【应用】高性能32位汽车级MCU，让自适应减震器控制更平稳

时间： 2017-06-18 来源：世强作者：落叶萧萧

技术问答

汽车悬架系统上一般都装有减振器，减振器不是用于支撑的，它主要起到抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击能量的作用。其不仅能让车架与车身的振动迅速衰减，还可以改善汽车行驶的平顺性和舒适性。减振器是汽车使用过程中的易损配件，减振器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命。

目前汽车上广泛采用的是双向作用的筒式减振器，可以称之为被动减震，在车辆行驶过程中根据不同的路况，通过弹簧收缩来改善车辆稳定。虽然应用广泛，但因为其存在自振现象，容易传递中频振动，且阻尼太小，对于共振频率附近的振动隔离能力较差，且由于其只是被动机械调节，驾乘体验较差。

现如今，市面上出现了这么一种技术--主动减震，也叫自适应减震，是一种通过电子控制悬挂链条，并前置探测轮来提前搜集前方路况信息，计算轮胎补偿量，持续不断地调节悬挂减震器的减震特性，来适应凹凸不平的路面，达到主动适应路面，缓解被动减震颠簸感，改善车身控制，提升驾乘舒适度。图1为自适应减震器的电子控制单元原理框图。

图1：自适应减震器电子控制单元原理框图

由图可知，主控单元通过采集加速度传感器以及外置高度传感器信息和其他系统信号，计算出车辆状态以及车身和车轮的移动状态，通过PWM调节，将各减震器特性控制在适当水平，从而使汽车更好地适应各种路况。

要实现这套系统控制，不仅需要专用的PWM发生器、脉冲捕获定时器，还需要有专用的PSI5传感器接口、多通道ADC以及数据存储dataflash。此外，还需要具备ASIL-D的安全等级。

瑞萨RH850/P1x在这些严格的资源要求限制下脱颖而出。 RH850/P1X属于汽车级MCU，采用32位MCU内核，支持单核、双核和多核架构，采用40nm MONOS工艺和先进的电源休眠理念，基于ISO 26262的功能安全，兼容ASIL-D。其将功能安全技术、安全加密技术和汽车控制网络技术整合在一块芯片上，实现了汽车的安全控制。

RH850/P1X的显著特性如下：
1）强大的安全功能（失效检测功能）
• Lockstep CPU内核
• ECC用于多种内存，如flash
• BIST（built-in Self Test）应用于每个安全机制
• ECM（Error Control Module）：错误输出或复位控制使能
• 硬件安全模块ICU-S（RH850/P1M）/ICU-M（RH850/P1H-C， RH850/P1M-C）

2）强大的外设应用于底盘系统控制
• 强大的电机控制定时器TSG3 （Timer S Generation 3） for RH850/P1M
• 增强/有益的消息缓冲区用于CAN通信
• SENT（Single Edge Nibble Transmission）接口
• PSI5（Peripheral Sensor interface 5）接口（仅支持RH850/P1M系列）
• RH850/P1H-C和RH850/P1M-C支持快速以太网

综上所述，RH850/P1X拥有丰富的外设资源、高等级的安全功能，使得系统设计更加完备、安全级别更高。其强大的电机控制定时器以及传感器接口，使得系统控制更加精准高效。使用RH850/P1X作为自适应减震器控制单元，将使得车辆控制更加平稳，驾乘体验更加舒适。

相关技术文档：

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全部评论（3）

Arnold Lv4. 资深工程师 2020-10-30

学习了
SmileKey Lv4. 资深工程师 2017-12-08

没用过这家芯片!!!!!!!!!!!!
zyl Lv8. 研究员 2017-09-26

不错

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