【应用】支持EtherCAT协议的瑞萨单芯片SoC用于伺服系统,实现实时响应,降低20%成本

2020-04-27 世强
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伴随着工业4.0的发展和信息化变革,智能工厂,智能制造应用更加广泛,传统的工业通讯需要进行智能升级,加入以太网的实时通讯,因此在伺服系统的应用上,对于主控SoC的选择非常重要,RENESAS SoC RZ/T1系列的R7S910025可以实现联网实时响应,单芯片降低20%系统成本。


Renesas RZ/T1系列的SoC采用ARM Coretex-R4F高实时性内核,自带FPU浮点运算单元,最高支持600MHz主频,达到962MIPS的运行速度,帮助伺服系统在数据的实时传输,快速处理上提供了有利的保障;并且支持EtherCAT以太网通信协议,同时满足了伺服系统对于联网实时响应的要求,RZ/T1系列的EtherCAT以太网协议而且是内置硬件IP内核,不用额外软件处理,不仅减少了系统运行时间,而且实现了单芯片集成方案。这样外部不用在增加一颗EtherCAT协议芯片,对于系统的整体成本也节约了不少,还方便采购对于物料的管理,不用在把MCU和协议芯片分开采购,减少了方案设计整体的器件种类和成本约20%。


除此之外,内部512KB+32KB的高速TCM可以提供实用的无等待访问, 99.6%的中断程序响应可以在193ns-200ns时间内完成,同样实现高速实时处理和无等待响应;并且外部还有额外的1MB RAM空间可以作为余量使用,同时带有ECC错误检查和纠正功能。


RZ/T1系列的其他内部资源也非常丰富,可以节省更多的外围器件。内置位置反馈的增量编码器和绝对值编码器模块可选,支持多种电机编码器协议,唯一支持现场EtherCAT和EtherNet接口同时运行,12位精度的ADC和DSMIF用于电流反馈,支持CMT、CMTW、TPU、MTU、GPT多种类定时器等等。


RZ/T1系列SoC品类齐全,覆盖了高中低端市场,从176QFP封装到320BGA封装,从300MHz主频到600MHz主频,其中Renesas RZ/T1系列的R7S910025性价比最高,完全支持在伺服系统的应用,满足高速处理,实时响应的需求,并且强大的单芯片功能可以降低20%的整体系统成本。


支持EtherCAT协议的瑞萨单芯片SoC用于伺服系统,实现实时响应

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  • zwjiang Lv9. 科学家 2023-04-13
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