【应用】支持EtherCAT协议的瑞萨单芯片SoC用于伺服系统，实现实时响应，降低20%成本

时间： 2020-04-27 来源：世强

技术问答

伴随着工业4.0的发展和信息化变革，智能工厂，智能制造应用更加广泛，传统的工业通讯需要进行智能升级，加入以太网的实时通讯，因此在伺服系统的应用上，对于主控SoC的选择非常重要，RENESAS SoC RZ/T1系列的R7S910025可以实现联网实时响应，单芯片降低20%系统成本。

Renesas RZ/T1系列的SoC采用ARM Coretex-R4F高实时性内核，自带FPU浮点运算单元，最高支持600MHz主频，达到962MIPS的运行速度，帮助伺服系统在数据的实时传输，快速处理上提供了有利的保障；并且支持EtherCAT以太网通信协议，同时满足了伺服系统对于联网实时响应的要求，RZ/T1系列的EtherCAT以太网协议而且是内置硬件IP内核，不用额外软件处理，不仅减少了系统运行时间，而且实现了单芯片集成方案。这样外部不用在增加一颗EtherCAT协议芯片，对于系统的整体成本也节约了不少，还方便采购对于物料的管理，不用在把MCU和协议芯片分开采购，减少了方案设计整体的器件种类和成本约20%。

除此之外，内部512KB+32KB的高速TCM可以提供实用的无等待访问， 99.6%的中断程序响应可以在193ns-200ns时间内完成，同样实现高速实时处理和无等待响应；并且外部还有额外的1MB RAM空间可以作为余量使用，同时带有ECC错误检查和纠正功能。

RZ/T1系列的其他内部资源也非常丰富，可以节省更多的外围器件。内置位置反馈的增量编码器和绝对值编码器模块可选，支持多种电机编码器协议，唯一支持现场EtherCAT和EtherNet接口同时运行，12位精度的ADC和DSMIF用于电流反馈，支持CMT、CMTW、TPU、MTU、GPT多种类定时器等等。

RZ/T1系列SoC品类齐全，覆盖了高中低端市场，从176QFP封装到320BGA封装，从300MHz主频到600MHz主频，其中Renesas RZ/T1系列的R7S910025性价比最高，完全支持在伺服系统的应用，满足高速处理，实时响应的需求，并且强大的单芯片功能可以降低20%的整体系统成本。

支持EtherCAT协议的瑞萨单芯片SoC用于伺服系统，实现实时响应

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全部评论（1）

zwjiang Lv9. 科学家 2023-04-13

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