【选型】CMOS隔离栅极驱动器强化供电系统

2019-09-05 电子工程专辑
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绿色标准为电源设计者交付更为节能、经济、小型且更具稳定性的电源系统带来了挑战。直流-交流电源和隔离直流-直流电源中的一个重要环节便是隔离栅极驱动器。这些趋势推动了对更高电源效率和更深入的隔离设备集成的需求。


基于光耦合器的解决方案和栅极驱动变压器多年来一直是开关模式电源(SMPS)系统的主体,然而,基于RF技术与主流CMOS的、完全集成的隔离栅极驱动器产品可提供更可靠、小型、节能的解决方案。


隔离电源转换器详解

隔离电源转换器需要功率级和信号隔离,以符合安全标准。图1显示了典型的直流-交流500W至5kW电源系统转换器(例如用于高效数据中心电源)示例。 从高层次来看,这种两级系统具有功率因数校正(PFC)电路,可强制电力系统交流线路电流消耗为正弦且与交流线路电压同相;因此对线路显示为用于更大输入功率效率的纯电阻负载。


图1:基于全桥拓扑结构的交流-直流转换器


图1中的高侧开关驱动器输入被引用到主侧接地,并且其输出被引用到高侧MOSFET的源引脚。高侧驱动器必须能够承受高侧驱动器中存在于源引脚的400V直流共模电压,传统上,由高电压驱动器(HVIC)满足该需要。


相应的低侧驱动器从低电压电源(例如18V)进行操作,并引用至主侧接地。在桥的低侧脚处,两个交流电流传感器监视各脚的电流,以在使用电压模式控制时促进磁通平衡。


提供隔离屏障,以确保主侧和次侧接地之间没有电流流过;因此,同步MOSFET Q5和Q6的驱动器必须被隔离。


出于相同原因,次侧反馈路径也必须被隔离。


栅极驱动器解决方案选项

光电耦合器

虽然光电耦合器经常被用于反馈隔离,但其传播时延性能不够快,不能实现同步MOSFET栅极驱动隔离电路的全部益处。


可以使用更快时延规格的光电耦合器,但往往较为昂贵,且仍显示出在成本较低的光电耦合器中所发现的一些相同的性能和可靠性问题。这包括由具有高内部耦合电容的单端体系结构引起的在过温、老化时的不稳定操作特性和高的共模瞬态电流(CMTI)。此外,光电耦合器中常见的基于砷化镓的工艺技术带来了一种内在的耗损机制(“光输出”或LOP),导致LED随着时间会有光衰。


栅极驱动变压器

考虑到以上因素,栅极驱动变压器成为一种更受欢迎的提供隔离栅极驱动的方法。栅极驱动变压器是一种优于光电耦合器的微型环形变压器,具有更短的时延。


它比光电耦合器快,但不能传播直流电平或低频率交流信号。

它仅能使有限电压-时间产品跨越隔离边界,从而限制开启时间(tON)和占空比范围。


同时,在每个开启周期之后,必须将这些变压器复位,以防止内核饱和,因此需要外部电路。最后,基于变压器的设计较为低效,具有较高的EMI,并占据过多的电路板空间。


最优隔离栅极驱动器解决方案

基于CMOS的隔离栅极驱动器

幸运的是,现在已有相对栅极驱动变压器和光电耦合器更好的备选方案。基于CMOS的隔离技术的进步使得可提供卓越性能、电源效率、集成和可靠性的隔离栅极驱动解决方案成为可能。


例如SILICON LABSSi823x ISOdriver隔离栅极驱动器产品系列结合了隔离技术与栅极驱动电路,可为MOSFET和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的应用提供集成、低延时的隔离驱动器解决方案。


ISOdriver隔离栅极驱动器解决方案

Si823x ISOdriver产品具有三种基本配置(参见图2),如下: 

1)每个输出均有单独控制输入的高侧和低侧隔离驱动器;

2)具有单PWM输入的高侧和低侧隔离驱动器;

3)双隔离驱动器。


Si823x ISOdriver产品系列支持0.5A和4.0A的峰值输出驱动器选项,并具有1kV、2.5kV和5kV的额定隔离。高侧/低侧版本具有内置的重叠保护和可调节的死区时间发生器(双ISOdriver版本不包含重叠保护或死区时间发生器)。因此,双ISOdriver可作为双低侧、双高侧或高侧/低侧隔离驱动器使用。


这些芯片具有三个独立晶片(参见图 3),可使每个驱动器通道均与其他通道以及输入侧隔离。这将允许高侧和低侧通道的极性反转,且不出现闩锁或其他损害。


图2:ISOdriver产品系列


DT CONTROL & OVERLAP PROTECTION:死区时间控制和重叠保护

ISOLATION:隔离

HS/LS Two Wire Input ISOdriver:高侧/低侧双线输入隔离驱动器

Two-Wire Input High-Side/Low-Side:双线输入高侧/低侧隔离驱动器

STEERING LOGIC & DT CONTROL:控制逻辑和死区时间控制

HS/LS PWM Input ISOdriver:高侧/低侧PWM输入隔离驱动器

One-Wire Input High-Side/Low-Side:单线输入高侧/低侧隔离驱动器

Dual ISOdriver:双ISOdriver


例如,高侧驱动器(GNDA)可能在100V共模电压上运行,而相邻驱动器(GNDB)可能在200V共模电压上运行。这两种共模电压可以在不造成损害或扰乱驱动器的情况下反转(即GNDA=200V,GNDB=100V)。该功能使得ISOdriver在具有快速变换共模电压的系统中,或当输入为双极电源时十分有用。


图3:解封装的三晶片ISOdriver


最大化系统效率

高侧/低侧驱动应用中的开关模式必须是“先断后合”,以避免两个MOSFET同时开启引起的效率损失(即“直通电流”)。其中,开关跃迁之间两个开关都关断的这段时间被称为“死区时间”(图4)。


图4:死区时间。


虽然最佳长度的死区时间可提高系统效率,但死区时间过长也会降低效率。如图4所示,当Q2开启时,功耗仅为0.5W,但当体二极管导通而Q2关断时则增加到7W。也就是说,关断=死区时间。微调失效时间是节能设计的关键。因此,加入到电路时序的死区时间长度必须刚好足够大到防止直通电流。


高侧/低侧Si823x ISOdriver具有集成的死区时间发生器,可通过外部电阻从0.4ns调整至2μs,以允许用户优化死区时间。


图5:ISOdriver死区时间行为


高侧/低侧Si823x ISOdriver也包含重叠保护,可使输出VOA和VOB在VIA和VIB同时变高时无条件变低,如图5所示。


双ISOdriver

死区时间优化可将效率最多提升4%,通过平行布置MOSFET或提升栅极驱动器强度至单个更大的MOSFET还可获得额外的效率提升。


在这两种情况下,双ISOdriver均有助于提供额外的驱动能力。这是双ISOdriver产品系列的另一个优势,因为每个ISOdriver都具有无限制的内置的重叠保护或死区时间设置。


只要向设备供电,每个驱动器输出的状态将无条件跟随其输入。两个驱动器的输出电路彼此隔离且与输入隔离,允许一个驱动器的共模电压相对于另一个进行极性逆转,而不造成损伤(即闩锁)或输出错误。

图6显示了共模电压反转,其中两个驱动器的极性反转而没有引起损坏或扰乱,这对双极性输入电源系统可能有所帮助。


图6: 共模电压反转


在很多电源应用中(如UPS系统和逆变器),开关必须与系统提供额定功率时保持高效率并行设计。这些开关的组合电容性负载要求峰值电流更高的驱动器,或者在多个栅极驱动器集成电路中分配开关这种不太理想的方法。


图7中的电路显示,每个Si823x 双ISOdriver输出并行驱动几个共同接地开关。当以这种方式连接时,双ISOdriver可以提供8A的等效峰值驱动电流,而60ns的最大传播延迟时间可确保所有开关同时被关断和开启。


图7:增大的峰值输出电流的并行输出


高压系统中(如工业电动机控制)的电源电路具有分离接地系统,以将高低电压隔离。很多情况下,通过为每个稳压器使用专用控制器来构建本地电源稳压器。在其他情况下,稳压器可以使用变压器耦合多输出设计,利用反激式或其他变压器耦合拓扑结构。


图8显示了使用双ISOdriver Si8232/5/6的双输出隔离降压稳压器。单个双回路控制器与ISOdriver共同使用,以产生两个降压输出电压。ISOdriver作为隔离双高侧驱动器运行,每个输出与相邻输出和主侧均隔离。


图8:使用Si8232/5/6双ISOdriver的双隔离降压稳压器。


TWO-LOOP CONTROLLER:双回路控制器

ANALOG SIGNAL ISOLATION:模拟信号隔离

Isolated V1:隔离的V1

Isolated V2:隔离的V2


虽然这种电路使用低成本的肖特基续流二极管,但是还可加入另一个双ISOdriver,以控制输出同步整流器,从而获得更高的效率。


总结

以Silicon Labs的ISOdriver产品系列为代表的基于CMOS的隔离栅极驱动技术,相比传统隔离技术,如光电耦合器和栅极驱动变压器,可提供显著的性能、可靠性、集成和每通道成本优势。


Si823x ISOdriver是单芯片隔离栅极驱动器,具有超快的60ns最大传播时延,以增加时序余量。它还提供可编程死区时间控制,以获得更高的系统效率、随温度和时间的稳定运行、更低的BOM成本和更小的PCB占板面积。 ISOdriver产品系列设计可提供业界领先的性能、高集成度和卓越的价值,并可为广泛的电力传输系统提供最佳隔离栅极驱动解决方案。


ISOdriver产品最大可隔离5kV,非常适合于要求较高最大持续工作电压的注重安全的应用。ISOdriver支持最高24V输出电源和0.5A或4.0A峰值输出电流,可以高效率地驱动用于高性能的隔离开关电源中的MOSFET和IGBT。


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全部评论(7

  • 哈哈1111 Lv4 资深工程师 2018-11-09
    Silicon Labs CMOS隔离栅极驱动器有汽车认证的型号吗?
    • Honglei_世强回复: Silicon Labs(芯科)的隔离驱动器SI823x是有通过AEC-Q100认证的。

      查看全部1条回复

  • 我的名字 Lv7. 资深专家 2018-01-15
    学习学习
  • 自强 Lv7. 资深专家 2017-12-09
    不错,学习了。
  • Markliu Lv4. 资深工程师 2017-12-08
    先收藏一下
  • luosai Lv8. 研究员 2017-12-02
    看看
  • NASA911 Lv8. 研究员 2017-11-16
    学习学习
  • yuyu Lv8. 研究员 2017-09-24
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VAC,1219480000,1064360000,2122940000,8449030000,1124150000,PWR153615P,48VAC/230VAC 0.1A,SCS 24VDC P1SIL3DS MG3,VSPC 4SL 60VAC,1133850000,DRI314730LT,DRI314024,VSPC 2CL HF 12VDC R,1123790000,CP DM 20,TRZ 24VUC 2CO AU,24VUC 230VAC 1A,TRZ 12VDC 2CO,PROMAX 240W 48V 5A,1375480000,1351370000,DRL270615L,PWR256012P,PROECO3 240W 24V 10A,TRS 120VUC 1CO AU,1351080000,PROECO 72W 12V 6A,8937930000,1127370000,1133650000,TRS 120VAC RC 1CO/TRZ 120VAC RC 1CO,VPU II 2 R 750V/40KA 750 VAC,DRL370730L,DRM570615LT,1352790000,WDS2 RS232,1123990000,DRM270024LT AU,TRS 230VAC RC 1CO AU,8689830000,DRI314012L,4058570000,VPU I 1+1 LCF 280V/25KA 280VAC,120VAC RC 24VDC 2A,220VDC/230VAC 0.1A,RCL KITS 24VDC 2CO´ØΜÆ,1351420000,1127640000,1219550000,8689900000,8647700000,VPU I 2+0 PV 1000VDC,1219120000,1220260000,1064990000,VPU II 2 R 600V/25KA,1133580000,8924420000,VPU II 3 PV 1200VDC 1200VDC,1352090000,AMG ELM-10F,VPU II 1 R 75V/40KA 75 VAC,1123290000,1133920000,TRZ 24-230VUC 2CO AU,1478190000,1219770000,TOZ 24VDC EMPTY,MCZ OVP GASABLEITER 90V,TRZ 48VUC 2CO EMPTY,8950730000,DRI314012,RCL424548,WTS4,1064410000,VPU I 1 1 280V/12,5KA,VPU I 1+1R LCF 280V12,7760052209,TRS 120VUC 1CO/TRZ 120VUC 1CO,CP DM 10,VPU II 2 75V/40KA 75 VAC,8866910000,1122890000,RCL114524,FS 2CO ECO,1123000000,1222240000,VPU II 1 R 150V/40KA,DRM570730L,7760052220,8951270000,BRACKET 150W SP,7760052212,7760052215,8939680000,TRS 24VUC 2CO AU/TRZ 24VUC 2CO AU,7760052218,24VDC 24VDC 2A,8924200000,VPU II 2 R PV 600V DC,TRS 24VUC 2CO EMPTY,1352120000,ENERGY METER D650,71161180000,METAL CLIP SET,TRZ 48VUC 2CO,WAVEPAK/ITX PLUS,ACT20M 2CI-2CO-ILP-S,RCM270615,1124040000,1233070000,DRH174048LT,DRL170110L,1133960000,1469590000,VSPC 2SL 12VDC,7760052230,2080410000,1123070000,1219860000,8924350000,4036780000,EPAK,7760052229,8581190000,AMG XMD,DRR270012L,BTM,VSPC 2SL 48VAC,VPU II 3 R PV 1500V DC,VPU I 3 1 280V/12,5KA,TRS 24-230VUC 1CO AU/TRZ 24-230VUC 1CO AU,BTR,DRR370730L,1313320010,TRS 48VUC 2CO EMPTY,DRH275024LT,FS 2CO F ECO,VPU II 2 R PV 600V DC 600VDC,DRL170024L,60VUC 48VDC 0.1A,

选型指南  -  WEIDMUELLER PDF 中文 下载

数明半导体(Sillumin)隔离器件和门极驱动器选型指南

目录- 公司简介    隔离器件、门极驱动选型表    隔离器件介绍    单通道隔离驱动器    双通道隔离驱动器    带保护功能隔离驱动器    数字隔离器    HVIC门极驱动器    应用领域   

型号- SLMI77XX系列,SLM27511,SLM2003E,SLM27512,SLM2003S,SLMI8273,SLM2104S,SLMI8232,SLMI8233,SLMI8230,SLMI8274,SLM2108S,SLMI8231,SLMI8275,SLMI7740,SLMI5320,SLMI7742,SLMI8234,SLMI7741,SLMI8235,SLM345,SLMI77XX,SLM346,SLMI776X,SLM2110,SLMI330,SLM2752X,SLM7888,SLMI772X,SLMI334,SLMI333,SLMI332,SLMI331,SLMI137,SLMI335,SLM27524,SLM27525,SLMI772X系列,SLM2181,SLM27523,SLMI776X系列,SLM2101S,SLM341,SLM2004S,SLM343,SLM340,SLMI827X系列,SLM21814,SLMI823X系列,SLMI33X系列,SLMI5952,SLM27517,SLM21XX,SLM2186,SLM2184S,SLM27519,SLM2304S,SLM27211,SLM20XX系列,SLM2005S,SLMI23514,SLM2106S,SLMI7760,SLMI7762,SLMI7761,SLMI7720,SLMI827X,SLMI7763,SLMI7721,SLMI823X,SLM34X,SLMI774X,SLM2005E,SLMI7769,SLMI350,SLM21XX系列,SLM2015,SLM2136,SLM2106B,SLM21867,SLM2014,SLMI33X,SLMI774X系列,SLM34X系列,SLM21364,SLM2103S,SLM2009,SLMI5852,SLM2001S,SLM20XX,SLM2751X

选型指南  -  数明半导体  - V1.0  - 2022.01 PDF 中文 下载

GLW(格励微) 数字隔离器/隔离驱动器/总线接口芯片/隔离DC-DC转换器 选型指南

描述- 中科格励微成立于2017年10月,专注于数字隔离技术研究。公司现有员工200余人,拥有一支设计经验丰富的混合集成电路设计队伍,在北京、天津、西安、成都设立四大研发中心。公司掌握自主知识产权的电磁数字隔离器和电容数字隔离器设计技术,建有完整的数字隔离器设计技术平台、片上变压器/电容器加工工艺平台和隔离全参数测试平台。公司产品包括数字隔离器、隔离电源、总线接口、隔离驱动器等系列产品,产品广泛应用于新能源、工业控制、数字电源、智能电气等领域。

型号- GIC1400H-SW,GID3404A-LB,GIB1251-SN,GID2402A-SN,GIC1400H-SS,GID3404D-SN,GIB2491-SW,GIC1603H-SS,GIC1400H-SN,GIC1603H-SN,GIT3232-ST,GIC1603H-SW,GIC1401L-SW,GIC1211L-SN,GIT3232-SN,GID2402A-SW,GID3403B-LB,GID3404D-SW,GID1200,GIB1260-SW,GIB249X,GIC1402H-SW,GIP6414L-SW,GID2402D-SN,GID2402A-LB,GIC1402H-SS,GID3403B-SW,GID3404D-LB,GIC1201L-SN,GIB2582-SW,GIC1601H -SS,GIC1211L-SW,GIT3232,GID3403B-SN,GID2402D-SW,GIC140X,GIC1200L-SW,GIP5028-SW,GIB3251-SW,GID2402C-SN,GID3403C-SW,GID3404C-LB,GID340X,GIP6412L-SW,GIP6411H-SW,GIC1201H-SN,GIC1600H-SW,GID3403C-SN,GIC1600H-SS,GIP6413H-SW,GIC1600H-SN,GID2402C-SW,GIC1201H-SW,GIB3251,GIC1601L-SW,GIC1601L-SS,GID3404A-SN,GIB2492-SW,GIP6410L-SW,GIC1602H-SW,GID2402C-LB,GID1200-SW,GIC1601L-SN,GIC1602H-SN,GIC1401L-SN,GIC1401L-SS,GIC1602H-SS,GIC1402H-SN,GIP641X,GIB3053-SW,GID3404A-SW,GIC1603L-SS,GIP5028,GIC1603L-SW,GID2402B-LB,GID3403A-SW,GIC1603L-SN,GIC1401H-SW,GID3403A-SN,GIC1400L-SN,GIC12XX,GIC1401H-SS,GIC1400L-SW,GIC1401H-SN,GIB2582,GID3404C-SN,GIC1211H-SN,GIB1250-SN,GIP6411L-SW,GIC1402L-SW,GIC1402L-SS,GIC1211H-SW,GIC1402L-SN,GIP6410H-SW,GIB1260,GID3403C-LB,GID3404C-SW,GIC1200L-SN,GIC1601H-SN,GIC160X,GIC1200H-SN,GID3404B-SN,GIP6413L-SW,GIP6414H-SW,GIB125X,GIC1200H-SW,GID2402D-LB,GIC1600L-SW,GIP6412H-SW,GIC1600L-SS,GID3403D-LB,GID3404B-SW,GIC1201L-SW,GIC1600L-SN,GIB4651-SW,GIB3053,GID2402B-SN,GID3404B-LB,GIC1400L-SS,GID3403D-SW,GIC1602L-SS,GID3403A-LB,GID3403D-SN,GIC1602L-SW,GID2402,GIC1601H-SW,GID2402B-SW,GIC1602L-SN

选型指南  -  GLW  - 2024A  - 2024/3/28 PDF 中文 下载

胜金微电子(SMST)时钟芯片/漏电保护器/数字隔离器/功率器件选型指南

描述- 杭州胜金微电子是一家专业从事高端集成电路芯片研发、销售、应用及服务的高新技术企业。公司拥有芯片研发及应用人员100+,并拥有集成电路相关专利近100项。公司围绕安全环保、绿色节能的开发理念布局了高端时钟、数字隔离器、电源管理、GaN功率器件等,主要应用于新能源、5G通讯、工业控制等领域。可为客户提供定制化产品和解决方案。

型号- SMST5381_X,SMST5341_X系列,SMST5351B,SMST539X,SMST5351A,SMST5351C,SMST5341_X,SMST624X,SMST5330X系列,SMST532XX,SMST52112,SMST650D350,SMST530_X,SMST52112_X系列,SMST510_X系列,SMST695X,SMST784X,SMST54133,SMST683X,SMST710X,SMST754X,SMST621X,SMST69XX,SMST54123L,SMST697X,SMST786X,SMST63XX,SMST714X,SMST65XX,SMST52112_X,SMST30C,SMST650D200,SMST530_X系列,SMST54123,SMST650D240,SMST120C,SMST100C,SMST54123F,SMST758XX,SMST54X,SMST532XX系列,SMST696X,SMST684X,SMST650D600,SMST781X,SMST54123A,SMST650D800,SMST5147B,SMST622X,SMST755X,SMST610X,SMST654X,SMST5145,SMST626X,SMST715X,SMST5146,SMST614X,SMST658XX,SMST5147,SMST650D140,SMST510_X,SMST650DXX,SMST5381_X系列,SMST782X,SMST623X,SMST534X,SMST68XX,SMST655X,SMST538X,SMST64XX,SMST615X,SMST5159,SMST5152,SMST150C,SMS5901,SMST5154,SMST5330X,SMST60C,SMST650D190,SMST650D500,SMST650D100,SMST662X,SMST56X,SMST650D2K2,SMST682X

选型指南  -  胜金微电子  - 2023/8/8 PDF 中文 下载

格励微GLc系列电容型数字隔离器,隔离耐压 ≤6000Vrms,传输速率 ≤200Mbps

格励微正式发布具有国际先进水平的GLc系列电容型数字隔离器,成为目前市场上唯一提供电磁型和电容型隔离器产品的厂家。在通道数量和封装形式上,GLc系列产品可以提供2、4、6三种不同通道数量以及SSOP、SOP、SOPW(宽体)三种封装形势产品供用户选择。

产品    发布时间 : 2023-11-10

【成功案例】采用隔离栅极驱动器SI8273成功设计同步BUCK数字电源,减少使用元件

本文介绍了一种采用Silicon Labs SI8273DB隔离栅极驱动器替换采用FAN73711和UCC27512高低侧独立驱动的新设计,此设计已运用于一款48VDC输入0-40VDC、0-10A输出的可调稳压稳流数字电源产品中。

设计经验    发布时间 : 2019-03-16

隔离器Si8715共模瞬态抗扰度 (CMTI)是指什么?

隔离器Si8715共模瞬态抗扰度 (CMTI) 是指隔离器抑制快速共模瞬变的能力,通常测量单位是 kV/μs,共模瞬变是隔离应用中数据损坏的主要原因之一。CMTI 是隔离器Si8715非常重要的参数,因为高频瞬变会通过寄生电容,跨越隔离栅进行耦合,从而破坏数据传输。

技术问答    发布时间 : 2017-05-05

【技术大神】隔离驱动器IC在功率电源全桥LLC中的应用

用2颗Si8233代替了工艺复杂的5个绕组的驱动变压器,电路设计简单得多,大大缩减了产品的研发时间。

设计经验    发布时间 : 2017-06-20

【应用】荣湃半导体高性能隔离驱动器Pai8233C,可用于大功率隔离式DC-DC电源和碳化硅电源应用

荣湃半导体的隔离驱动器Pai8233C的时序性能表现好,抗共模干扰性能强,硬件死区时间功能可靠性高,能够满足电源系统设计的需求。本文主要介绍了其在DC-DC电源和碳化硅电源中的应用。

应用方案    发布时间 : 2022-04-09

【应用】国产隔离驱动器PAI8211A-SR助力30KW ACDC双向电源设计,最高驱动电流可达6A

SIC MOS管常用于30KW ACDC双向电源中的逆变部分,由于电源设备的功率大、电压高,且SIC MOS的驱动电流达到A级别,需要一个隔离型栅极驱动器用于保护控制电路不受干扰,本文介绍荣湃的隔离驱动器PAI8211A-SR用于30KW ACDC双向电源。

应用方案    发布时间 : 2023-03-16

【经验】基于隔离器检测功能脚DSAT的误报警延时检测网络

Silicon Labs推出的Si828x隔离栅极驱动器是专为保护电源逆变器以及绝缘栅双极晶体管等器件而设计的,它具有5KVrms的隔离等级以及良好的定时特性和业内最快的趋饱和检测功能。

设计经验    发布时间 : 2019-07-04

【应用】数明SLMI8233BDCG-DG隔离驱动器用于户外电源,采用SOP16W封装,具有高绝缘电压、宽电压输入等特点

随着人们逐步增长的自驾旅行需求,更多的生活家电被带到了户外使用,大功率的逆变电源可以满足电器的户外用电需求,提供更好的使用体验。 这里隔离驱动推荐数明半导体SLMI8233BDCG-DG隔离驱动器。

应用方案    发布时间 : 2023-01-05

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价格:¥11.1642

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射频无源器件定制

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