【经验】地平线SoC X3M的Temper模块介绍和使用方法
地平线X3M芯片ISP部分主要负责图像处理和硬核功能配置。Temper模块属于ISP里面的一个模块，叫运动自适应时间降噪滤波器。通过在当前帧中检测到的局部运动程度设置的递归级别来将当前帧与先前历史帧进行递归平均。滤波器工作在RAW域，并且需要两帧外部存储，数据位宽是视频位宽+4位，在WDR模式下，视频位宽会更大。
通过增加或减少Recursion_Limit来调整递归的深度，反过来会影响进行递归平均操作的有效帧数。增大此参数将导致较小的递归深度、较小的降噪效果以及最小的运动伪影。
当Recursion_Limit设置为0时，最多16帧可以被平均。
当Recursion_Limit设置为0xf时，不对帧进行平均，这等同于禁止Temper。
Temper的阈值用于调节Temper噪声滤波器的强度。该模块的性能由外部生成的sensor Noise Profile LUT来保证。参考数据通过DMA存储在DDR中，有2个读DMA和2个写DMA管理参考数据的存储。
针对客户使用X3M图像输出帧率不足的问题，一般情况下是DDR带宽收到了限制，这种情况下可以将Temper滤波器的16bit降低到12bit来释放部分DDR带宽，通过地平线ISP调试工具tunningtool修改参数如下图所示：
1.使能Temper_dw开关。
2.将format值设置为0x6。
总结：将Temper的bit位由16降低到12后，通过客户实例测试大概能释放300M左右的DDR内存空间，这样可以一定程度的提高输出图像的帧率。
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