如何使用RL78/G14 16位MCU定时器RD的PWM功能——软件设置篇
RL78/G14系列是瑞萨电子推出的成本节约型低功耗16位MCU。该系列MCU整合了高级定时器模块“Timer RD”、“Timer RG”及“Timer RJ”，其中定时器RD由2个工作频率为64MHz的16位定时器组成，具有脉冲波调制（PWM）功能，能够输出（6个）具有用户指定振幅的三相波形。本人将从硬件配置、软件设置、操作步骤三方面介绍该系列MCU定时器RD输出以 100μs 为周期的三相 PWM 波的方法。本篇主要介绍软件设置方法及流程图部分。
一、信号输出设置
1、输出信号如下所示。
• TRDIOB0 引脚输出： 无效电平“ L” 保持时间（ 25μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 75μs）
• TRDIOC0 引脚输出： 无效电平“ L” 保持时间（ 50μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 50μs）
• TRDIOD0 引脚输出： 无效电平“ L” 保持时间（ 75μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 25μs）
2、定时器 RD 的设置如下所示。
<设定条件>：
• 使用 fCLK（ 16MHz）作为计数源。
• 使用定时器 RD0。
• TRD0 寄存器与 TRDGRA0 寄存器比较匹配后继续计数。
• TRDGRC0 寄存器设置为通用寄存器。
• TRDGRD0 寄存器设置为通用寄存器。
• 允许 TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚输出。
• 选择 TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚输出“ H”有效电平，初始输出“ L” 无效电平。
• 定时器 TRD0 和定时器 TRD1 独立工作。
• 不使用脉冲输出强制截止输入功能。
• 允许 TRD0 寄存器和 TRDGRA0 寄存器的比较匹配中断。
二、输出波形说明
1、PWM 周期及各个引脚输出的 PWM 波形的计算式如下所示。
（1）PWM 周期：
PWM 周期的计算： 100μs = 1/16MHz × (TRDGRA0 + 1) = 62.5ns × 1600
（2）TRDIOB0 引脚输出的 PWM 波
TRDIOB0 引脚输出的无效电平“ L” 保持时间的计算式：
25μs = 1/16MHz × (TRDGRB0 + 1) = 62.5ns × 400
（3） TRDIOC0 引脚输出的 PWM 波
TRDIOC0 引脚输出的无效电平“ L” 保持时间的计算式：
50μs = 1/16MHz × (TRDGRC0 + 1) = 62.5ns × 800
（4） TRDIOD0 引脚输出的 PWM 波
2、PWM 输出波形， 请参见“图 4.1 ”
三、选项字节设置
选项字节的设置，请参见“表 4.1”。 需要时请按照用户系统进行设置。
四、流程图概览
1、整体流程
整体流程图，请参见“图 4.2”。
2、初始化函数流程
初始化函数流程图，请参见“图 4.3”。
3、系统函数流程
系统函数的流程图，请参见“图 4.4”。
4、CPU 时钟设置流程
CPU 时钟设置的流程图，请参见“图 4.5”。
5、定时器 RD 初始化设置流程
定时器 RD 初始化设置流程图，请参见“图 4.6” 和“图 4.7” 。
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产品型号
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品类
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Bit Size
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CPU
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Program Memory (KB)
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Data Flash (KB)
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RAM (KB)
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Lead Count (#)
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Supply Voltage (V)
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Operating Freq (Max) (MHz)
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LVD
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DMA
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I/O Ports
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Timer
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ADC
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Package Type
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Temperature Range（℃）
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R5F1017CANA#U0
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16位MCU
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16
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RL78
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32
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0
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2
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24
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1.6 - 5.5
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32
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LVD
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DMA
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20
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8-bit x 4-ch, 16-bit x 8-ch
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10-bit x 6-ch
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HWQFN
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