【经验】提高雅特力MCU ADC采集电压精度的换算方法
雅特力MCU基于ARM Cortex-M4F内核，具有先进的55nm制程，最高240MHz主频高效内核，软硬件与ST/GDMCU高度兼容，目前已经被广泛使用在工业自动化、无人机、机器人控制及消费类等嵌入式应用领域。本文主要介绍雅特力MCU的ADC外设如何使用内部基准来提高测量精度。
根据引脚定义，只有在100Pin及以上引脚数量的MCU，VREF+和VREF-才会被引出，而100Pin以下的MCU的VREF+在内部和VDDA相连、VREF-在内部和VSSA相连。
一般在MCU的硬件设计过程中VDDA和VREF+会直接连接到VDD，但是VDD的电压通常是不稳的，所以在这种情况下，如果我们使用ADC的模拟通道来采集电压，经过换算过后的电压值也是很不准的。这个时候就需要用的内部可采集的基准电压VREFINT，根据数据手册，VREFINT的电压是1.2V。
根据用户手册，13.4.2 ADC通道控制描述，ADC1的模拟输入通道17在内部连接到了VREFINT。根据ADC换算公式：
首先采集ADC1的通道17，得到ADCValue，VAIN=VREFINT= 1.2V，根据公式可以算出VREF+ / 212的值。
然后使用ADC采集需要采集的通道的ADC值，然后与上一步算出的VREF+ / 212的值相乘，得到准确的电压值。
另外，还可以通过多次采集取平均值的方法进一步提高采集精度。
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