【经验】EmberZnet PRO如何管理终端设备连接网络

时间： 2019-05-14 来源：Silicon Labs

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EmberZNet PRO是SILICON LABS公司为ZigBee技术提供的软件协议栈，也是行业内最稳定的ZigBee协议栈。EmberZnet协议栈对于ZigBee带休眠设备的功耗方面也做了很多优化，那么协议栈是如何管理end device设备连接网络的呢，设备重启时会自动rejoin吗？

EmberZnet协议栈无法控制你的设备以决定加入一个网络，它不知道你希望rejoin的频率(因为这影响功耗和带宽)是多少，或者你是否希望中止rejoin过程尝试新的扫描，或者尝试新的节点类型。因此这个过程是应用层来实现。

设备重启后会首先调用emberNetworkInit()。

如果设备之前加入过网络，emberNetworkInit()会返回EMBER_SUCCESS，否则返回EMBER_NOT_JOINED。然而，即使返回EMBER_SUCCESS，也不能保证终端设备在完成此操作后立即处于EMBER_JOINED_NETWORK状态;它只表示复位之前的设置能够恢复，现在该节点必须尝试找到合适的父设备(child table中具有可用空间的router或coordinator)。

如果emberNetworkInit()失败，设备需要配网以加入到新的网络。

如果emberNetworkInit()成功，应用程序应该期望一个StackStatusHandler回调：如果原父节点仍然在网络中且child table还存该终端设备，则为EMBER_NETWORK_UP;如果原父节点的child table已清除此终端设备或者原父节点已经不在网络，则为EMBER_MOVE_FAILED。

如果StackStatusHandler回调是EMBER_NETWORK_UP，则终端设备返回网络，而emberNetworkState()应该返回EMBER_JOINED_NETWORK，这意味着可以发送和接收消息。如果StackStatusHandler回调是EMBER_MOVE_FAILED，则终端设备需要寻找新的父节点连接才能参与网络，emberNetworkState()应该返回EMBER_JOINED_NETWORK_NO_PARENT。

一旦终端设备进入EMBER_JOINED_NETWORK_NO_PARENT状态，可以通过两种方式解决：(1)尝试轮询（使用emberPollForData（）），这会导致EMBER_ERR_FATAL返回代码，但会导致协议栈立即启动自动rejoin在现有网络查找新的父节点; （2）调用emberFindAndRejoinNetwork（TRUE，0）以强制在具有相同NWK加密密钥的同一信道上重新加入同一网络。

如果Rejoin过程从上面的1或2开始，则StackStatusHandler回调应立即指示EMBER_NETWORK_DOWN（下一次emberTick（）被调用）以表示设备在重新加入过程中处于脱机状态。

经过主循环一段时间后，StackStatusHandler回调应指示EMBER_NETWORK_UP（意味着找到新的父节点，设备返回网络中）或其他一些状态（如EMBER_JOIN_FAILED），表示重新连接没有成功; 如果重新加入失败，设备将保持在EMBER_JOINED_NETWORK_NO_PARENT状态。

因此，emberTick（）不会自动启动任何joining/rejoining/leaving过程; 但是，当end device设备丢失了父节点后尝试polling时（通常是结束设备轮询超时的结果，以便终端设备超出其父级子表），则emberPollForData（）将自动启动Rejoin。

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