如何使用RL78/G14 16位MCU定时器RD的PWM功能——软件设置篇

时间： 2016-07-13 来源：世强作者：落叶萧萧

技术问答

RL78/G14系列是瑞萨电子推出的成本节约型低功耗16位MCU。该系列MCU整合了高级定时器模块“Timer RD”、“Timer RG”及“Timer RJ”，其中定时器RD由2个工作频率为64MHz的16位定时器组成，具有脉冲波调制（PWM）功能，能够输出（6个）具有用户指定振幅的三相波形。本人将从硬件配置、软件设置、操作步骤三方面介绍该系列MCU定时器RD输出以 100μs 为周期的三相 PWM 波的方法。本篇主要介绍软件设置方法及流程图部分。

一、信号输出设置

1、输出信号如下所示。

• TRDIOB0 引脚输出：无效电平“ L” 保持时间（ 25μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 75μs）

• TRDIOC0 引脚输出：无效电平“ L” 保持时间（ 50μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 50μs）

• TRDIOD0 引脚输出：无效电平“ L” 保持时间（ 75μs） →有效电平“ H” 保持时间（ 25μs）

2、定时器 RD 的设置如下所示。

<设定条件>：

• 使用 fCLK（ 16MHz）作为计数源。

• 使用定时器 RD0。

• TRD0 寄存器与 TRDGRA0 寄存器比较匹配后继续计数。

• TRDGRC0 寄存器设置为通用寄存器。

• TRDGRD0 寄存器设置为通用寄存器。

• 允许 TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚输出。

• 选择 TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚输出“ H”有效电平，初始输出“ L” 无效电平。

• 定时器 TRD0 和定时器 TRD1 独立工作。

• 不使用脉冲输出强制截止输入功能。

• 允许 TRD0 寄存器和 TRDGRA0 寄存器的比较匹配中断。

二、输出波形说明

1、PWM 周期及各个引脚输出的 PWM 波形的计算式如下所示。

（1）PWM 周期：

PWM 周期的计算： 100μs = 1/16MHz × (TRDGRA0 + 1) = 62.5ns × 1600

（2）TRDIOB0 引脚输出的 PWM 波

TRDIOB0 引脚输出的无效电平“ L” 保持时间的计算式：

25μs = 1/16MHz × (TRDGRB0 + 1) = 62.5ns × 400

（3） TRDIOC0 引脚输出的 PWM 波

TRDIOC0 引脚输出的无效电平“ L” 保持时间的计算式：

50μs = 1/16MHz × (TRDGRC0 + 1) = 62.5ns × 800

（4） TRDIOD0 引脚输出的 PWM 波

2、PWM 输出波形，请参见“图 4.1 ”

三、选项字节设置

选项字节的设置，请参见“表 4.1”。需要时请按照用户系统进行设置。

四、流程图概览

1、整体流程

整体流程图，请参见“图 4.2”。

2、初始化函数流程

初始化函数流程图，请参见“图 4.3”。

3、系统函数流程

系统函数的流程图，请参见“图 4.4”。

4、CPU 时钟设置流程

CPU 时钟设置的流程图，请参见“图 4.5”。

5、定时器 RD 初始化设置流程

定时器 RD 初始化设置流程图，请参见“图 4.6” 和“图 4.7” 。

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全部评论（1）

Charley Lv7. 资深专家 2017-01-19

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