型号- UR20-EM-1315450000-SP,1531810000,UR20--EM-1335030000-SP,2010000000,2420000000,UR20--4AI-UI-16,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20--EM-1315180000-SP,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-2680260000-SP,UR20--4AI-UI-12,1938640000,2512830000,1315220000,2545790000,UR20--PK-2659680000-SP,SAIL-URPM8W-2L-1.5V,1990070000,SAIL-URPM8W-2L-1.5U,2830000000,1938720000,UV66-ADV-10-CAP-W,UR20--PK-2566960000-SP,UR20--PK-2614380000-SP,2857520000,UR20-PK-1315200000-SP,1515480000,UR20--PK-2453870000-SP,UR20-4DO-P,1093210150,UR20--PK-1315750000-SP,UR20-EM-2464580000-SP,9457820150,1718431044,UR20-4DO-N,1483940000,2857360000,SAI-AU M12 SB 2COUNTER,2566090000,UR20-EM-2566960000-SP,1347530000,1475470150,2623640000,2508770000,1346560000,1950000000,UR20--2PWM-PN-2A,2862230000,133992000,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,BATTERY-CR1220-3V,UR20--EM-1315210000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,2566960000,1315770000,UR20-PK-1315170000-SP,2812760000,2857280000,UR20-PK-1315720000-SP,1346480000,UR20-EM-1990070000-SP,UR20--PK-2625010000-SP,UV66-ADV-15-CAP-W,UR20--FBC-PN-IRT-V2,UR20--8DI-N-3W,1092940150,1347290000,1315690000,9002650000,1346710000,1430000000,UR20-16DO-N-PLC-INT,9457730150,2857430000,UR20--EM-2009360000-SP,UV20-B-IPC-2001.02,2857600000,UV20-B-IPC-2001.01,1540000000,UR20--EM-1315590000-SP,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UV20-B-IPC-2001.03,2684410000,2676400000,PWEB-SCADA-RT-30000/5,1020000000,UR20--EM-1315620000-SP,2426270000,UR20--EM-1315370000-SP,2665810000,PWEB-SCADA-RT-30000/2,1394400000,2555810000,UR20--EM-1315400000-SP,1938710000,2665800000,UR20--PK-2007430000-SP,1562270000,UR20--PK-1990070000-SP,UR20--4AI-RTD-HP-DIAG,9030060000,PWEB-SCADA-RT-1000/10,UR20--PK-1334800000-SP,2466030000,1320000000,UR20--4RO-CO-255,UR20-EM-2453870000-SP,UR20--2AO-UI-16,SAIL-M12BW-3L1.5UGE,SAIL-M12BW-4-1.5UGE,UR20-PK-1334800000-SP,2826800000,2857350000,2508760000,UR20-16AUX-GND-O,PWEB-ES-RT-50/2,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,PWEB-ES-RT-50/5,1347520000,UR20-16AUX-GND-I,UC20-SL2000-OLAC-EC-CAN,UR20--4AO-UI-16-DIAG-HD,PWEB-SCADA-RT-1000/20,PWEB-ES-RT-2000/2,1346550000,PWEB-ES-RT-5000/10,132710000,UR20-PK-2826800000-SP,PWEB-ES-RT-2000/5,2857530000,1346730000,1515490000,2465940000,1347450000,UR20--PF-O-2DI-SIL,1347280000,ESG 8/13.5/43.3 SAI AU,1346720000,UR20-EBK-ACC,UR20--PK-1334770000-SP,2777420000,2566970000,UR20--4DI-N,1346490000,UR20--PK-1334910000-SP,2857290000,UR67-PN-V14-POF-16DI-12,2426260000,UR20-PK-1334740000-SP,UR20--4DI-P,UR20-PK-2457250000-SP,PWEB-DESIGNER-PRO,UR20-EM-2456540000-SP,1920000000,2875400000,1315590000,UR20--EM-2566090000-SP,SAI-AU M8 SB 8DI,SAIL-M8BW-3L1.5UGE,SAIL-M8BW-4-1.5UGE,2684400000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,UR20-2FCNT-100,UR20--EM-1506930000-SP,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,2060000000,SD-CARD-8GB,2545770000,UR20--PK-2457250000-SP,PWEB-ES-RT-1000/10,UR20--PK-1315720000-SP,UR20--EM-1990070000-SP,1550070000,UR20-EM-2826800000-SP,UR20--PK-1315390000-SP,1483960000,1004330150,UR20--8DI-P-3W,2857340000,2426290000,THM UR20 WS,UR20-FBC-PN-ECO,2676500000,WCU 860S - C-PROGRAMMING CABLE,PWEB-SCADA-RT-5000/20,UR20-EM-1506920000-SP,UR20--2DI-P-TS,1460000000,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1092960150,PWEB-SCADA-RT-5000/10,1510000000,UR20--PK-2680260000-SP,2708630000,1347350000,0224261001,PWEB-SCADA-RT-PRO/2,0220000000,1315670000,UR20--1CNT-100-1DO,UR20--EM-1315540000-SP,1315240000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,PWEB-SCADA-RT-PRO/5,2450000000,UR20--8DI-P-2W,UV20-B-IPC-3010.01,2676690000,2457240000,UR20--EM-1315430000-SP,1938700000,UR20--FBC-CC-TSN,2875410000,UR20--4AI-TC-DIAG,UR20-EM-1315370000-SP,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20--1COM-232-485-422-V2,SAISM-4/8S-M12-4P D-COD,2857620000,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,2674520000,1346570000,UR20--PK-1315610000-SP,UR20--FBC-PB-DP-V2,PAC-UNIV-HE20-LCH-1M,UR20-1COM-232-485-422,2857540000,UR20-EM-1315700000-SP,UR20-EM-2009360000-SP,1394420000,UR20-EM-2457250000-SP,2660130000,UR20-EM-1315590000-SP,2464600000,UR20--PK-2826800000-SP,1347380000,UR20--2CNT-100,UR67-MP-78-16DI-12-60M,UV20-B-IPC-3032.01,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1350000000,UR20-4DO-ISO-4A,UV66-BAS-15-IPPC-1001.01,IE-USB-A-MICRO-1.8M,1475450150,2770000000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,2857260000,2660000000,UR20--4DO-P,2485280000,UR20-PK-2453870000-SP,UR20--4DO-N,UR20--EM-2453880000-SP,UR20-PK-2007430000-SP,9456150150,2465950000,1315750000,1007000150,UR20--PK-2456540000-SP,1900000000,13343890000,2457250000,1411430000,UR20--PK-1509830000-SP,1559790000,1938630000,UR20-PK-2625010000-SP,UR20--EM-2705620000-SP,2426280000,PWEB-ES-RT-100/5,2610000000,UR20--PK-1315180000-SP,2676510000,UR20--PK-1315170000-SP,UR20--EM-1315700000-SP,1347500000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,1347420000,2545780000,1341630000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20--2FCNT-100,2857330000,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UV20-B-IPC-3000.01,UR20--8DI-ISO-2W,2555660000,UR20-EM-2705620000-SP,2670000000,UR20--4DI-4DO-PN-FSPS-V2,2560000000,2705620000,1475030150,UR20-P

选型指南 - WEIDMUELLER - Version 2022 - 05/2022 PDF 英文下载

【选型】魏德米勒BASIC IO模块助力智能已有物流仓储控制系统，结构紧凑，节省安装空间

某客户做智能医院物流仓储控制系统，需要远程IO模块，客户要求远程IO模块通过PROFINET协议传输信号，还需要16点数字量输入模块和16点数字量输出模块，均为高电平信号；根据客户需求本文给客户推荐魏德米勒（Weidmueller）BASIC IO模块。

器件选型发布时间 : 2022-09-01

【成功案例】Weidmuller总线耦合器和输入输出模块成功应用于物流运输远程IO系统

UR20-FBC-PN-IRT是Weidmuller公司PROFINET协议的总线耦合器，宽高深尺寸52/128/76mm，由于输入输出模块没有16通道且2线制连接方式的型号，故选择8通道的相关型号。UR20-8DI-P-2W是8通道、高电平触发的的输入模块，UR20-8DO-P是8通道、高电平输出输出模块，两种型号的宽高深尺寸均为11.5/128/76mm，针对本项目，输入/输出模块各需要两个。

器件选型发布时间 : 2018-05-23

【产品】支持多种工业以太网协议的16路数字量输入远程IO模块UR67-MP-78-16DI-12-60M

魏德米勒推出的UR67-MP-78-16DI-12-60M 远程I/O模块,支持主流的工业以太网协议，包括 PROFINET V2.3， EtherNet/IP， EtherCAT等，支持16路数字量输入。应用于数控机床、机器人、伺服系统、重型机械和电力系统等。

新产品发布时间 : 2018-01-03

Remote-I/O-System u-remote Manual (Original)

型号- 2456530000,UR20-FBC-IEC61162-450,UR20-2CNT-100,UR20-4RO-SSR-255,9019020000,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-2AO-UI-16-DIAG,2680260000,1315730000,1938640000,1315220000,9025870000,1990070000,UR20-1CNT-500,1938720000,1315650000,1334800000,UR20-PF-O-2DI-SIL,2659690000,1335060000,UR20-4DO-P,9025950000,1334920000,1460140000,UR20-4RO-CO-255,2464570000,UR20-4DI-2W-230V-AC,1315370000,UR20-4DO-N,2661310000,UR20-16DI-P-PLC-INT,2566090000,9019100000,UR20-2AI-UI-16-DIAG,2705630000,SAI-AU M12 SB 4PT100,1315170000,1508090000,2566960000,2566100000,UR20-PF-O-1DI-SIL,1315770000,UR20-FBC-PL,UR20-4DI-P-3W,UR20-8AI-I-16-HD,UR20-4DI-P-TS,UR20-8DI-P-3W,UR20-4AO-UI-16-HD,1938680000,UR20-4AI-I-HART-16-DIAG,1315690000,UR20-4AI-RTD-DIAG,UR20-4DO-N-2A,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4COM-IO-LINK-V2,UR20-8AI-I-16-DIAG-HD,UR20-8DO-P,UR20-FBC-EIP,9019130000,1315620000,1315450000,1394400000,2007430000,1938610000,UR20-4AI-R-HS-16-DIAG,UR20-8DI-ISO-2W,UR20-8DI-P-2W,2659700000,1938710000,UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,UR20-1SM-50W-6DI2DO-P,UR20-4AI-UI-16-DIAG,1334910000,1315720000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG,2456540000,1334810000,UR20-FBC-PN-IRT-V2,1510690000,UR20-8DI-PN-FSPS,2826800000,1335050000,UR20-16AUX-GND-O,UR20-4AO-UI,1315230000,UR20-16AUX-GND-I,9019050000,UR20-FBC-MOD,UR20-16AUX-GND-0,UR20-PF-0-2DI-DELAY-SIL,2544660000,UR20-FBC-EIP-ECO,1315540000,SAI-AU M12 SB 8DI,1334790000,1509830000,2489830000,9025760000,SAI-AU M12 SB 8DIO,UR20-FBC-EIP-V2,9028240000,2009360000,2566970000,2625010000,UR20-16AUX-I,UR20-4AI-RTD-HP-DIAG,UR20-16AUX-O,UR20-16AUX-0,1315610000,UR20-4AI-UI,1938600000,1315440000,UR20-4AI-TC-DIAG,1506930000,2007420000,1315270000,1938690000,1315590000,SAI-AU M8 SB 8DI,UR20-4AI-UI-16,UR20-4AI-UI-12,UR20-2FCNT-100,1315550000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1315200000,2464590000,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4AO-UI-16-M-DIAG,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,1550070000,UR20-FBC-PB-DP-V2,UR20-FBC-MOD-TCP-ECO,UR20-PF-O-XDI-SIL,1334900000,2453880000,UR20-ES,UR20-FBC-PN-ECO,UR20-FBC-EC-ECO,1315390000,1335040000,UR20-8DI-N-3W,UR20-4DO-P-2A,UR20-FBC-PB-DP,UR20-16DI-P,1315190000,UR20-16DI-N,UR20-16DO-P-PLC-INT,1315400000,2566380000,UR20-FBC-EC,1315670000,UR20-PF-0-1DI-SIL,1315240000,1938660000,9025770000,SAI-AU M12 SB 4THERMO,1315710000,UR20-FBC-DN,UR20-4DI-4D0-PN-FSPS-V2,1334740000,2457240000,1938700000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-1SSI,UR20-2PWM-PN-2A,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,UR20-1COM-232-485-422,UR20-PF-0-2DI-SIL,2659680000,1315430000,1394420000,UR20-PF-0,1315600000,UR20-2AO-UI-16,1334890000,1506920000,UR20-4DO-ISO-4A,UR20-4COM-IO-LINK,UR20-2AI-SG-24-DIAG,1334710000,1550550000,9025860000,SAI-AU M8 SB 8DIO,UR20-PF-O,1334780000,1315750000,1315580000,2001670000,UR20-2AI-UI-16,UR20-PF-I,2555940000,UR20-16DI-X,2457250000,UR20-FBC-CC-TSN,1335030000,1938630000,UR20-3EM-230V-AC,1315210000,UR20-4AO-UI-16-M,UR20-16AUX-FE,0635100000,1315700000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20-16DO-P,UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG,UR20-4AO-UI-16-DIAG,1334930000,UR20-1CNT-100-1DO,2799510000,2705620000,UR20-4DI-P,UR20-4DI-N,UR20-1COM-232-485-422-V2,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,SAI-AU M12 SB 8DO 2A,2453870000,UR20-16DI-N-PLC-INT,UR20-8AI-I-PLC-INT,1315410000,1394390000,2819690000,1334870000,1460150000,1315250000,UR20-1COM-SAI-PRO,1315420000,1993880000,UR20-8DI-X,1334880000,1506910000,UR20-8DI-P-3W-HD,1315680000,1315180000,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,SAI-AU M12 SB 4AI,1315350000,1334940000,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-2DI-P-TS,1508080000,UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG,SAI-AU M12 SB 4AO,2614380000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-FBC-CAN,UR20-FBC-CC,UR20-8AI-RTD-DIAG-2W,1315740000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,1529800000,1315570000,1334770000,UR20-8DIO-P-3W-DIAG,UR20-4AO-UI-16,SAI-AU M8 SB 8DO 2A,1529780000,UR20-FBC-MOD-TCP,UR20-FBC-PN-IRT

用户指南 - WEIDMUELLER - Revision 25/November 2021 - 25/11.2021 PDF 英文下载

魏德米勒U-REMOTE分布式远程I/O系统在洲际石化库区监控及定量装车系统的成功应用

在库区监控及定量装车系统现场控制站提供了魏德米勒的U-REMOTE分布式远程I/O系统，主要任务是采集储罐内温度、装车台管道出口处温度、现场的可燃气体报警、接地报警、流量计，液位计等各种信号各种工艺设备、智能仪表的监控和管理，同时通过Modbus-TCP协议直接与SCADA监控站通讯，远程地监视装车仪工作状态。

应用方案发布时间 : 2018-06-21

Remote-I/O-System u-remote UR20 Communication module UR20-4COM-IO-LINK

型号- 1334910000,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1334880000,UR20-FBC-PL,2659680000,UR20-FBC-PB-DP-V2,UR20-FBC-MOD-TCP-ECO,1334900000,1334940000,UR20-FBC-PN-IRT-V2,UR20-FBC-PN-ECO,UR20-FBC-EC-ECO,2614380000,1334890000,UR20-FBC-CAN,UR20-FBC-PB-DP,UR20-4COM-IO-LINK,2659690000,1334930000,UR20-FBC-EIP,UR20-FBC-EC,1334920000,UR20-FBC-MOD-TCP,UR20-FBC-PN-IRT,2565380000,UR20-FBC-DN,UR20,247S450000,1334870000,2659700000

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