国产霍尔开关CC6101/CC6102、CC6201/CC6207在扫地机器人上的应用

时间： 2019-03-29 来源：芯进电子

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扫地机器人是一种无线机器，通常造型是圆盘型。其机身往往是一种自动化技术的可移动装置，内部则是一种有集尘盒的真空吸尘装置，当机器人在启动的时候装置就能够配合机器人的机身设定好既定的路径，进而在室内的地面上反复的行走，清扫路线上出现的各种垃圾。

扫地机器人霍尔通常用在两个地方：电机和开关
霍尔元件在电机中主要是起到测量转速的作用，多数使用于双极锁存霍尔传感器。芯进电子的CC6101/CC6102两款双极型霍尔开关耐高温、高斩波频率、高灵敏度，并具有完整的保护电路。这两款霍尔元件有直插和贴片两种封装，使用于不同的电路需求，磁参数一致性好，寿命长，因此CC6101/CC6102 非常适合在工业电机驱动产品应用和家电等产品中用作电子开关和位置测速用。

CC6101和CC6102霍尔开关优点及特征：

◆ 内部集成50mV超低压差反向保护电路，使得IC的最低工作电压低至2.4V

◆ 动态失调消除电路，磁参数一致性好，同时避免封装或者焊接所引入的应力导致磁参数漂移

◆ 高达800KHz斩波频率，降低信号的传输延迟，能够支持电机转速更高

◆ 专利的温度补偿方法使得芯片的工作温度范围宽，可以使得磁参数在-40～125℃范围内极小漂移

◆ VDD和OUT管脚均集成有过压保护电路，能快速吸收由电磁干扰所导致尖峰脉冲，保证产品的可靠性

◆ OUT管脚集成有过流保护电路，避免在误操作的条件下烧毁IC

◆ ESD高达6KV HBM

产品规格：

扫地机器人是锂电池供电，需要低功耗的霍尔元件。芯进电子的CC6201\CC6207是全极性锁存型微功耗霍尔开关，使用先进的Bi-CMOS 工艺，整体优化了的线路结构，使得产品获得极低的输入误差反馈，3uA极低功耗，可以延长电池使用时间；生产安装工艺简单；供电电压低至2V，完全满足电池供电使用；灵敏度高，可以替代传统的干簧管应用；常常使用在对功耗有要求的便携式电子产品中。

全级性霍尔元件CC6201/CC6207特点

· 工作范围宽，2~5V

· 微功耗

· 反应速度快，工作频率为40Hz

· 全极性输出，对南极和北极磁场均可响应

· 良好的温度稳定性

· 开关点漂移低

· ESD（HBM）6000V

· TSOT23-3小尺寸封装

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