【产品】支持双伺服电机的Renesas开发套件RZ/T1,降低开发系统成本
RENESAS公司的RZ/T1开发套件(订购器件号: RTK7910018S00000BE),MPU采用Arm®Cortex®-R4处理器,带双精度浮点运算单元(FPU),工作频率高达600MHz,集成了实时处理、紧致内存、高速模拟器件,支持双伺服电机。
RZ/T1 入门套件简化了电路板设计,降低了使系统完整的硬件设计难度,可以大大缩短用户的代码开发时间。随着RZ/T1自身的扩展性功能,RZ/T1现在支持多数流行的编码器接口。该独特的可设置的编码器接口可以帮助客户从容地从单一平台设备切换到其他不同编码器平台。
图1 RZ/T1开发套件实物图
RZ/T1支持其他很多领先的编码器接口,如EnDat2.2、BiSS®-C、Tamagawa和A-formatTM等。这次,RZ/T1全新发布支持HIPERFACEDSL数字编码器接口,该双向数字接口能给绝对值编码器提供精确的位置值而非使用分离的FPGA或ASIC方案,并将此集成在RZ/T1上从而减少元器件数量和开发系统成本。
RZ/T1系列微处理器同时实现工业设备和网络实时控制,RZ/T1系列微处理器采用具有FPU的Arm Cortex -R4处理器,专为实时处理而设计,并且能够在高达600MHz的高速运行设计的。电源电压方面:I/O引脚电平3.3V,内部电平1.2V。此外,实现高速访问CPU不需要通过高速缓存存储器来执行,RZ/T1内置紧密耦合的内存,可实现明确的实时响应处理。
RZ/T1开发套件的产品特性及优势:
•3个LAN端口可用于评估标准以太网和工业以太网通讯。
•1个USB端口可用于评估RZ / T1 USB主机/功能。
•DSMIF I / F可用于评估RZ / T1 delta-sigma接口。
•2个PMOD连接器和2个CAN连接器用于评估。
•安装了2 x 64M字节SDRAM,2 x 64M字节NOR闪存和1 x 64M字节串行闪存。
•e2studio集成开发环境包含在软件包中,具有通过易于使用的GUI生成外围驱动程序源代码的功能。
•除Arm JTAG20连接器外,还安装了Mictor38连接器,可用于跟踪调试。
•所需的IBM-PC兼容PC(需要USB接口,处理器1GHz以上),操作系统:Windows 8/7 / Vista。
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型号- RX23T,ISL32173EFVZ,ISL9001A,ISL8845A,RZ FAMILY,ISL9005A,NP29N04QUK,RX FAMILY,ISL32495E,HIP4086A,ISL80410,ISL3159E,ISL3179E,ISL3155E,RTK0EMX270S00020BJ,RAJ306000 SERIES,RAJ306010,NP75N04YUK,ISL8840A,ISL6719,ISL9005AIRNZ,RAJ306010ZGNP,HIP2211,IPS2200,N0602N-S19-AY,ISL85415,RTK0EMX270S01020BJ,RX66T,ISL32490E,RA6T1,RZ/T1,ISL32498E,ISL85410,ISL32179E,RJK0455DPB,RTK7910018D00000BU,HIP4086ABZT,ISL6840,RTK0EM0006S01212BJ,ISL3158E,RL78/G14,ISL6726,HIP4082,RJK0854DPB,RAJ306001,ISL3150E,RL78,RX13T,ISL80101A,RTK0EML2C0S01020BJ,RJK1054DPB,ISL32493E,RL78/G1F,RAA3064003GFP,RL78/G1G,RA FAMILY,ISL41387,RJK0456DPB,ISL80510,RL78/G1M,RJK1003DPN-A0,RJK1003DPN,RL78G1F,ISL9007,RZ/T1-M,NP30N04QUK,ISL3153E,ISL80505,NP50N04YUK,RX24T,RX72M,RL78 FAMILY,RX24U,IPS2200BI1W,ISL41387IRZ,ISL32173E,ISL32492E,RAJ306010GNP,ISL85033,ISL32496E,IPS2200 SERIES,IPS2200BI1R,TG-55L-KA,RAA3064002GFP,ISL854102,RTK0EM0006S0121BJ,RJK0454DPB,ISL8485E,ISL9001AIRNZ,ISL32179EFRZ,ISL3156E,ISL3152E,ISL3160E,ISL3180E,IPS2200STKIT,RX72T
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型号- RX71M,RZ/N1D,TS-EC-1-COM,RL78/G1A,RX65N,YCONNECT-IT-EC1,RX63N,RTK5572MNHS10000BE,R-IN32M3-EC,R0K50563NS000BE,YCONNECT-IT-TPS-1,YR0K50571MS000BE,YR0K50564MS000BE,TS-RX72M-COM,YCONNECT-IT-RZN1D,R-IN32,TS-EC-1,YRTK500565NS00000BE,RTK7910018S00000BE,YCONNECT-IT-RZN1L,R-IN32M3-CL,RX72M,RX651,EC-1,RX631,RXV2,YCONNECT-IT-RZN1S,RX64M,RZ/N1,R-IN32M3,RZ/T1,YRL78IOLINKMAX,RZ/N1S,ASI4U-V5,Y-SK-RIN32M3-CL,YCONNECT-IT-TPS-1L,YDRIVE-IT-RZT1,Y-SK-RIN32M3-EC,YCONNECT-IT-RZN1-EB,YCONNECT-IT-RIN,RZ/N1L,RTK7910018S90000BE,TPS-1,YRTK50565N2S00000BE
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型号- RX71M,RZ/N1D,TS-EC-1-COM,RL78/G1A,RX65N,YCONNECT-IT-EC1,RX31N,RX63N,R-IN32M3-EC,R0K50563NS000BE,YCONNECT-IT-TPS-1,Y-CONNECT-IT-TPS-1L,YR0K50571MS000BE,YR0K50564MS000BE,YCONNECT-IT-RZN1D,TS-EC-1,YRTK500565NS00000BE,RTK7910018S00000BE,ETHERCAT EC-1,YCONNECT-IT-RZN1L,R-IN32M3-CL,RX651,RX631,EC-1,YCONNECT-IT-RZN1S,RXV2,RX64M,RX231,RZ/N1,R-IN32M3,RZ/T1,YRL78IOLINKMAX,RZ/N1S,Y-SK-RIN32M3-CL,YCONNECT-IT-TPS-1L,YDRIVE-IT-RZT1,Y-SK-RIN32M3-EC,YCONNECT-IT-RZN1-EB,YCONNECT-IT-RIN,RZ/N1L,RTK7910018S90000BE,RL78,TPS-1,YRTK50565N2S00000BE
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