【选型】四维度让你快速从众多瑞萨RZ/T1系列产品中选出合适的型号
RENESAS(瑞萨)推出的RZ系列高端ARM微处理器(MPU)能够为未来的智能社会所需要的解决方案,工程师可以很容易地实现高分辨率的人机界面(HMI)、嵌入式视觉和实时工业级以太网连接,适应于伺服、机器人、变频器等应用。
RZ/T1系列是RZ系列微处理器的第二代产品,RZ/T1系列高端微处理器利用紧耦合存储器实现高速、高可靠性,并支持多协议的工业以太网通信。RZ/T1系列微处理器采用具有FPU的Arm Cortex -R4处理器,专为实时处理而设计,并且能够在高达600MHz的高速运行设计的。
本文分析在RZ/T1系列众多产品中,如何选择合适的工程师自己应用产品的型号。
RZ/T1系列从300MHz到600MHz 、有无R-IN引擎的各种各样的产品阵容,如下表1。
表1 RZ/T1产品阵容
1、 从实时性能角度:300MHz、450MHz、600MHz可选,需要根据系统需求选择;紧密耦合内存(TCM)提供了实用的无等待访问,以实现高速处理和确定性的实时响应,而无需缓存。向量中断控制器(VIC)改善了中断等待时间。
2、从有无R-IN引擎角度:没有R-IN引擎 单核分两类,一类支持EtherCAT,硬件集成EtherCAT Slave Controller,一类是不支持的。有R-IN引擎,R-IN32M3系列支持CC-Link IE、EtherNet/IP、Modbus TCP、CANopen、CC-Link、EtherCAT、PROFINET、Modbus以及DeviceNet等多种以太网/现场总线协议,利用R-IN32M3系列支持多种网络协议的优势,能够大大降低设计复杂度。
3、从有无绝对编码器接口角度:配置可配置的绝对编码器接口的RZ/T1,支持多种标准,非常适合精密运动控制应用,可配置编码器接口支持的行业标准范围包括EnDat2.2,BiSS®-C,A-format™,Tamagawa和HIPERFACE®DSL。
4、从封装角度:采用176pin的HLQFP封装,适应于小尺寸、资源的需求。320pin的FPBGA封装,适应更好的应用需求。
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